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  基于遺傳算法求解機(jī)器人柵格地圖路徑規(guī)劃問(wèn)題matlab仿真

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  2024年01月22日

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  【柵格地圖路徑規(guī)劃】基于雙向蟻群算法的機(jī)器人柵格法路徑規(guī)劃附matlab代碼

  ??作者簡(jiǎn)介：熱愛(ài)科研的Matlab仿真開(kāi)發(fā)者，修心和技術(shù)同步精進(jìn)，代碼獲取、論文復(fù)現(xiàn)及科研仿真合作可私信。 ??個(gè)人主頁(yè)：Matlab科研工作室 ??個(gè)人信條：格物致知。 更多Matlab完整代碼及仿真定制內(nèi)容點(diǎn)擊?? 智能優(yōu)化算法 ? ? ? 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè) ? ? ? 雷達(dá)通信? ? ? ?無(wú)

  2024年02月22日

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  【多機(jī)器人】基于A_Star算法實(shí)現(xiàn)多機(jī)器人路徑規(guī)劃附Matlab代碼

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  2024年02月04日

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• 基于 MATLAB GUI 的粒子群算法機(jī)器人避障路徑規(guī)劃

  在本文中，我們將探討如何使用 MATLAB GUI 和粒子群算法（Particle Swarm Optimization，PSO）實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的避障路徑規(guī)劃。我們將詳細(xì)介紹這個(gè)過(guò)程，并提供相應(yīng)的源代碼。 一、問(wèn)題描述： 我們考慮的是一個(gè)機(jī)器人在給定環(huán)境中的自主導(dǎo)航問(wèn)題。機(jī)器人需要從起始點(diǎn)到達(dá)目標(biāo)點(diǎn)，同

  2024年02月06日

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• 基于Bresenham直線算法的機(jī)器人柵格地圖路徑規(guī)劃（附帶Matlab代碼）

  基于Bresenham直線算法的機(jī)器人柵格地圖路徑規(guī)劃（附帶Matlab代碼） 路徑規(guī)劃是機(jī)器人導(dǎo)航中的關(guān)鍵任務(wù)之一，它涉及尋找從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的最優(yōu)路徑。在柵格地圖中，機(jī)器人通常被表示為一個(gè)點(diǎn)，而障礙物被表示為柵格單元。Bresenham直線算法是一種經(jīng)典的圖形算法，可以用于

  2024年02月07日

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  【路徑規(guī)劃】基于matlab火鷹算法柵格地圖機(jī)器人最短路徑規(guī)劃【含Matlab源碼 3679期】

  ?博主簡(jiǎn)介：熱愛(ài)科研的Matlab仿真開(kāi)發(fā)者，修心和技術(shù)同步精進(jìn)，Matlab項(xiàng)目合作可私信。 ??個(gè)人主頁(yè)：海神之光 ??代碼獲取方式： 海神之光Matlab王者學(xué)習(xí)之路—代碼獲取方式 ??座右銘：行百里者，半于九十。 更多Matlab仿真內(nèi)容點(diǎn)擊?? Matlab圖像處理（進(jìn)階版） 路徑規(guī)劃

  2024年02月02日

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  【路徑規(guī)劃】基于matlab帝企鵝算法柵格地圖機(jī)器人最短路徑規(guī)劃【含Matlab源碼 3630期】

  1 帝企鵝算法 帝企鵝優(yōu)化(Emperor Penguin Optimizer,EPO)算法是Dhiman G和Kumar V于2018年提出的一種新型群智能算法，該算法具有參數(shù)少、收斂精度高等特點(diǎn)。帝企鵝從事各種活動(dòng)，如狩獵、群體覓食，是群居性動(dòng)物。每當(dāng)惡劣的氣候來(lái)臨，它們會(huì)擠在一起防風(fēng)御寒。帝企鵝在南極極端

  2024年02月03日

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  【路徑規(guī)劃】基于動(dòng)態(tài)窗口法DWA算法的機(jī)器人動(dòng)態(tài)避障路徑規(guī)劃研究附Matlab實(shí)現(xiàn)

  ??作者簡(jiǎn)介：熱愛(ài)科研的Matlab仿真開(kāi)發(fā)者，修心和技術(shù)同步精進(jìn)， 代碼獲取、論文復(fù)現(xiàn)及科研仿真合作可私信。 ??個(gè)人主頁(yè)：Matlab科研工作室 ??個(gè)人信條：格物致知。 更多Matlab完整代碼及仿真定制內(nèi)容點(diǎn)擊?? 智能優(yōu)化算法?? ? ??神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測(cè)?? ? ??雷達(dá)通信?? ?

  2024年02月03日

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• 基于人工勢(shì)場(chǎng)算法的機(jī)器人避障路徑規(guī)劃（Matlab實(shí)現(xiàn)）

  路徑規(guī)劃是機(jī)器人導(dǎo)航領(lǐng)域的關(guān)鍵任務(wù)之一，它涉及到如何在復(fù)雜環(huán)境中找到一條安全、高效的路徑，使機(jī)器人能夠避開(kāi)障礙物并到達(dá)目標(biāo)位置。人工勢(shì)場(chǎng)算法是一種常用的路徑規(guī)劃方法，它模擬了物體之間的相互作用力，并通過(guò)計(jì)算機(jī)模擬來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的避障行為。本文將

  2024年02月07日

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• 基于人工勢(shì)場(chǎng)算法的機(jī)器人避障路徑規(guī)劃（MATLAB代碼）

  在機(jī)器人的導(dǎo)航和路徑規(guī)劃領(lǐng)域，人工勢(shì)場(chǎng)算法是一種常用的方法。該算法通過(guò)將機(jī)器人周圍的環(huán)境建模為勢(shì)場(chǎng)，并根據(jù)勢(shì)場(chǎng)的梯度信息引導(dǎo)機(jī)器人避開(kāi)障礙物，從而規(guī)劃出安全的路徑。本文將介紹基于人工勢(shì)場(chǎng)算法的機(jī)器人避障路徑規(guī)劃的MATLAB代碼，并解釋其實(shí)現(xiàn)原理。

  2024年02月07日

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