#Apollo開發(fā)者#
學(xué)習(xí)課程的傳送門如下，當(dāng)您也準(zhǔn)備學(xué)習(xí)自動駕駛時(shí)，可以和我一同前往：
《自動駕駛新人之旅》免費(fèi)課程—> 傳送門
《2023星火培訓(xùn)【感知專項(xiàng)營】》免費(fèi)課程—>傳送門
文章目錄
前言
Ubuntu
Linux文件系統(tǒng)
Linux指令
云實(shí)驗(yàn)一
云實(shí)驗(yàn)二
總結(jié)
前言
????????見《自動駕駛學(xué)習(xí)筆記（一）——Apollo平臺》
Ubuntu
????????Ubuntu基于Linux內(nèi)核的基于桌面的發(fā)行版之一，項(xiàng)目由南非人馬克·沙特爾(Mark Shuttle)發(fā)起，其目標(biāo)在于為一般用戶提供一個最新的、同時(shí)又相當(dāng)穩(wěn)定的主要由自由軟件構(gòu)建成的操作系統(tǒng)。Ubuntu具有龐大的社區(qū)力量，用戶可以方便地從社區(qū)獲得幫助。是 Linux眾多發(fā)行版中使用量最大、普及度最高的發(fā)行版。Apollo目前推薦使用ubun18.04及其以上的版本。
????????Ubuntu的主界面如下圖所示：
????????Ubuntu的優(yōu)點(diǎn)如下：
????????1.友好的桌面環(huán)境，操作簡單；
????????2.特定的特權(quán)管理，因此安全性高；
????????3.易于安裝、可以穩(wěn)定運(yùn)行在臺式機(jī)、筆記本電腦之上；
Linux文件系統(tǒng)
????????Linux下的文件系統(tǒng)為樹形結(jié)構(gòu)，入口為/，無論哪個版本的 Linux系統(tǒng)，都有這些目錄，這些目錄是標(biāo)準(zhǔn)的。如下圖所示：
????????各個Linux發(fā)行版本會存在一些小小的差異，但總體來說,還是大體相近的。/bin 主要放置系統(tǒng)的必備執(zhí)行文件。/etc 目錄保存了系統(tǒng)管理所需的配置和子目錄。/root 該目錄為系統(tǒng)管理員,也稱作超級權(quán)限者的用戶主目錄。
Linux指令
????????指令的格式如下圖所示：
????????常用指令有：
????????Is? 列出目錄內(nèi)容
????????cp? 拷貝文件
????????cd 切換目錄路徑
????????pwd 顯示當(dāng)前目錄路徑
????????chown 改變文件屬性
????????mkdir/rmdir 創(chuàng)建/刪除目錄
????????tar 文件打包
????????touch 修改文件時(shí)間屬性，當(dāng)文件不存在時(shí)創(chuàng)建文件
????????clear 清除屏幕
????????cat? 查看文件內(nèi)容
????????bash? 啟動sheel腳本
????????vim? 代碼編輯
云實(shí)驗(yàn)一
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
????????本實(shí)驗(yàn)將以 Ubuntu系統(tǒng)為例,練習(xí) Linux的常用操作命令
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
????????理解Lnux的文件目錄結(jié)構(gòu)及各文件作用
????????掌握 Ubuntu操作系統(tǒng)的基本操作以及 Liunx的常用指令
實(shí)驗(yàn)配置：
????????云端：Apollo Studio云實(shí)驗(yàn)室之《 Linux基礎(chǔ)入門與實(shí)踐》實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
????????本地：Apollo EDU版
免費(fèi)的實(shí)驗(yàn)入口如下圖所示：
提示：需要用Google瀏覽器，暫不支持其他瀏覽器
實(shí)驗(yàn)界面如下圖所示：
云實(shí)驗(yàn)二
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
????????使用 Drearview播放并分析自動駕駛離線數(shù)據(jù)包
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/p>
????????掌握Apollo的啟動流程及原理;
????????掌握應(yīng)用Apollo自動駕駛調(diào)試工具去分析井定位自動駕駛問題
實(shí)驗(yàn)配置：
????????云端： Apollo Studio云實(shí)驗(yàn)室之《快速上手,五步入門自動駕駛》實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
????????本地： Apollo EDU版本/demo_3.5 recoder
免費(fèi)的實(shí)驗(yàn)入口如下圖所示：
實(shí)驗(yàn)界面如下圖所示：
實(shí)驗(yàn)流程如下圖所示：
總結(jié)
????????以上就是本人在學(xué)習(xí)自動駕駛時(shí)，對所學(xué)課程的一些梳理和總結(jié)。后續(xù)還會分享另更多自動駕駛相關(guān)知識，歡迎評論區(qū)留言、點(diǎn)贊、收藏和關(guān)注，這些鼓勵和支持都將成文本人持續(xù)分享的動力。
????????另外，如果有同在小伙伴，也正在學(xué)習(xí)或打算學(xué)習(xí)自動駕駛時(shí)，可以和我一同抱團(tuán)學(xué)習(xí)，交流技術(shù)。
????????版權(quán)聲明，原創(chuàng)文章，轉(zhuǎn)載和引用請注明出處和鏈接，侵權(quán)必究！文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-727774.html
????????文中部分圖片來源自網(wǎng)絡(luò)，若有侵權(quán)，聯(lián)系立刪。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-727774.html
到了這里，關(guān)于自動駕駛學(xué)習(xí)筆記（二）——Apollo入門的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
