作者：禪與計算機程序設計藝術(shù)
1.簡介
1.1 自動駕駛概述
目前，市面上存在多個智能汽車解決方案，包括滴滴、理想汽車、百度無人駕駛等，均由大型科技公司或各個公司開發(fā)，其中一些公司如理想汽車、百度、字節(jié)跳動等已經(jīng)取得了較為豐碩的成果。隨著技術(shù)的發(fā)展，人們越來越關(guān)注智能汽車在未來的應用場景和效益。例如，到底什么樣的場景適合自動駕駛？自動駕駛?cè)绾翁嵘煌ㄐ剩繛槭裁匆_發(fā)自動駕駛系統(tǒng)？人工智能、機器學習、計算機視覺等相關(guān)知識將成為許多人的心頭之事。因此，自動駕駛領(lǐng)域是一個蓬勃發(fā)展的行業(yè)。其主要工作包括：感知、識別、規(guī)劃、決策、控制等模塊，如下圖所示：
根據(jù)自動駕駛的任務難度，可以分為簡單、普通、困難三個級別。簡單駕駛可以包括前進、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、停止幾個簡單的動作指令，而困難駕駛還包括避障、巡邏等復雜操作，它們都需要更高級的AI技術(shù)才能實現(xiàn)。同時，自動駕駛領(lǐng)域也有著很大的研究熱潮，眾多創(chuàng)新工作者正在持續(xù)投入研究，并取得了不少突破性的成果。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-720389.html
1.2 CARLA概述
CARLA（Computer Architecture and RealtimenL Applications）是由加州大學伯克利分校實驗室開發(fā)的一款開源虛擬現(xiàn)實引擎。CARLA是一個基于Unreal Engine 4開發(fā)的游戲引擎，支持模擬各種汽車、摩托車、軌道交通信號等車輛的行駛行為，并且提供了一套API接口，供開發(fā)者進行調(diào)用，用來進行地圖構(gòu)建、物理仿真、自主導航等功能?；诖?，研究者們可以在CARLA平臺上進行自動駕駛、人機交互、遙感影像等方面的研究，從而開拓自動駕駛的研究領(lǐng)域。CARLA已經(jīng)被很多文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-720389.html
到了這里，關(guān)于開源虛擬現(xiàn)實引擎。CARLA是一個基于Unreal Engine 4開發(fā)的游戲引擎，支持模擬各種汽車、摩托車、軌道交通信號等車輛的行駛行為，并且提供了一套API接口，供開發(fā)者進行調(diào)用，用來進行地圖構(gòu)建的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
