在啟動許多ros節(jié)點時有多種方式，我推薦使用launch來啟動所有的節(jié)點，這也是一種規(guī)范的方式。以后會慢慢向這個方向靠。
除此之外還可以通過創(chuàng)建的腳本來啟動：
腳本位置不限，只需要：
sudo gedit xxx.sh
在里面添加相應的內(nèi)容：
#!/bin/bash
#author CYUN
#description: 一鍵啟動采棉機
sleep 5s
# 開roscore
gnome-terminal --tab --title="roscore" -- bash -c "source /opt/ros/noetic/setup.bash;roscore; exec bash"
sleep 5s
gnome-terminal --tab --title="camera" -- bash -c "source /home/cyun/cotton_ws/devel/setup.bash;rosrun usb_cam img_publisher; exec bash"
然后添加權限：
sudo chmod 777 -R xxx.sh
這樣腳本就創(chuàng)建完了，接著需要通過工具讓它自啟：
sudo apt-get install gnome-startup-applications
一般都是自帶有的
然后打開：
gnome-session-properties
最后就是把腳本添加上去了
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-706414.html
測試：
ok文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-706414.html
到了這里，關于創(chuàng)建開機自啟的腳本的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
