目錄

一、相關(guān)說明

二、分析

三、模塊代碼

三、代碼講解

四、作者的話

一、相關(guān)說明

??????? 1.需要的資源：一個定時器，一個按鍵。

??????? 2.相關(guān)設(shè)置：利用定時器計時中斷，10ms進行一次按鍵掃描。

??????? 3.使用說明：定時器中斷的優(yōu)先級要設(shè)置高一點，相關(guān)的宏定義可以自行定義。

??????? 4.實現(xiàn)功能：區(qū)分單個按鍵的單擊，雙擊，長按。

??????? 5.規(guī)定：雙擊：2次按下的間隔不超過200ms屬于雙擊。

????????????????????? 單擊：第一次按下持續(xù)時間小于1s屬于單擊。

????????????????????? 長按：第一次按下持續(xù)時間不小于1s屬于長按。

??????? （時間長短可自己調(diào)整）

??????? 6.目標(biāo)：幫助理解按鍵的狀態(tài)機。

二、分析

??????? 1.時間線分析和狀態(tài)概覽

??????? 2.狀態(tài)分析和編程思路

???????? 說明：一般按鍵有兩種狀態(tài)，按下和彈起，這里將按鍵按下的狀態(tài)拆分為兩種狀態(tài)，以長按1s的標(biāo)志觸發(fā)為斷點，拆分為按鍵按下到標(biāo)志觸發(fā)狀態(tài)和標(biāo)志觸發(fā)到按鍵彈起的狀態(tài)。而對于單擊和雙擊可直接理解為按下狀態(tài)，只是形式上作了拆分。而且按下抖動的狀態(tài)實際編程中沒有編寫，有興趣的小伙伴可以嘗試添加。

那為什么要拆分按鍵按下的狀態(tài)？
定時器會10ms進行實時檢測。
長按標(biāo)志到時會實時清零，如果不拆分狀態(tài)只能等待按鍵彈起進入1狀態(tài)，但此時長按標(biāo)志已被清零，系統(tǒng)錯亂，誤判為單擊。
要想長按標(biāo)志不被清零，就不能在按下狀態(tài)動態(tài)清零，所以只能設(shè)計為松手反饋。
而拆分狀態(tài)后可將1s前要做的事和1s后要做的事拆分開，1s到時即可實時反饋。

三、模塊代碼

1.相關(guān)宏

    #define KEY GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5)
   
    #define KEY_Up  1         //按鍵彈起
    #define KEY_DownShake  2  //按下抖動
    #define KEY_Down  3       //按鍵按下
    #define KEY_wait  4       //等待狀態(tài)
     
    #define SHORT_KEY 1       //短按反饋
    #define LONG_KEY 2        //長按反饋
    #define DOUBLE_CLICK 3    //雙擊反饋
    
    #define FALSE 0
    #define TRUE 1  

2.函數(shù)主體

/**
  * @brief  KEY_Scan();// 按鍵檢測
  * @note   按鍵檢測，返回單擊，雙擊，長按
  * @param  無
  * @retval 無
  * @author 常州工學(xué)院電子協(xié)會22級團體
	PS:key_return屬于外部全局變量，用于接受反饋信息
  */	
void KEY_Scan(void)
{
	//反饋系統(tǒng)
	static uint8_t  Click_Buf = FALSE;  //第一次彈起標(biāo)志，用與區(qū)分雙擊的第一次按下和第二次按下
	static uint8_t  KEY_flag= FALSE;//標(biāo)志觸發(fā)判斷標(biāo)志位，用于在反饋結(jié)束后統(tǒng)一清零
  	static uint8_t  Click   = FALSE;//單擊判斷標(biāo)志位
	static uint8_t  Long_Press = FALSE; //長按判斷標(biāo)志位
  	static uint8_t  Double_Click  = FALSE;//雙擊判斷標(biāo)志位
	
	//計時系統(tǒng)
	//定時器10ms進入一次函數(shù)
    static uint8_t  Long_Cnt = 100;//長按計時時長1s
    static uint8_t  Twice_Cnt = 20;//雙擊間隔計時時長200ms
	Long_Cnt--;
    Twice_Cnt--;
	
	//狀態(tài)系統(tǒng)
    switch(key_state)
    {
        /*狀態(tài)1：空閑狀態(tài)（單擊）和按鍵彈起后（雙擊）*/
        case KEY_Up:
        {
    	  if(KEY == 0)
		  {
			key_state = KEY_Down;//切換到狀態(tài)3
			Long_Cnt = 100;//長按計時開始
		  }
          else
          {
            //判斷是否為按鍵彈起狀態(tài)
            if(Click_Buf == TRUE)
            {
			  //彈起時間超過200ms,雙擊判定時間失效，且一定不為長按，直接判斷為單擊
              if(Twice_Cnt<=0)
              {
				KEY_flag = TRUE;
                Click = TRUE;
              }
            }
          }
        break;
    }
    
//    /*狀態(tài)2：按下抖動（過渡狀態(tài)）*/
//    case KEY_DownShake:
//    {
//      if(KEY == 0)
//        key_state = KEY_Down;//確認(rèn)按下,切換到狀態(tài)3
//      break;
//    } 
    
    /*狀態(tài)3：按鍵按下到長按標(biāo)志觸發(fā)狀態(tài)*/
    case KEY_Down:
    {
      if(KEY == 1)
      {
        key_state = KEY_Up;//切換到狀態(tài)4
        //不是長按操作，則判斷是不是雙擊操作
        if(Long_Press == FALSE)
        {
          //雙擊檢測
          //前面已經(jīng)單擊一次，這次就判斷為雙擊操作
          if(Click_Buf == TRUE)
          {
			KEY_flag = TRUE;
		    Double_Click  = TRUE;
          }
          else
          {
            //這是單擊或雙擊的第一次點擊，標(biāo)志位置1
            Click_Buf = TRUE;
            //雙擊計時器開始計時
			Twice_Cnt = 20;
          } 
        }
      }
      else
      {
        //長按檢測（一直在按下，第一次彈起不會觸發(fā)）
        if(Long_Press == FALSE&&Click_Buf == FALSE)
        {
		  //1s時間到就判斷為長按
          if(Long_Cnt<=0)
          {
			key_state = KEY_wait;//切換到狀態(tài)4
			KEY_flag = TRUE;
            Long_Press = TRUE;
          }
        }
      }  
      break;  
    }
    
    /*狀態(tài)4：標(biāo)志觸發(fā)到等待按鍵彈起狀態(tài)*/
    case KEY_wait:
    {
      if(KEY == 1)
        key_state = KEY_Up;//完成一次按鍵動作,切換到狀態(tài)1
      break;
    }
		
    default:
      key_state = KEY_Up;//默認(rèn)情況都切換到狀態(tài)1
      break;
  }
    //標(biāo)志觸發(fā)，反饋結(jié)果
    //PS:key_return屬于外部全局變量，用于接受反饋信息
    if(KEY_flag == TRUE)
	{
		//單擊動作
		if(Click == TRUE)
		    key_return = SHORT_KEY;
		//長按動作
		else if(Long_Press == TRUE)
			key_return = LONG_KEY;
		//雙擊動作
		else if(Double_Click == TRUE)
			key_return = DOUBLE_CLICK;
        //按鍵狀態(tài)位清零，為下一次按下準(zhǔn)備
        KEY_flag= FALSE;
        Click_Buf = FALSE;
        Click = FALSE;
        Long_Press = FALSE;
        Double_Click  = FALSE;
    }
}

三、代碼講解

為了使代碼更加清晰，可讀性更強，我將按鍵狀態(tài)機的代碼做了分區(qū)，分成了三個系統(tǒng)，分別是反饋系統(tǒng)，計時系統(tǒng)，狀態(tài)系統(tǒng)。

理解要點:梳理好狀態(tài)之間的切換關(guān)系，特別關(guān)注按鍵按下和彈起在狀態(tài)機中是怎么檢測的。

難點：1.Click_Buf的實際意義不是按鍵按下的標(biāo)志，是按鍵彈起的標(biāo)志。

?????????? 2.要區(qū)分狀態(tài)和動作，按下既可以是狀態(tài)也可以是動作，空閑是一種狀態(tài)，彈起是一種動作。

在理解代碼的時候可以把單擊，雙擊，長按的路線走幾遍，有助于理解。

四、作者的話

我們團隊在學(xué)習(xí)狀態(tài)機很痛苦，因為比較抽象難以理解，所以我們將學(xué)習(xí)經(jīng)驗分享，希望能對剛學(xué)習(xí)這方面內(nèi)容的人有所幫助。

本人自學(xué)小白，如果有紕漏和錯誤，希望大佬們多多指教，歡迎大家一起交流。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-721949.html

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