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stm32: 一些stm32模塊使用經(jīng)驗(yàn)記錄 - Gitee.comhttps://gitee.com/lrf1125962926/stm32/tree/esp8266wifi%E9%80%9A%E4%BF%A1/

設(shè)計概述：? ? ? ??

????????本實(shí)驗(yàn)采用STM32F1系列+esp8266 01s模塊，采用HAL庫開發(fā)。主控芯片哪個系列和型號都可以，只要有兩個串口（UART或者USART，以下統(tǒng)稱串口）就行。把串口配置好，? 可以直接移植使用。

????????很多博主都寫過STM32+esp8266的文章，但大部分都只講一種用法或者介紹的比較模糊，翻了很多都沒看懂到底要怎么操作這個WiFi模塊，于是就自己埋頭扒了幾天官方文檔，大致理了一個通用模型，把模塊的工作模式分為5個，WiFi狀態(tài)分為3個。

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

?至于為什么分為5種模式，是參考了官方的測試文檔：

? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??

?????????在開始寫代碼前，我建議各位先用esp-link（固件燒錄器，沒有就買一個，便宜，實(shí)在不想要也行，用TTL轉(zhuǎn)串口）接上模塊，連接電腦，用串口把指令熟悉一下，把這5種模式過一遍，文檔地址：

4B-ESP8266__AT Command Examples__CN (espressif.com.cn)https://www.espressif.com.cn/sites/default/files/documentation/4b-esp8266_at_command_examples_cn.pdf這樣模塊的大致工作流程就清楚了，代碼寫起來才條理清晰。

????????因?yàn)橐褂梅?wù)器和客戶端，電腦可以使用NetAssist，軟件很好找；手機(jī)端應(yīng)用商店搜TCP，大部分都能用，最好是有4個選項(xiàng)，TCP的服務(wù)器和客戶端，UDP的服務(wù)器和客戶端。

????????建議大家電腦端和手機(jī)端配合使用，電腦端建服務(wù)器，手機(jī)和esp連；手機(jī)建服務(wù)器，電腦和esp連；esp建服務(wù)器，電腦和手機(jī)連。

代碼設(shè)計框架：

????????代碼整體需要對3個部分進(jìn)行編寫，串口1，串口2，esp模塊。

?串口：

由于HAL庫有回調(diào)機(jī)制，串口2的中斷回調(diào)函數(shù)就放在了串口1

串口1和2大致相同，采用正點(diǎn)原子的設(shè)計，有緩沖數(shù)組和接收完成標(biāo)志位。

串口2要做一點(diǎn)調(diào)整：

?????????將原來的部分注釋，增加新的接收條件。這個主要是因?yàn)閑sp的AT指令在末尾要加上回車換行才能生效，每次模塊返回的數(shù)據(jù)不知為啥又以回車換行開始，索性我就直接丟棄。

? ? ? ? 串口的代碼可以從正點(diǎn)原子的例程中拷貝，都一樣。注意要理解清楚接收完成標(biāo)志位的含義，這個標(biāo)志位的不同bit設(shè)計很巧妙，用好了事半功倍。

esp8266：

初始化函數(shù)：

/**
 * @brief       esp8266wifi模塊初始化
 * @param       RUNmode：1為單連接TCP，esp做客戶端;
 *                       2為UDP傳輸;
 *                       3為TCP透傳;
 *                       4為UDP透傳;
 *                       5為多連接TCP，esp做服務(wù)器;
 * @param       wifi_mode: 1為Station 模式，連接外部wifi
 *                         2為SoftAP 模式，開啟熱點(diǎn)
 *                         3為SoftAP+Station 雙模式
 * @note        檢測IP是否獲得：AT+CIFSR
 *              若要更換模塊使用方式，重新調(diào)用初始化即可
 *              模塊只有在RUNmode為模式5開啟服務(wù)器后才能作為服務(wù)器，其余均為Station客戶端
 *              
 * @retval      0為錯誤，1為初始化完成
 */
uint8_t esp8266_Init(uint8_t RUNmode,uint8_t wifi_mode)

? ? ? ? ?1、就從初始化函數(shù)開始，這是這個project集成度最高的函數(shù)，調(diào)用了所有底層函數(shù)。這個函數(shù)的邏輯就是按照參考手冊給的指令集，根據(jù)傳參RUNmode的值，分別對應(yīng)5種運(yùn)行模式進(jìn)行初始化。

? ? ? ? 2、 開頭定義變量，進(jìn)行常規(guī)配置，因?yàn)榭赡苊看斡玫降哪Ｊ讲煌栽陂_頭加了恢復(fù)出廠設(shè)置（復(fù)位模塊，這里用的函數(shù)調(diào)用），關(guān)閉回顯和IP顯示看個人喜好，回顯就是發(fā)送指令后，模塊會先返回收到的指令，再返回響應(yīng)值。

uint8_t ERROR_count=0;//ERROR_count用于計數(shù)錯誤時的嘗試次數(shù)
    uint8_t esp_state=esp8266_OK;//獲取當(dāng)前的工作模式
    char temp1[MAX_temp_array];//用于字符串連接
    
    esp8266wifi_working_mode=RUNmode;//保存全局工作模式
    printf("\r\nESP8266wifi模塊正在初始化\r\n");
    esp8266wifi_reset();//復(fù)位模塊       

	esp8266wifi_send_cmd("ATE0",0,normal_waittime);//關(guān)閉回顯
    esp8266wifi_send_cmd("AT+CIPDINFO=0",0,normal_waittime);//關(guān)閉顯示IP和端口

    esp8266wifi_set_wifi_mode(wifi_mode);//設(shè)置wifi模式

????????esp8266wifi_working_mode是一個全局變量，有的函數(shù)需要用到。

????????這里的esp8266wifi_send_cmd函數(shù)先簡單介紹一下，作用是通過串口發(fā)送數(shù)據(jù)，放到后面的底層調(diào)用來講。第一個傳參是要發(fā)送的字符串；第二個是要檢查的字符串，檢查模塊有沒有反回這個子串，這里給0是不檢查返回；第三個是等待時間。?

? ? ? ? 復(fù)位函數(shù)：

/**
 * @brief       恢復(fù)出廠設(shè)置
 * @param       無
 * @retval      無
 */
void esp8266wifi_reset(void)
{
    printf("正在復(fù)位...\n");
	esp8266wifi_send_cmd("AT+RESTORE",0,normal_waittime);
    delay_ms(1000);
    printf("復(fù)位完成\n");
}

????????esp8266wifi_set_wifi_mode(wifi_mode);//設(shè)置wifi模式是一個自定義函數(shù)，發(fā)送AT+CWMODE指令。

/**
 * @brief       設(shè)置Wi-Fi模式
 * @param       mode: 1為Station 模式，客戶端
 *                    2為SoftAP 模式，開啟熱點(diǎn)
 *                    3為SoftAP+Station 雙模式
 * @retval      無
 */
void esp8266wifi_set_wifi_mode(uint8_t mode)
{
    switch (mode)
    {
        case 1:
            esp8266wifi_send_cmd("AT+CWMODE=1",0,normal_waittime);
            break;
        case 2:
            esp8266wifi_send_cmd("AT+CWMODE=2",0,normal_waittime);
            break;
        case 3:
            esp8266wifi_send_cmd("AT+CWMODE=3",0,normal_waittime);
            break;
        default:
            break;
    }
}

????????

? ? ? ??

? ? ? ? 3、接下來就是判斷WIFI模式，開啟熱點(diǎn)還是連接WIFI，sprintf的作用是合并字符串，可以百度用法，傳參用到的兩個宏定義，就是WiFi名字和密碼。

if(wifi_mode==wifi_mode_Station)//連接WIFI
    {
        sprintf(temp1,"AT+CWJAP=\"%s\",\"%s\"",SoftAP_WIFI_SSID,SoftAP_WIFI_PASSWORD);
        ERROR_count=0;
        printf("\r\n正在連接WIFI...\r\n");
        do//連接WIFI
        {            
            esp_state=esp8266wifi_send_cmd(temp1,"OK",MAX_waittime);
            if(esp_state==esp8266_ERROR)
            {               
                ERROR_count++;
                delay_ms(1000);//延時1s
                if(ERROR_count==esp8266_Init_Try_Time)
                {    
                    printf("\r\n連接WIFI失敗\r\n");
                    return esp8266_ERROR;
                }
            }
        }while(esp_state!=esp8266_OK);
        printf("\r\nWIFI連接成功\r\n");
    }

????????這里用了一個do-while語句用來在連接失敗時嘗試重新連接，一定次數(shù)（esp8266_Init_Try_Time，我用的5次）后放棄并結(jié)束初始化。

????????還有下面的else部分沒有放，代碼邏輯同理，用于設(shè)置esp的WiFi名字和密碼，只要修改對應(yīng)的sprintf就行，不做講解。

????????4、接下來就是模式1，根據(jù)手冊指令，第一步配置 WiFi 模式我放到了初始化函數(shù)的開頭，因?yàn)槊總€模式都需要設(shè)置；第二部連接路由器在上一張圖做了講解；第三步查詢地址這里不需要；第四步連接服務(wù)器，也就是這里代碼所展示的。

if(RUNmode==mode_1_TCP_Client)//單連接TCP,esp做Station客戶端
    {       
        esp8266wifi_set_trans_mode(0);//設(shè)置為普通傳輸模式，非透傳
        esp8266wifi_send_cmd("AT+CIPMUX=0",0,normal_waittime);//單連接模式                    
        sprintf(temp1,"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"%s\",%s",esp8266wifi_TCP_IP,esp8266wifi_TCP_PORT);
        ERROR_count=0;
        printf("\r\n正在連接服務(wù)器...\r\n");
        do//esp作為客戶端連接到服務(wù)器
        {
            esp_state=esp8266wifi_send_cmd(temp1,"CONNECTED",MAX_waittime);
            if(esp_state==esp8266_ERROR)
            {                
                ERROR_count++;
                delay_ms(1000);
                if(ERROR_count==esp8266_Init_Try_Time)
                {          
                    printf("\r\n連接到服務(wù)器失敗\r\n");             
                    return esp8266_ERROR;
                }
            }
        }while(esp_state!=esp8266_OK);
        printf("\r\n成功連接到服務(wù)器\r\n");
    }

????????其中esp8266wifi_set_trans_mode(0);//設(shè)置為普通傳輸模式是一個自定義函數(shù)：

/**
 * @brief       設(shè)置傳輸模式
 * @param       mode: 0為普通傳輸模式
  *                  1為透傳模式，僅?持 TCP 單連接和 UDP 固定通信對端的情況
 * @retval      無
 */
void esp8266wifi_set_trans_mode(uint8_t mode)
{
    switch (mode)
    {
        case 0:
            esp8266wifi_send_cmd("AT+CIPMODE=0",0,normal_waittime);
            break;
        case 1:
            esp8266wifi_send_cmd("AT+CIPMODE=1",0,normal_waittime);
            break;
        default:
            break;
    }
}

????????在電腦串口測試過程中，經(jīng)常會遇到某一配置未更改，以至于當(dāng)前配置失敗的問題，因?yàn)閱纹瑱C(jī)想要加入這一識別能力比較繁瑣，所以我在每種模式配置時都加入了對應(yīng)的前置條件，手冊沒寫，我這里設(shè)置一遍以防萬一。

????????后面的4種模式原理也都是一樣，可以按著我的方法，根據(jù)手冊的配置指導(dǎo)來寫。初始化時只需要配置到連接服務(wù)器，這樣esp就可以接收數(shù)據(jù)了，發(fā)送數(shù)據(jù)和接收數(shù)據(jù)作為一個單獨(dú)的模塊去調(diào)用。

esp發(fā)送數(shù)據(jù)：

? ? ? ? 手冊中每種模式的發(fā)送數(shù)據(jù)部分，除了透傳，都是要先指定數(shù)據(jù)長度，再發(fā)送數(shù)據(jù)。但是單連接和多連接的指令也不太一樣，所以我寫了5種模式的發(fā)送函數(shù)，再用一個封裝后的發(fā)送函數(shù)，根據(jù)初始化時的設(shè)置自動調(diào)用對應(yīng)的函數(shù)。

1、模式2UDP比較有代表性：

//模式2
/**
 * @brief       UDP，esp發(fā)送數(shù)據(jù)到遠(yuǎn)端
 * @param       *data: 要發(fā)送的數(shù)據(jù)
 * @retval      state：返回1發(fā)送成功，0則失敗
 */
uint8_t mode_2_send_date(char *Data)
{
    uint8_t state = esp8266_OK;//發(fā)送成功狀態(tài)
    char str1[MAX_temp_array];  

    //發(fā)送數(shù)據(jù)
    if(esp8266wifi_UDP_mode==0)//遠(yuǎn)端固定
    {
        sprintf(str1,"AT+CIPSEND=%d,%d",esp8266wifi_UDP_Link_ID,strlen(Data)+2);
    }
    else if(esp8266wifi_UDP_mode==2)//遠(yuǎn)端可變
    {
        sprintf(str1,"AT+CIPSEND=%d",strlen(Data)+2);
    }
    
    esp8266wifi_send_cmd(str1,">",normal_waittime);
    state=esp8266wifi_send_cmd(Data,"SEND OK",MAX_waittime);
    return state;
}

?2、封裝函數(shù)：

/**
 * @brief       esp8266模塊發(fā)送數(shù)據(jù)
 * @param       *data：要發(fā)送的數(shù)據(jù)
 * @param       ID：要收到數(shù)據(jù)的ID號
 * @retval      result：返回1發(fā)送成功，0則失敗
 */
uint8_t esp8266_send_data(char *data,uint8_t ID)
{
	uint8_t result=esp8266_OK, mode = esp8266wifi_working_mode;
    switch (mode)
    {
        case 1:
            result = mode_1_send_date(data);
            break;
        case 2:
            result = mode_2_send_date(data);
            break;
        case 3:                        
        case 4:
            mode_3_and_4_send_date(data);           
            break;
        case 5:
            result = mode_5_send_date(data,ID);           
            break;
        default:
            break;
    }
	return result;
}

?3、透傳模式的發(fā)送不太一樣，需要進(jìn)入透傳發(fā)送狀態(tài)，發(fā)送AT+CIPSEND后，模塊會返回一個符號“>”，這時不需要指定長度，直接輸入要發(fā)送的數(shù)據(jù)。想要退出透傳狀態(tài)，需要發(fā)送“+++”，具體細(xì)節(jié)查看手冊。要使用這兩個函數(shù)時，在透傳模式初始化結(jié)束后，主函數(shù)調(diào)用即可。

/**
 * @brief       開啟透傳發(fā)送
 * @param       無
 * @note        僅?持 TCP 單連接和 UDP 固定通信對端的情況
 * @retval      state：返回1成功，0則失敗
 */
void esp8266_start_trans(void)
{
	esp8266wifi_send_cmd("AT+CIPSEND",">",MAX_waittime);
}



/**
 * @brief       退出透傳發(fā)送
 * @param       無
 * @retval      result：返回1發(fā)送成功，0則失敗
 */
uint8_t esp8266_quit_trans(void)
{
	uint8_t result=esp8266_OK;
	esp8266wifi_send_string("+++");
	delay_ms(1000);					
	result=esp8266wifi_send_cmd("AT","OK",MAX_waittime);
	if(!result)
		printf("quit_trans failed!");
	else
		printf("quit_trans success!");
	return result;
}

esp接收數(shù)據(jù)：

? ? ? ? 在串口發(fā)送數(shù)據(jù)時可以看到，使用非透傳模式下的信息傳輸，esp在接收到數(shù)據(jù)后會向串口返回+IPD，<link ID>，數(shù)據(jù)長度：數(shù)據(jù)。在多連接下才有<link ID>。在透傳模式下直接取出串口緩沖數(shù)組，在其他模式下做相應(yīng)的數(shù)據(jù)截取。

/**
 * @brief       接收數(shù)據(jù)處理，對esp8266返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼,并清除串口接收完成標(biāo)志位
 * @param       *true_data：接收到的有效數(shù)據(jù)
 * @note        以下是esp8266返回數(shù)據(jù)的HEX顯示與16進(jìn)制顯示,串口接收數(shù)據(jù)時，已在串口接收中斷中濾除開頭的0D 0A
 * 
 *              +IPD,4:qq
 *              0D 0A      2B 49 50 44 2C(,) 34 3A(:) 71 71      0D 0A
 *
 *              +IPD,0,4:qq
 *              0D 0A      2B 49 50 44 2C(,) 30 2C(,) 34 3A(:) 71 71       0D 0A 
 * 
 * @retval      ID:發(fā)送數(shù)據(jù)的ID
 */
uint8_t esp8266_receive_data(char *true_data,uint8_t old_date[])
{
    uint8_t ID=0;//多連接模式的ID號
    uint8_t date_byte=5;//默認(rèn)從第一個逗號后一位開始，逗號以前的“+IPD”和逗號都不要（+IPD,）
    uint8_t j,mode = esp8266wifi_working_mode;
    char temp[MAX_temp_array];

    if((mode==mode_3_TCP_transparent)||(mode==mode_4_UDP_transparent))
    {
        sprintf(true_data,"%s",(char *)old_date);
    }
    else
    {
        if(mode==mode_5_TCP_Server)//多連接模式
        {
            ID = old_date[5];
        }  
        while(old_date[date_byte]!=0x3A)//冒號(:)
        {           
            date_byte++;
        }
        date_byte++;//跳過冒號(:)
        while(old_date[date_byte]!='\0')
        {           
            temp[j] = old_date[date_byte];
            date_byte++;
            j++;
        }    
        temp[j] = '\0';//結(jié)束符
        sprintf(true_data,"%s",temp);
    }                   
    return ID;
}

底層函數(shù)：

? ? ? ? 1、首先是調(diào)用率最高的stm32通過串口向esp8266發(fā)送數(shù)據(jù)函數(shù)，這里需要注意的是有返回值校驗(yàn)部分，如果形參傳值0，則不進(jìn)行校驗(yàn)。waittime參數(shù)用于等待模塊返回的時間，有新數(shù)據(jù)返回則刷新等待時間。

/**
 * @brief       向esp8266wifi發(fā)送指令,自動加上回車換行
 * @param       *cmd: 要發(fā)送的指令
 *              *expect: 期望指令，檢查模塊返回值，查看指令執(zhí)行情況,若不檢查，調(diào)用時給0（不帶引號）
 *              waittime: 等待數(shù)據(jù)接收時常(ms)，等待模塊回應(yīng)的最大時間
 * @retval      state：應(yīng)答正確返回1，0則失敗
 */
uint8_t esp8266wifi_send_cmd(char *cmd,uint8_t *expect,int waittime)
{
	uint8_t state=0;
    int waittime_old=waittime;
    char esp8_rx_data[MAX_temp_array];
    char temp[MAX_temp_array];         
	
    esp8266wifi_rx_sta=0;  
    sprintf(temp,"%s\r\n",cmd);
	esp8266wifi_send_string(temp);
    while ((esp8266wifi_USART->SR & 0X40) == 0);    
	if(waittime)		
	{
		while(--waittime)	
		{
			delay_ms(1);
			if(esp8266wifi_rx_sta&0X8000)
			{
                waittime=waittime_old;                
                sprintf(esp8_rx_data,"%s",(char *)esp8266wifi_rx_buf);
                // printf("模塊返回:%s\n",esp8_rx_data);
                if(expect)
                {
                    if(esp8266wifi_check_cmd(expect,esp8_rx_data))
                    {
                        state=esp8266_OK;
                        printf("模塊應(yīng)答正確: %s\n",expect);                                                                  
                    }                   
                }				
				esp8266wifi_rx_sta=0;//清空接收完成標(biāo)志位
			} 
		} 
	}
    
	return state;
} 

????????2、字符串校驗(yàn)

/**
 * @brief       檢測應(yīng)答指令
 * @param       *str: 要驗(yàn)證的預(yù)期結(jié)果
 * @retval      *strx：與預(yù)期相同返回原字符串，不同則返回NULL
 */
uint8_t* esp8266wifi_check_cmd(uint8_t *str_target,char *str_rx)
{

    str_rx=strstr((const char*)str_rx,(const char*)str_target);
	
    return (uint8_t *)str_rx;
}

3、關(guān)閉連接函數(shù)

/**
 * @brief       關(guān)閉當(dāng)前的連接
 * @param       ID：多連接關(guān)閉的ID,需要關(guān)閉的連接 ID 號。當(dāng) ID 為 5 時，關(guān)閉所有連接。
 *                  （開啟 server 后 ID 為 5 ?效）   
 */
void esp8266wifi_close_connect(uint8_t ID)
{
    uint8_t num=esp8266wifi_working_mode;//獲取當(dāng)前的工作模式
    if(num==1)//關(guān)閉單連接
    {
        esp8266wifi_send_cmd("AT+CIPCLOSE",0,MAX_waittime);//關(guān)閉單連接
    }
    else if(num==2)//關(guān)閉多連接
    {
        char str1[20];
        sprintf(str1,"AT+CIPCLOSE=%d",ID);
        esp8266wifi_send_cmd(str1,0,MAX_waittime);
    }
    
}

esp8266.h：

#ifndef _8266wifi_H
#define _8266wifi_H
#include "sys.h"
#include "usart2.h"





/******************************************************************************************/
/* 串口更改，可以改為任意配置好的USART */
/*串口，接收完成標(biāo)志位，接收緩沖，串口發(fā)送函數(shù)*/
#define esp8266wifi_USART               USART2_UX
#define esp8266wifi_rx_sta              g_usart2_rx_sta
#define esp8266wifi_rx_buf              g_usart2_rx_buf
#define esp8266wifi_send_string         usart2_send_string


/******************************************************************************************/
/*服務(wù)器wifi 信息*/
/*名稱，密碼*/
#define SoftAP_WIFI_SSID           "1111111"
#define SoftAP_WIFI_PASSWORD       "11111111"

/*esp8266作為Station客戶端wifi 信息*/    
/*名稱，密碼，通道，加密方式*/

/*加密方式
0：OPEN
2：WPA_PSK
3：WPA2_PSK
4：WPA_WPA2_PSK
*/
#define esp8266wifi_WIFI_SSID           "NiDie"
#define esp8266wifi_WIFI_PASSWORD       "12345678"
#define esp8266wifi_WIFI_channal        1
#define esp8266wifi_WIFI_encoding       4

/******************************************************************************************/
/*TCP傳輸信息*/ 

/*esp作為SoftAP服務(wù)器的IP和端口信息*/    
#define esp8266wifi_SoftAP_IP           "192.168.4.1"
#define esp8266wifi_SoftAP_PORT         "8080"


/*esp作為Station客戶端，要接入的服務(wù)器IP和端口信息*/ 
#define esp8266wifi_TCP_IP          "192.168.1.111"
#define esp8266wifi_TCP_PORT        "8081"



/******************************************************************************************/
/*UDP傳輸信息*/
/*UDP遠(yuǎn)端和TCP的服務(wù)器使用同一組IP和端口，方便調(diào)試*/
/*IP，遠(yuǎn)程端口，連接ID，本地端口，端口保持*/ 
#define esp8266wifi_UDP_IP              "192.168.1.113"
#define esp8266wifi_UDP_SoftAP_PORT     "8081"
#define esp8266wifi_UDP_Link_ID          4
#define esp8266wifi_UDP_Local_PORT       "1112"


#define esp8266wifi_UDP_mode             2
/*
? 0：收到數(shù)據(jù)后，不更改遠(yuǎn)端?標(biāo)，默認(rèn)值為 0
? 1：收到數(shù)據(jù)后，改變?次遠(yuǎn)端?標(biāo)
? 2：收到數(shù)據(jù)后，改變遠(yuǎn)端?標(biāo)
*/
/*0 表示當(dāng)前 UDP 傳輸建?后，UDP 遠(yuǎn)端不會被其他設(shè)備更改；即使有其他設(shè)備通過 UDP 協(xié)議發(fā)數(shù)據(jù)到
ESP8266 UDP 端? 1112，ESP8266 的第 4 號 UDP 傳輸?shù)倪h(yuǎn)端也不會被替換，使?指令 
“AT+CIPSEND=4, X” 發(fā)送數(shù)據(jù)，仍然是當(dāng)前固定的 PC 端收到。*/
/*2 表示當(dāng)前 UDP 傳輸建?后，UDP 傳輸遠(yuǎn)端仍然會更改；UDP 傳輸遠(yuǎn)端會?動更改為最近?個與
ESP8266 UDP 通信的遠(yuǎn)端。*/


/*********************************************************************************************/
/*變量定義*/
/*數(shù)組最大值，等待回復(fù)時間,不校驗(yàn)時的等待時間*/ 
#define MAX_temp_array 200
#define MAX_waittime 3000
#define normal_waittime 200

/*工作模式*/
extern uint8_t esp8266wifi_working_mode;

/*初始化錯誤時的嘗試次數(shù)*/
#define esp8266_Init_Try_Time 5
/*********************************************************************************************/
/*底層函數(shù)*/

uint8_t* esp8266wifi_check_cmd(uint8_t *str_target,char *str_rx);
void esp8266wifi_reset(void);
void esp8266wifi_set_trans_mode(uint8_t mode);
void esp8266wifi_set_wifi_mode(uint8_t mode);
uint8_t esp8266wifi_send_cmd(char *cmd,uint8_t *expect,int waittime);
void esp8266wifi_close_connect(uint8_t ID);


/*5種模式發(fā)送數(shù)據(jù),可單獨(dú)調(diào)用*/
uint8_t mode_1_send_date(char *data);
uint8_t mode_2_send_date(char *Data);
uint8_t mode_2_send_date_IP(char *Data,char *SendIP,uint16_t SendPort);
void mode_3_and_4_send_date(char *data);
uint8_t mode_5_send_date(char *Data,uint8_t Link_ID);



/*********************************************************************************************/
/*用戶調(diào)用函數(shù)*/
void esp8266_start_trans(void);
uint8_t esp8266_quit_trans(void);
uint8_t esp8266_Init(uint8_t RUNmode,uint8_t wifi_mode);
uint8_t esp8266_send_data(char *data,uint8_t ID);
uint8_t esp8266_receive_data(char *true_data,uint8_t old_date[]);



/*********************************************************************************************/
/*初始化函數(shù)傳參定義*/

/*工作模式定義*/
#define mode_1_TCP_Client 1
#define mode_2_UDP 2
#define mode_3_TCP_transparent 3
#define mode_4_UDP_transparent 4
#define mode_5_TCP_Server 5

/*wifi模式:1為連接模式，2為熱點(diǎn)模式，3為雙開*/
#define wifi_mode_Station 1
#define wifi_mode_SoftAP 2
#define wifi_mode_SoftAP_Station 3

/*返回值狀態(tài)*/
#define esp8266_OK 1
#define esp8266_ERROR 0



#endif

主函數(shù)main.c：

????????目的是在于檢查信息的發(fā)送是否正確，電腦串口控制esp進(jìn)行數(shù)據(jù)的發(fā)送和讀取。

int main(void)
{

    
    HAL_Init();                                             /* 初始化HAL庫 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);                     /* 設(shè)置時鐘, 72Mhz */
    delay_init(72);                                         /* 延時初始化 */
    usart_init(115200);                                     /* 初始化串口 */
    led_init();                                             /* 初始化LED */
	// OLED_Init();
    usart2_init(115200);

    if(esp8266_Init(mode_1_TCP_Client,wifi_mode_Station)==esp8266_OK)
    {
        printf("\r\nesp8266 模式 %d 初始化完成!\r\n",mode_1_TCP_Client);
    }
    else
    {
        printf("\r\nesp8266初始化失敗\r\n");
        while(1)
        {
            LED0_TOGGLE();
            delay_ms(200);
        }
    }
    

    char rx_data[128];
    uint8_t ID=0;
    while (1)
    {
        if(esp8266wifi_rx_sta&0X8000)//esp收到的信息通過串口一打印
        {
            printf("\nGot Date!\n");
            ID = esp8266_receive_data(rx_data,esp8266wifi_rx_buf);
            if(ID)
            {                
                printf("ID :%d,收到的信息: %s\n",ID,rx_data);
            }
            else
            {
                printf("收到的信息: %s\n",rx_data);
            }
            esp8266wifi_rx_sta=0;
        }
        if(g_usart_rx_sta&0X8000)   //串口一收到的信息發(fā)送到esp  
        {           
            while ((USART_UX->SR & 0X40) == 0);     /* 等待上一個字符發(fā)送完成 */
            esp8266_send_data((char *)g_usart_rx_buf,ID);
            // printf("%s\n",g_usart_rx_buf);
            g_usart_rx_sta = 0;
        }

        LED0_TOGGLE();
        delay_ms(500);
    }
}

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象：

????????開始實(shí)驗(yàn)前要打開電腦端的服務(wù)器，這里初始化用的模式1。等待初始化完成即可發(fā)送信息。網(wǎng)絡(luò)助手和esp進(jìn)行數(shù)據(jù)通信。

?

?總結(jié)：

本次實(shí)驗(yàn)有很多可以改進(jìn)的地方，比如等待時間長，初始化時間也長。但是有點(diǎn)懶，就放著吧。讀者有什么建議都可以找我，有問題的還請指正。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-733817.html

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