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  cygwin下載地址：https://www.cygwin.com/ 在瀏覽器中打開cygwin官網(wǎng)，下滑到Installing Cygwin部分，點擊setup-x86_64.exe下載exe文件即可 安裝cygwin 找到剛才下載的setup-x86_64.exe文件，雙擊打開，就開始安裝cygwin 第一步：打開安裝界面，直接點擊下一步 第二步：選擇下載源，我們直接默認選

  2024年02月07日

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  Cygwin，在windows中使用linux命令

  習慣了 linux 命令的快捷操作，使用 winodws 的 shell 感覺效率非常低下，于是開始搜尋工具支持。 剛開始搜到的是 GnuWin32 ，但是它已經(jīng)停止更新維護了，于是找到了 Cygwin 。當然 Cygwin 還有其他功能，在此不做贅述 將 C:cygwin64bin 和 C:cygwin64sbin 目錄添加到環(huán)境變量 Path 里。其

  2024年02月08日

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  vscode debug設置參數(shù)和環(huán)境變量

  首次，點擊run-add configuration 選擇python File 然后會生成.vscode/launch.json store_true類型的參數(shù)只用加上參數(shù)名， parser.add_argument(‘–sampler_steps’, type=int, nargs=‘*’, default=[50, 90, 120]) 用,隔開 “–sampler_steps”, “50”, “90”, “120”, 不管字符串類型還是int類型，都是放在\\\"“中就行

  2024年02月14日

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• windows wsl2 vscode golang debug不生效問題排查

  golang vscode點擊Run- Start Debugging后，看到正常的debug 調(diào)用dlv-dap，但是沒有命中斷點。 原因是我用的wsl2 remote, 默認代碼保存在windows上，在wsl里看到的是/mnt/c/xxx的目錄，為了在linux中方便使用建立了軟連接。最后導致打斷點時日志報找不到go文件。 排查思路： 1、在.vscode/launch.

  2024年02月03日

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  在Windows上使用VScode閱讀kernel源碼

  有一說一，在Windows上使用Source Inside閱讀kernel源碼真的很舒服，但是有時候帶著輕薄本出去，又不想往輕薄本上安裝很多的軟件，就使用VS code臨時閱讀kernel源碼。如果不能進行跳轉(zhuǎn)，閱讀kernel源碼就很難受，今天就記錄一下，如何配置VS code，可以方便地閱讀kernel源碼。 首先

  2024年01月18日

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  【vscode】Window11環(huán)境下vscode使用Fira Code字體【教程】

  如果想要在 Ubuntu 環(huán)境下使用 Fira Code 字體，可以參考我的這篇博客 進入Github項目，找到 Release 然后下載最新款的安裝包 進入 控制面板 ，選擇 大圖標 查看，然后進入 字體 進入解壓目錄的 ttf 文件夾，拷貝所有的文件 然后粘貼到 字體 中，完成安裝 按 Ctrl+, 進入設置，如下

  2024年01月25日

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  使用VScode + clangd 閱讀 c/c++ 源碼環(huán)境搭建

  在嵌入式軟件開發(fā)的工作中，我們常常需要分析C/C++代碼，比如linux kernel 的代碼，而公司的代碼一般都會存放在服務器中，服務器一般是linux，且無法聯(lián)網(wǎng)，我們只能通過本地筆記本ssh訪問服務器，這就導致閱讀linux 源碼時，需要跳轉(zhuǎn)定義、聲明時比較麻煩，本文就介紹了使

  2024年02月10日

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  Nginx在Window與Mac環(huán)境的使用及配置詳情

  什么是nginx? Nginx是一款高性能的http 服務器/反向代理服務器及電子郵件（IMAP/POP3）代理服務器。 由俄羅斯的程序設計師Igor Sysoev所開發(fā)，官方測試nginx能夠支支撐5萬并發(fā)鏈接， 并且cpu、內(nèi)存等資源消耗卻非常低，運行非常穩(wěn)定。 應用場景 http服務器。Nginx是一個http服務可以獨

  2024年02月04日

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• 【opencv C++版本】安裝和學習 ==Windows下使用VSCode配置OpenCV開發(fā)環(huán)境

  ref：https://opencv.org/releases/ ref：https://www.cnblogs.com/ticlab/p/16817542.html c_cpp_properties.json 照著ref 沒安裝成功，先寫個二分查找把 ref：https://docs.opencv.org/4.x/df/d65/tutorial_table_of_content_introduction.html nnd，用這個ref在ubuntu20.04 上安裝成功了?。。】瓤瓤?ref：https://blog.csdn.net/weixin_4479667

  2024年02月14日

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• ROS2節(jié)點使用vscode debug

  Ubuntn22.04 6 + ROS2 Humble 首先安裝 gdbserver 創(chuàng)建工作空間及src文件夾 ws/src，用colcon編譯（ros1 是 catkin，ros2是colcon） 創(chuàng)建功能包 source setup.bash文件，與ros1不同，ros2的setup.bash文件在工作空間的install文件夾下 修改功能包的cmakelist.txt，加入 可以打斷點暫停 加入相關(guān)的依賴項 運行

  2024年02月16日

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