接ESP32 Arduino框架入門（一）介紹和工程創(chuàng)建(8條消息) ESP32 Arduino框架入門（一）介紹和工程創(chuàng)建_長谷深風(fēng)燈盞的博客-CSDN博客_arduino的esp32軟件系統(tǒng)架構(gòu)????????接下來繼續(xù)介紹ESP32-Wroom-32E的外部引腳、中斷、定時(shí)器等部分內(nèi)容

????????ESP32的外部引腳功能有ADC，GPIO，I2C，I2S，PWM，SDIO，SPI，UART等，同時(shí)還有8個(gè)觸摸電容引腳。

該圖為ESP32-Wroom-32E的引腳對應(yīng)功能關(guān)系：

一、外部中斷

ESP32有多種外部中斷形式，例如：低電平觸發(fā)、引腳由低電平變?yōu)楦唠娖接|發(fā)等。接下來介紹如何寫外部中斷的代碼，配置外部中斷需要兩部分：

?1.初始化中斷

?初始化中斷需要在setup函數(shù)里面寫入中斷初始化函數(shù)：

attachInterrupt(0, Init_Key_LED, FALLING);//初始化中斷
//attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(pin), ISR, mode);
//pin:中斷引腳號(hào)
//ISR:中斷服務(wù)函數(shù)名
//mode:中斷觸發(fā)模式

函數(shù)內(nèi)填入中斷觸發(fā)引腳，自己定義的中斷服務(wù)函數(shù)，中斷觸發(fā)方式。中斷觸發(fā)方式有以下幾種：（自行翻譯即可）

?2.書寫中斷服務(wù)函數(shù)

中斷服務(wù)函數(shù)就是自己定義一個(gè)函數(shù)，函數(shù)內(nèi)書寫我們所需要執(zhí)行的任務(wù)的代碼，例如：

?此代碼就行聲明一個(gè)中斷服務(wù)函數(shù)，當(dāng)中斷觸發(fā)時(shí)，引腳2輸出低電平，并通過串口向電腦發(fā)送字符串。

二、TouchPad(電容觸摸引腳)

ESP32內(nèi)置多個(gè)電容觸摸引腳，即當(dāng)有物體接觸該引腳時(shí)，可通過函數(shù)讀取出一系列變化的值。可通過touchRead(Pin)函數(shù)讀取此引腳的觸摸值

void setup(){

    Serial.begin(115200);	//初始化串口
}

void loop(){

    int value;               //用來記錄所觸摸引腳的電容值
    value = touchRead(4);    //讀取引腳4的電容值
    Serial.printf(value);      //串口顯示電容值
}

三、觸摸燈

上文已介紹了外部中斷和TouchPad，接下來做個(gè)小實(shí)驗(yàn)，效果有兩種：

1.觸摸引腳后，使開發(fā)板上指示燈亮的效果；

2.按下開發(fā)板上的按鍵，使得LED燈亮，持續(xù)按下按鍵，燈持續(xù)亮

#include <Arduino.h>

int value, state;				//value用來判斷Pin_4的狀態(tài)
void Init_Key_LED()				//按鍵中斷服務(wù)函數(shù)
{
  digitalWrite(2, LOW);
  Serial.printf("KeyInit Event.\r\n");  //串口顯示
  delay(100);
  while (1);		//持續(xù)按下后一直執(zhí)行服務(wù)函數(shù)
}

void TouchLED() //觸摸燈函數(shù)
{
  digitalWrite(2, state); // Turn HIGH
  Serial.printf("Touch Event.\r\n");      //串口顯示
  delay(100);             // Wait for a second
}

void setup()
{
  Serial.begin(115200);			
  pinMode(2, OUTPUT);
  attachInterrupt(0, Init_Key_LED, FALLING);//初始化中斷
}

void loop()
{

  value = touchRead(4);				//觸摸取值，在loop可以一直檢測
  if (value <= 50)
  {
    state = HIGH;				//觸摸狀態(tài)
    TouchLED();					//亮燈
  }
  digitalWrite(2, !state);		//無觸摸時(shí)滅燈
}

?setup函數(shù)中已經(jīng)初始化了中斷，在loop函數(shù)(相當(dāng)于while(1){})，持續(xù)不斷的檢測引腳4的電容觸摸值，當(dāng)觸摸值小于50時(shí)，引腳2輸出高電平，燈亮。

至此，已介紹了ESP32的外部中斷和TouchPad，該系列接下來會(huì)繼續(xù)更新關(guān)于ESP32的內(nèi)容。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-685507.html

到了這里，關(guān)于ESP32 Arduino框架入門（二）外部中斷和TouchPad(電容觸摸引腳)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！