一、功能簡介

本項目使用Proteus8仿真STM32單片機控制器，使用LCD1602液晶、按鍵、繼電器電機模塊、DS18B20溫度傳感器、蜂鳴器LED、HCSR04超聲波等。
主要功能：
系統(tǒng)運行后，LCD1602顯示DS18B20采集溫度和超聲波檢測距離。
可通過K1鍵對報警距離閾值設(shè)置，可通過K2、K3鍵對閾值加減調(diào)節(jié)，
若檢測距離大于閾值，關(guān)閉聲光報警，倒車?yán)^續(xù)；
若檢測距離小于閾值，大于最低值，倒車?yán)^續(xù)，打開聲光報警，且距離越近，聲光報警頻率越高；
若檢測距離小于最小距離值，關(guān)閉聲光報警，剎車開啟；

二、軟件設(shè)計

/*
作者：嗨小易（QQ：3443792007）

*/



//系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示
void sys_data_show(void)
{
	u8 buf[6];
	
	while(1)
	{
		//溫度符號顯示
		if(sys_ctrl.sign==1)	
			lcd1602_show_num(5,0,'-',0);			
		else
			lcd1602_show_num(5,0,' ',0);	
		//溫度顯示
		buf[0]=sys_ctrl.temp/1000+0x30;
		if(buf[0]==0x30)buf[0]=' ';
		buf[1]=sys_ctrl.temp%1000/100+0x30;	
		if(buf[0]==' ' && buf[1]==0x30)buf[1]=' ';		
		buf[2]=sys_ctrl.temp%1000%100/10+0x30;
		buf[3]='.';
		buf[4]=sys_ctrl.temp%1000%100%10+0x30;
		buf[5]='\0';
		lcd1602_show_string(6,0,buf);

		//在正常模式下，對距離檢測顯示
		if(sys_ctrl.mode==0)
		{
			//距離檢測值顯示
			buf[0]=sys_ctrl.dis/1000+0X30;
			if(buf[0]==0x30)buf[0]=' ';
			buf[1]=sys_ctrl.dis%1000/100+0X30;
			if(buf[0]==' ' && buf[1]==0x30)buf[1]=' ';
			buf[2]=sys_ctrl.dis%1000%100/10+0X30;
			buf[3]='.';
			buf[4]=sys_ctrl.dis%1000%100%10+0X30;
			buf[5]='\0';
			lcd1602_show_string(5,1,buf);	
		}
		//在設(shè)置模式下，距離參數(shù)設(shè)置
		else
		{
			buf[0]=sys_ctrl.dis_h/1000+0X30;
			if(buf[0]==0x30)buf[0]=' ';
			buf[1]=sys_ctrl.dis_h%1000/100+0X30;
			if(buf[0]==' ' && buf[1]==0x30)buf[1]=' ';
			buf[2]=sys_ctrl.dis_h%1000%100/10+0X30;
			buf[3]='.';
			buf[4]=sys_ctrl.dis_h%1000%100%10+0X30;
			buf[5]='\0';
			lcd1602_show_string(5,1,buf);
		}

		break;			
	}
}


//系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)置
void sys_data_set(void)
{
	u8 key=0;
	
	key=KEY_Scan(0);
	if(key==KEY1_PRESS)//設(shè)置
	{
		//關(guān)閉相應(yīng)指示
		SC_RELAY=1;
		BEEP=1;
		ALARM_LED=1;

		sys_ctrl.mode=!sys_ctrl.mode;
		if(sys_ctrl.mode)lcd1602_show_string(0,1,"SetH:     cm");
		else lcd1602_show_string(0,1,"Juli:     cm");			
	}
	//在設(shè)置模式下，加減鍵才有效
	if(sys_ctrl.mode==1)
	{
		if(key==KEY2_PRESS)//加	
		{
			sys_ctrl.dis_h+=VALUE_STEP;
			if(sys_ctrl.dis_h>ALARM_DIST_MAX)sys_ctrl.dis_h=ALARM_DIST_MIN;					
		}
		else if(key==KEY3_PRESS)//減	
		{
			sys_ctrl.dis_h-=VALUE_STEP;
			if(sys_ctrl.dis_h<ALARM_DIST_MIN)sys_ctrl.dis_h=ALARM_DIST_MAX;				
		}	
	}

}

//系統(tǒng)功能控制
void sys_fun_ctrl(void)
{
	//正常檢測模式下，數(shù)據(jù)對比
	while(sys_ctrl.mode==0)
	{
		//當(dāng)檢測距離大于報警閾值，取消聲光報警
		if(sys_ctrl.dis>sys_ctrl.dis_h)
		{
			SC_RELAY=0;//倒車開啟
			BEEP=1;
			ALARM_LED=1;		
		}
		//當(dāng)檢測距離小于報警閾值，并且高于最小距離值，聲光報警
		else if(sys_ctrl.dis>sys_ctrl.dis_l)
		{
			SC_RELAY=0;//倒車開啟
			BEEP=!BEEP;
			ALARM_LED=!ALARM_LED;
			delay_ms(sys_ctrl.dis);		
		}
		else
		{
			SC_RELAY=1;//倒車停止，剎車
			BEEP=1;
			ALARM_LED=1;	
		}
		
		break;
	}		
}

//應(yīng)用控制系統(tǒng)
void appdemo_show(void)
{
	u8 i=5;
	sys_parm_init();//系統(tǒng)參數(shù)初始化
	KEY_Init();
	BEEP_Init();
	DS18B20_Init();
	ctrl_pin_init();
	lcd1602_init();//LCD1602初始化
	//讀取溫度數(shù)據(jù)，等待穩(wěn)定
	while(i--)
	{
		sys_ctrl.temp=DS18B20_GetTemperture();
		delay_ms(100);	
	}
	sys_open_show();//系統(tǒng)初始界面顯示
	ultrasonicwave_init();//超聲波初始化
	SC_RELAY=0;//倒車開啟

	while(1)
	{
		sys_data_get();//系統(tǒng)數(shù)據(jù)獲取
		sys_data_show();//系統(tǒng)數(shù)據(jù)顯示
		sys_data_set();//系統(tǒng)數(shù)據(jù)設(shè)置
		sys_fun_ctrl();//系統(tǒng)功能控制		
	}
}

三、實驗現(xiàn)象

B站演示視頻：https://space.bilibili.com/444388619

聯(lián)系作者

專注于51單片機、STM32、國產(chǎn)32、DSP、Proteus、ardunio、ESP32、物聯(lián)網(wǎng)軟件開發(fā)，PCB設(shè)計，視頻分享，技術(shù)交流。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-728228.html

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