前言

最近在使用Python設(shè)計上位機，下位機是ZYNQ7000，兩者通過USB進行數(shù)據(jù)傳輸。該文章是USB通信過程的踩坑記錄

一、安裝所需庫

首先，安裝pyusb和libusb兩個庫，命令如下：

pip install pyusb

pip install libusb

如圖所示：

二、Python測試USB通信

輸入程序：

import usb.core

all_devs = usb.core.find(find_all = True)
for dev in all_devs:
	print(dev)

報錯 usb.core.NoBackendError: No backend available，如圖所示：

三、usb.core.NoBackendError: No backend available錯誤解決

安裝libusb1包，命令如下：

pip install libusb1

如圖所示：

找到 libusb-1.0.dll 文件，路徑如圖所示：

將 libusb-1.0.dll 復(fù)制粘貼到如圖所示路徑：

再次運行程序，運行成功，如圖所示：

四、Python測試USB讀寫數(shù)據(jù)

USB設(shè)備的idVendor與idProduct，如果已經(jīng)安裝過驅(qū)動，可以在設(shè)備管理器->USB設(shè)備->屬性中查看，如果USB設(shè)備沒有驅(qū)動，下載Zadig工具(下面會提到，請繼續(xù)往下看)

import usb.core
 
dev =  usb.core.find(idVendor= 0x04B4, idProduct= 0x00F0)
print(dev) #USB設(shè)備的枚舉信息
 
#設(shè)備配置，使能端點
dev.set_configuration()
 
#定義端點寫函數(shù)
def write_bulk_out_ep(data):
        while(True):  
            try:
                data = dev.write(0x01, data, 1000)  #write(endpoint, data, timeout = None)
                print(data)
                break
            except Exception as e:
                print(e)
	
#定義端點讀寫函數(shù)		
def read_bulk_in_ep(len):
        while(True):  
            try:
                data = dev.read(0x81, len, 3000)  #read(endpoint, size_or_buffer, timeout = None)
                print(data)
                break
            except Exception as e:
                print(e)
 
data = bytes.fromhex('7e 7e 00 01 01') 
write_bulk_out_ep(data)
read_bulk_in_ep(10)

運行報錯 NotImplementedError: Operation not supported or unimplemented on this platform 忘記截圖了

五、解決 NotImplementedError: Operation not supported or unimplemented on this platform錯誤

下載Zadig工具，給USB設(shè)備安裝或更新驅(qū)動，下載鏈接 https://zadig.akeo.ie/

點擊Option，勾選List All Devices，選擇需要操作的設(shè)備，驅(qū)動選擇WinUSB，點擊Install Driver即可，如圖所示：

注意：由于下位機的USB驅(qū)動我已經(jīng)安裝，這里是更改驅(qū)動。更改設(shè)備驅(qū)動將會導(dǎo)致該設(shè)備原來的功能不能使用，所以請謹慎操作，最好選擇沒用的設(shè)備或自己開發(fā)的USB設(shè)備進行測試

最終再次運行程序，USB讀寫數(shù)據(jù)成功，如圖所示：

請注意，程序中

usb.core.find(idVendor= 0x04B4, idProduct= 0x00F0)的idVendor和idProduct
dev.write(0x01, data, 1000) 的endpoint：0x01
dev.read(0x81, len, 3000)的endpoint：0x81

根據(jù)自己USB設(shè)備信息的實際情況填寫

希望本文對大家有幫助，上文若有不妥之處，歡迎指正

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