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在機器人路徑規(guī)劃領域，人工勢場方法（Artificial Potential Field，APF）和快速搜索樹（Rapidly-exploring Random Tree，RRT）是兩種常用的算法，用于實現(xiàn)機器人避障規(guī)劃。這兩種方法可以結(jié)合使用，以在復雜環(huán)境中生成安全有效的路徑。 人工勢場方法是一種基于力的路徑規(guī)劃方法，通
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目錄 傳統(tǒng)人工勢場 引力勢場 斥力勢場 ?合力勢場 ?傳統(tǒng)人工勢場法存在的問題 ?改進的人工勢場函數(shù) ?Matlab代碼實現(xiàn) 參考鏈接： [1]朱偉達. 基于改進型人工勢場法的車輛避障路徑規(guī)劃研究[D]. 江蘇大學, 2017. 1986年Khatib首先提出人工勢場法，并將其應用在機器人避障領域。該
路徑規(guī)劃與軌跡跟蹤系列算法 基于改進型人工勢場法的車輛避障路徑規(guī)劃研究 基于改進人工勢場法的車輛避障路徑規(guī)劃研究 1986 年 Khatib 首先提出人工勢場法，并將其應用在機器人避障領域， 而現(xiàn)代汽車可以看作是一個高速行駛的機器人，所以該方法也可應用于汽車的避障
獲取代碼方式1： 完整代碼已上傳我的資源：【路徑規(guī)劃】基于matlab人工勢場算法機器人避障路徑規(guī)劃【含Matlab源碼 2731期】 獲取代碼方式2： 付費專欄Matlab路徑規(guī)劃（初級版） 備注： 點擊上面藍色字體付費專欄Matlab路徑規(guī)劃（初級版），掃描上面二維碼，付費29.9元訂閱海神
