前言：

最近在學(xué)習(xí)嵌入式qt開發(fā)，然后跟著教程編寫了一個簡單的串口上位機程序，在編寫的時候還算比較順利，但在調(diào)試的時候花了點功夫，折騰了一下午。最后還是理清了思路，解決了問題，特寫此博客進行記錄和總結(jié)。

串口上位機界面設(shè)計：

整個軟件的界面我都是用ui來設(shè)計的，其實也可以用代碼，但是想了想有好多布局相互嵌套比較麻煩。最后就使用了ui界面來設(shè)計。

ui界面設(shè)計

串口上位機程序功能設(shè)計：

然后像串口對象初始化，槽函數(shù)，一些邏輯關(guān)系都用代碼來實現(xiàn)，頭文件就只有一些變量、槽的定義。

頭文件

#include "widget.h"
#include "ui_widget.h"
#include <QMessageBox>

Widget::Widget(QWidget *parent)
    : QWidget(parent)
    , ui(new Ui::Widget)
{
    ui->setupUi(this);
    //lcd屏的分辨率是1024X600
    this->setFixedSize(QSize(1024, 600));
    //new 一個QSerialPort對象
    serialPort = new QSerialPort(this);

    //通過foreach語句將windows或imx6ull可用串口識別出來，并添加至對應(yīng)的下拉選擇框
    QStringList serialList;
    foreach(const QSerialPortInfo &info, QSerialPortInfo::availablePorts()){
        serialList += info.portName();
    }
    ui->comboBox->addItems(serialList);

    //設(shè)置串口的信號與槽
    connect(serialPort, SIGNAL(readyRead()), this, SLOT(readData()));



}

Widget::~Widget()
{
    delete ui;
}


void Widget::on_radioButton_clicked(bool checked)
{
    //點擊“打卡串口”button之后的一些串口配置操作，和一些邏輯關(guān)系
    if(checked){
        //設(shè)置串口端
        serialPort->setPortName(ui->comboBox->currentText());
        //設(shè)置波特率
        serialPort->setBaudRate(ui->comboBox_2->currentText().toInt());
        //設(shè)置停止位
        serialPort->setStopBits(QSerialPort::StopBits(ui->comboBox_4->currentText().toInt()));
        //設(shè)置數(shù)據(jù)位
        serialPort->setDataBits(QSerialPort::DataBits(ui->comboBox_6->currentText().toInt()));
        //設(shè)置校驗位
        switch(ui->comboBox_5->currentIndex()){
        case 0:
            serialPort->setParity(QSerialPort::Parity::NoParity);
            break;
        case 1:
            serialPort->setParity(QSerialPort::Parity::EvenParity);
            break;
        case 2:
            serialPort->setParity(QSerialPort::Parity::OddParity);
            break;
        case 3:
            serialPort->setParity(QSerialPort::Parity::SpaceParity);
            break;
        case 4:
            serialPort->setParity(QSerialPort::Parity::MarkParity);
            break;
        default:
            break;
        }

        serialPort->setFlowControl(QSerialPort::NoFlowControl);
        if(!serialPort->open(QSerialPort::ReadWrite)){
            QMessageBox::about(this, "串口打開錯誤提示", "可能被占用了");
            return;
        }

        //打開串口之后其他的選擇按鈕設(shè)置成不可用
        ui->comboBox->setEnabled(false);
        ui->comboBox_2->setEnabled(false);
        ui->comboBox_4->setEnabled(false);
        ui->comboBox_5->setEnabled(false);
        ui->comboBox_6->setEnabled(false);

        ui->radioButton->setText("關(guān)閉串口");

    }
    else{
        serialPort->close();
        ui->comboBox->setEnabled(true);
        ui->comboBox_2->setEnabled(true);
        ui->comboBox_4->setEnabled(true);
        ui->comboBox_5->setEnabled(true);
        ui->comboBox_6->setEnabled(true);
        ui->radioButton->setText("打開串口");
    }

}

void Widget::readData()
{
    //將串口中的數(shù)據(jù)打印到textBrowser中
    ui->textBrowser->insertPlainText(serialPort->readAll());
}

void Widget::on_pushButton_clicked()
{
    //點擊“發(fā)送”button之后，將textEdit中的內(nèi)容寫入串口
    serialPort->write(ui->textEdit->toPlainText().toUtf8());
}

void Widget::on_pushButton_2_clicked()
{
    //清屏操作
    ui->textEdit->clear();
    ui->textBrowser->clear();
}

在windows端編寫好程序之后，將工程文件發(fā)送到ubuntu進行qmake、make最后通過scp將ARM的可執(zhí)行文件發(fā)送到開發(fā)板，接下來就是驗證了

我用的是正點原子出廠的系統(tǒng)，所以在驗證的時候需要使用到一個串口來連接到開發(fā)板執(zhí)行編寫好的上位機程序，所以一個串口就被占用了，正點原子教程視頻就用開發(fā)板的另一個串口來進行測試

正點原子教程測試方式文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-700706.html

因為放假回了家，我也沒有帶太多的東西，usb轉(zhuǎn)ttl模塊放在了學(xué)校。所以我在想怎么就用一個串口來完成實驗。困擾我的就是唯一的一個串口必須留個上位機，然后要怎么執(zhí)行開發(fā)板上的串口上位機程序？最初我想到了可以使用網(wǎng)絡(luò)通過Xshell遠程連接到開發(fā)板就可以執(zhí)行，唯一的串口就拿來驗證。

解決完上位機軟件怎么在imx6ull上執(zhí)行的問題，接下來就是驗證了。驗證的時候又出現(xiàn)了一些問題，上位機軟件不像想象的那樣一邊發(fā)數(shù)據(jù)，一邊就接收對應(yīng)的數(shù)據(jù)，而出現(xiàn)了一些imx6ull的信息，好像還可以輸入命令，感到非常奇怪。

我以為我的軟件有問題，就在windows上換了一個串口軟件，結(jié)果還是出現(xiàn)了類似的情況

最后也是在不斷猜想和測試之后找到了原因，就是應(yīng)因為我在給開發(fā)板上電的時候接入了串口線，然后先打開了windows上的串口，然后就使用到了串口，導(dǎo)致就相當于有一個串口控制imx6ull開發(fā)板，像Xshell中通過串口連接開發(fā)板一樣。然后我嘗試在windows的上位機軟件輸入命令想打開一個qt程序，最后也是成功打開證實了猜想

執(zhí)行./list命令打開了蛇姐list程序（qt程序的路徑是/home/root/qt_project/list）

如果想要實現(xiàn)實驗最初windows和imx6ull兩個上位機互換數(shù)據(jù)的效果的話。要先通過windows中的上位機軟件輸入命令來打開imx6ull的上位機軟件，這樣相當于windows中的上位機連接的就是imx6ull的上位機了，而不是直接控制imx6ull了，之后就可以正常收發(fā)數(shù)據(jù)了。

總結(jié)：

學(xué)了qt快半個月了，這個串口上位機算是一個比較綜合的練習(xí)了，結(jié)合了ui和代碼設(shè)計。加上最后的調(diào)試也是收獲頗多，如果有usb-ttl模塊的話驗證步驟就會更簡單。