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PCL 判斷兩條線段的平行性(三維空間)

這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了PCL 判斷兩條線段的平行性(三維空間)。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方,請大家不吝賜教,您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。

一、簡介

這里使用一種比較有趣的方式來判斷三維空間中兩條線段的平行性,我們都知道兩條線段所代表的矢量進行叉乘計算所得數(shù)值,代表了由這兩條線段組成的平行四邊形的面積值,如下圖所示:

PCL 判斷兩條線段的平行性(三維空間),點云進階,c++,PCL,線段平行判斷

ok,那么如果將此結(jié)論推廣到三維空間呢?可以得到下面的形式:

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其中, i ? 文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-685206.html

到了這里,關(guān)于PCL 判斷兩條線段的平行性(三維空間)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!

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