目錄
Linux 驅(qū)動(dòng)兩種運(yùn)行方式
字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架
1、創(chuàng)建目錄和編寫文件
2、添加頭文件路徑
3、Makefile編寫和解釋
4、編譯測(cè)試
Linux 驅(qū)動(dòng)兩種運(yùn)行方式
第一種就是將驅(qū)動(dòng)編譯進(jìn) Linux 內(nèi)核中，這樣當(dāng) Linux 內(nèi)核啟動(dòng)的時(shí)候就會(huì)自動(dòng)運(yùn)行驅(qū)動(dòng)程序；
第二種就是將驅(qū)動(dòng)編譯成模塊(Linux 下模塊擴(kuò)展名為.ko)，在Linux 內(nèi)核啟動(dòng)以后使用“insmod”命令加載驅(qū)動(dòng)模塊。
在調(diào)試驅(qū)動(dòng)的時(shí)候一般都選擇將其編譯為模塊，這樣修改驅(qū)動(dòng)以后只需要編譯一下驅(qū)動(dòng)代碼即可，不需要編譯整個(gè) Linux 代碼，而且在調(diào)試的時(shí)候只需要加載或者卸載驅(qū)動(dòng)模塊即可，不需要重啟整個(gè)系統(tǒng)。
將驅(qū)動(dòng)編譯為模塊最大的好處就是方便開發(fā)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)開發(fā)完成，確定沒(méi)有問(wèn)題以后就可以將驅(qū)動(dòng)編譯進(jìn)Linux 內(nèi)核中，當(dāng)然也可以不編譯進(jìn) Linux 內(nèi)核中，具體看自己的需求。
模塊有加載和卸載兩種操作，在編寫驅(qū)動(dòng)的時(shí)候需要注冊(cè)這兩種操作函數(shù)，模塊的加載和卸載注冊(cè)函數(shù)，如下
| module_init(xxx_init); module_exit(xxx_exit); |
//注冊(cè)模塊加載函數(shù) //注冊(cè)模塊卸載函數(shù) |
module_init 函數(shù)用來(lái)向 Linux 內(nèi)核注冊(cè)一個(gè)模塊加載函數(shù)，參數(shù) xxx_init 就是需要注冊(cè)的具體函數(shù)，當(dāng)使用“insmod”命令加載驅(qū)動(dòng)的時(shí)候， xxx_init 這個(gè)函數(shù)就會(huì)被調(diào)用。 module_exit()函數(shù)用來(lái)向 Linux 內(nèi)核注冊(cè)一個(gè)模塊卸載函數(shù)，參數(shù) xxx_exit 就是需要注冊(cè)的具體函數(shù)，當(dāng)使用“rmmod”命令卸載具體驅(qū)動(dòng)的時(shí)候 xxx_exit 函數(shù)就會(huì)被調(diào)用。
下面開始創(chuàng)建字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架
字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)框架
1、創(chuàng)建目錄和編寫文件
在IMX6ULL/Linux_Drivers創(chuàng)建目錄1_chrdevbase
在vscode打開目錄并并創(chuàng)建chrdevbase.c文件，在chrdevbase.c文件輸入下面的代碼
#include <linux/module.h>
static int __int chrdevbase_init(void)
{
? ? return 0;
}static void __exit chrdevbase_exit(void)
{
? ??
}module_init(chrdevbase_init);
module_exit(chrdevbase_exit);
第 4 行，定義了個(gè)名為chrdevbase_init 的驅(qū)動(dòng)入口函數(shù)，并且使用了“__init”來(lái)修飾
第 11?行，定義了個(gè)名為chrdevbase_exit 的驅(qū)動(dòng)出口函數(shù)，并且使用了“__exit”來(lái)修飾
第 17?行，調(diào)用函數(shù) module_init 來(lái)聲明chrdevbase_init 為驅(qū)動(dòng)入口函數(shù)
????????????????當(dāng)加載驅(qū)動(dòng)的時(shí)候 chrdevbase_init函數(shù)就會(huì)被調(diào)用
第18行，調(diào)用函數(shù)module_exit來(lái)聲明chrdevbase_exit為驅(qū)動(dòng)出口函數(shù)
????????????????當(dāng)卸載驅(qū)動(dòng)的時(shí)候chrdevbase_exit函數(shù)就會(huì)被調(diào)用
2、添加頭文件路徑
這里需要給vscode頭文件添加路徑，因?yàn)槭蔷帉?Linux 驅(qū)動(dòng)，因此會(huì)用到 移植在開發(fā)板上面的Linux 源碼中的函數(shù)。需要在 VSCode 中添加 Linux源碼中的頭文件路徑。打開 VSCode，按下“Crtl+Shift+P”打開 VSCode 的控制臺(tái)，然后輸入“C/C++: Edit configurations(JSON) ”，打開 C/C++編輯配置文件，如下圖?所示
?打開如下圖
需要將 Linux 源碼里面的頭文件路徑添加進(jìn)來(lái)，也就是移植的 Linux 源碼中的頭文件路徑，分別是開發(fā)板所使用的 Linux 源碼下的 include、arch/arm/include 和 arch/arm/include/generated 這三個(gè)目錄的路徑，注意這里使用絕對(duì)路徑
添加頭文件路徑（7-8-9行）以后的 c_cpp_properties.json的文件內(nèi)容如下所示：
?"${workspaceFolder}/**",
? ? ? ? ? ? ? ? "/home/ubantu22/my_linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_my/include",
? ? ? ? ? ? ? ? "/home/ubantu22/my_linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_my/arch/arm/include",
? ? ? ? ? ? ? ? "/home/ubantu22/my_linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_my/arch/arm/include/generated/"
3、Makefile編寫和解釋
設(shè)置好路徑之后需要編譯測(cè)試，也就是將chrdevbase.c 這個(gè)文件編譯為.ko 模塊
創(chuàng)建Makefile，代碼如下：
KERNELDIR := /home/ubantu22/my_linux/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_my
CURRENT_PATH := $(shell pwd)
obj-m := chrdevbase.o
build : kernel_modules
kernel_modules:
?? ?$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) modulesclean:
?? ?$(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean
?第 1 行， KERNELDIR 表示開發(fā)板所用的 Linux 內(nèi)核源碼目錄，使用絕對(duì)路徑
????????????????根據(jù)自己的實(shí)際情況填寫
第 3?行， CURRENT_PATH 表示當(dāng)前路徑，直接通過(guò)運(yùn)行“pwd”命令來(lái)獲取當(dāng)前所處路徑
第 5?行， obj-m 表示chrdevbase.c 這個(gè)文件編譯為 chrdevbase.ko 外部可加載模塊
????????????????chrdevbase.c會(huì)先編譯成chrdevbase.o文件，再編譯成chrdevbase.ko文件
第 7 行，表示要編譯構(gòu)建的是模塊
第 9?行，編譯構(gòu)建模塊目標(biāo)
第 10?行，編譯構(gòu)建模塊目標(biāo)的具體編譯命令
????????????????$(MAKE)，表示"make"命令，輸入make就執(zhí)行
????????????????-C 表示將當(dāng)前的工作目錄切換到指定目錄中，就是 KERNERLDIR 目錄，即第1行目錄
????????????????M 表示模塊源碼目錄，這是CURRENT_PATH，即編譯到第3行目錄
????????????????以后程序會(huì)自動(dòng)到指定的CURRENT_PATH目錄中讀取模塊的源碼并將其編譯為.ko 文件
????????????????“ modules ”與前面的“make”搭配，使用"make"命令即表示編譯成模塊
第 12 行，清理目標(biāo)
第 13 行，清理目標(biāo)的具體命令，清理工作目錄和指定的目錄，命令為"make clean"
這里的makfile不用指定編譯器，因已進(jìn)入到linux內(nèi)核中，?移植linux的時(shí)候中已指定好編譯器
4、編譯測(cè)試
輸入 “ make ”命令開始編譯?
?編譯完成之后，查看可以看到有“.ko”文件，并測(cè)試清理命令“ make clean”并重新查看一下
?可以看到編譯出來(lái)的也被刪除了，測(cè)試一下用16核編譯，命令“ make -j16”
文章來(lái)源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-692622.html
?測(cè)試到此，說(shuō)明框架是可以成功編譯的文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-692622.html
到了這里，關(guān)于Linux驅(qū)動(dòng)1：入口與出口、頭文件路徑、makefile編譯的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
