公司產品要求，需要做一個能遠程升級程序的功能，找了很多例程，大多都是需要按鍵來完成操作的，而我需要的是通過串口發(fā)送指令來完成，于是東拼西湊最后還是用了四天的時間勉強做出來

整個功能需要的程序是兩個部分。一個是IAP程序，一個是APP程序。對于IAP程序和APP原理方面的內容就不再過多贅述。直接從操作開始吧。

IAP程序

寫IAP程序之前首先得配置程序的起始地址和大小。這里根據(jù)個人情況而定，我這里單片機flash大小是512k，所以IAP程序選擇分配的大小是64k。

點擊魔術棒，然后在選擇target，設置起始地址(start)和大小(size)，IAP程序起始地址都是從0x8000000開始的，大小就是0x10000也就是64k啦。
在這里我參考了原子哥的源碼和一位大神的分享，原子的資料一搜一大堆，這里就僅貼出大佬的鏈接
stm32 IAP 程序編寫心得
有了前車之鑒，做起來也稍顯得心應手，這里的flash操作的函數(shù)和IAP功能函數(shù)都是拿來主義了，原子IAP例程里拿來就可以用。主要工作還是針對main函數(shù)，這里直接貼出源碼：

#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "stmflash.h"
#include "iap.h"
 
#define ADDR_CodeWriteFlag  0X08070000		//設置跳轉標志位保存地址
#define ADDR_JumpToIAPFlag  0X08070001
int main(void)
{	
	u16 IAPFlagBuf[2];
	u16 RxDataCount=0;				//串口接收到的數(shù)據(jù)計數(shù)
	u16 RxDataLength=0;				//串口接收到的數(shù)據(jù)長度
	u16 AppCodeLength = 0;		//接收到的app代碼長度
	u8  RxCmdFlag = 0;				
	u8  AppRunFlag = 0;				//應用程序運行標志
	u16 JumpToAPPFlag;									//跳轉至APP程序標志位
	u16 JumpToIAPFlag;									//跳轉回IAP標志位
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //設置NVIC中斷分組2:2位搶占優(yōu)先級，2位響應優(yōu)先級
	JumpToAPPFlag = STMFLASH_ReadHalfWord(ADDR_CodeWriteFlag); //讀取APP寫入標志位，判斷是否已有程序
	JumpToIAPFlag = STMFLASH_ReadHalfWord(ADDR_JumpToIAPFlag);
	uart_init(9600);					//串口初始化為9600
	delay_init();	   	 				//延時初始化 
	IAPFlagBuf[0] = 0x11;
	IAPFlagBuf[1] = 0x00;
	
	printf("提示：輸入send發(fā)送bin文件!\r\n");
	while(1)
	{
		if(JumpToAPPFlag != 0x11)			//判斷是否已有APP程序，如果已有，跳轉至APP程序運行
		{
			if(JumpToIAPFlag == 0x11)		//判斷是否從APP程序跳轉回來,如果是擦除已有APP程序
			{			
				JumpToIAPFlag = 0x00;		
			}
			if(USART_RX_CNT)			//如果有數(shù)據(jù)進來
			{
				if(RxDataCount == USART_RX_CNT)				//串口沒有再收到新數(shù)據(jù)
				{
					RxDataLength = USART_RX_CNT;
					if(RxCmdFlag == 0 && RxDataLength == 4)	//接收到IAP指令
					{
						if(USART_RX_BUF[0] == 's' && USART_RX_BUF[1] == 'e' && USART_RX_BUF[2] == 'n' && USART_RX_BUF[3] == 'd')//判斷是否為IAP指令
						{
							RxCmdFlag = 1;							//接收到更新APP代碼指令，標志位置1
							RxDataLength = 0;						//清空指令長度，防止影響后面計算APP代碼大小
							printf("準備接收app程序，請?zhí)砑觔in文件!\r\n"); //準備好接收bin文件，等待用戶添加
						}
						else
						{
							CodeUpdateFlag = 0;
							AppCodeLength = 0;
							printf("指令錯誤!\r\n");	//未接收到IAP更新指令，其他任何串口發(fā)送數(shù)據(jù)都認為指令錯誤
						}
					}
					
					else if(RxCmdFlag == 1 && RxDataLength > 10)//接收APP程序
					{
						CodeUpdateFlag = 1;												//代碼更新標志位置位，用于應用程序代碼接收完成后寫FLASH
						RxCmdFlag = 0;
						AppCodeLength = USART_RX_CNT;
						printf("APP程序接收完成!\r\n");
						printf("程序大小:%dBytes\r\n",AppCodeLength);
					}
					
					else
					{
						RxDataLength = 0;
						printf("文件或指令錯誤!\r\n"); //如果代碼大小不足10Bytes，認為沒有正確添加bin文件
					}
					RxDataCount = 0;
					USART_RX_CNT = 0;
				}
				else 
				{
					RxDataCount = USART_RX_CNT;
				}
			}
			
			delay_ms(10);											//給以串口中斷的時間，判斷是否接收完成
			
			if(CodeUpdateFlag)								//代碼更新標志位置位
			{
				CodeUpdateFlag = 0;
				if(AppCodeLength)
				{
					printf("程序更新中...\r\n");
					if(((*(vu32*)(0X20001000+4))&0xFF000000)==0x08000000)					//判斷代碼合法性
					{	
						printf("正在下載程序!\r\n");
						iap_write_appbin(FLASH_APP1_ADDR,USART_RX_BUF,AppCodeLength);	//新代碼寫入FLASH  
						AppRunFlag = 1;
					}
					else 
					{
						printf("程序更新失敗，請檢查bin文件是否正確!\r\n");
						printf("跳轉到原有應用程序!\r\n");
						iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);								         //執(zhí)行FLASH APP代碼
					}
				}
				else 
				{
					printf("沒有程序可以更新!\r\n");
				}								 
			}
			
			if(AppRunFlag)																//App運行標志置位
			{
				printf("開始運行程序!\r\n");
				delay_ms(10);                        
				if(((*(vu32*)(FLASH_APP1_ADDR + 4)) & 0xFF000000) == 0x08000000)		//判斷代碼合法性
				{	 
					AppRunFlag = 0;
					STMFLASH_Write(ADDR_CodeWriteFlag,IAPFlagBuf,2);		   //寫入APP代碼標志
					//RCC_DeInit(); //關閉外設
					//__disable_irq();
					iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);								         //執(zhí)行FLASH APP代碼
				}
				else 
				{
					printf("應用程序錯誤!\r\n");  
				}									   
			}
		}
		else
		{
			printf("已有一個應用程序!\r\n");
			printf("開始運行程序!\r\n");
			delay_ms(10);
			iap_load_app(FLASH_APP1_ADDR);										//執(zhí)行FLASH APP代碼
		}
	}
} 

1. main函數(shù)中，選擇一塊不使用的flash區(qū)域來保存跳轉標志位。
   
   我選擇的是0x8070000開始的區(qū)域，整個flash大小是512k也就是0x8080000，所以最后我又留了64k的大小來存放，所以留給APP程序的就是0x08010000到0x08070000的地址，也是就384k大小空間，記住這個0x08010000到0x08070000，后面APP程序要考。

2. 每次進入main函數(shù)都要先讀這個地址的值，若等于0x11則直接跳轉到APP，因為在跳轉APP之前是要對這個地址進行寫0x11的，所以跳轉到APP后這個地址是0x11，開機啟動會自動進入APP。
   
   到此似乎思路就清晰了，原子通過按鍵來操作接收，下載。我這里通過指令來接收下載，其他的判斷棧頂?shù)刂返暮戏ㄐ?，看兩遍代碼也能明白了。

APP程序

接下來就是APP程序的操作部分了。
要從IAP跳轉到APP，APP的程序也需要修改。首先就是程序的起始地址和大小。

前面的IAP從0x8000000到0x8010000，所以我們的APP程序只能從0x8010000開始，而0x8070000到0x8080000又要保存跳轉標志位，那么APP的地址就只能是0x8010000到0x8070000了，既然這樣，那就拉滿吧，所以大小設置我選擇0x60000。
然后就是輸出bin文件了，要用串口傳輸不能用hex文件，所以在USER界面
選擇如圖所示操作，方框里填的是E:\keil5\ARM\ARMCC\bin\fromelf.exe --bin -o …\output\Project.bin …\output\Project.axf 注意有空格，當然這個也得根據(jù)自己的文件位置更改。

下一步就是更改偏移地址了，這里只需要在主函數(shù)里加
SCB->VTOR=FLASH_BASE|0x10000; 即可，我這里偏移0x10000

到此就能編譯生成bin文件，通過IAP程序，使用串口來完成升級了。
但是后續(xù)要升級怎么辦，我們還得從APP跳轉到IAP來。所以在APP程序中還需要接收指令來跳轉到IAP去。

這里Receive_Data_Point3是接收到的字節(jié)長度，我設置的跳轉指令是APPTOIAP！共9位。
然后就是跳轉前還需將存放標志位得地址寫入0x00，前面IAP中會對該地址得值進行判斷是否是0x11，是的話就又跳回來了。然后有大佬踩坑后，得知跳轉到IAP直接用NVIC_SystemReset(); 即可。

到此就基本完成了。
第一次寫博客，也是為了記錄和學習。語言不通順還請多諒解，如有錯誤的地方也請多加指正。同時有疑問的同學也可以評論留言，歡迎討論交流。

可能出現(xiàn)的問題解決方法：
在后續(xù)的測試中發(fā)現(xiàn)，串口接收bin文件時還沒接收完就進入到了寫入flash的動作，導致有很大的概率程序升級失敗。分析了半天原因可能是，接收緩存在10ms內沒收到數(shù)據(jù)就默認接收完畢進入寫入跳轉了，我使用的9600波特率，在將下圖中的延時增加到100ms后，沒有再出現(xiàn)問題了。
文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-686537.html

到了這里，關于STM32F1 IAP在線升級功能實現(xiàn)（使用串口）及心得的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！