先下載VS2019下載 Visual Studio Tools - 免費(fèi)安裝 Windows、Mac、Linux (microsoft.com)

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?這里點(diǎn)下載然后界面拖到最下點(diǎn)擊較早的下載項(xiàng)

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?下載這個(gè)2019社區(qū)版的，下載好后勾選python開發(fā)和使用C++的桌面

?然后下載QTIndex of /archive/qt，點(diǎn)這個(gè)5.12，然后點(diǎn)5.12.4，下3.6G的

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?然后QT下載要注冊(cè)一個(gè)郵箱賬號(hào)，這里插件點(diǎn)開QT 5.12.2勾選msvc2017就行了

?下載好后把msvc2017添加到環(huán)境變量

?然后在vs2019中安裝QT插件，打開vs2019點(diǎn)擊擴(kuò)展->管理擴(kuò)展

?點(diǎn)擊聯(lián)機(jī)然后搜索qt，下載第一個(gè)，然后重啟vs看到QT VS TOOLS即安裝成功

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?這里VS和QT就配置好了，接下來(lái)安裝coin3d 這里參考了這篇博主的博文(34條消息) 解決方案：Coin3D安裝編譯以及配合VS2019、QT的使用_jiaolu?的博客-CSDN博客_coin3d安裝

1.安裝cmake(34條消息) Windows下的CMake下載與安裝_SeanQikYibo的博客-CSDN博客_cmake.msi下載

2.安裝GitGit for Windows

?可以參考這篇博文(34條消息) Git 詳細(xì)安裝教程（詳解 Git 安裝過(guò)程的每一個(gè)步驟）_mukes的博客-CSDN博客_git安裝基本上選默認(rèn)就行

3.安裝boost 參考這篇博文(34條消息) windows10下Boost的安裝與初試_jiaolu?的博客-CSDN博客_boost windows

4.安裝Doxygen?Doxygen: Downloads

?默認(rèn)安裝即可

然后開始下載coin3dcoin3d · GitHub，進(jìn)入github中搜索下載coin、soqt、sogui、quarter、sowin這五個(gè)

?將它們都解壓到D盤，這時(shí)在D盤新建一個(gè)空文件夾命名為Coin3D

這時(shí)在D盤打開cmd，然后將coin、soqt、sogui、quarter、sowin（除了sogui）每一個(gè)都進(jìn)行如下指令（配置編譯、編譯、安裝）

1.配置編譯選項(xiàng)（coin）：

cmake -Scoin-master -Bcoin_build -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=D:\Coin3D -DBOOST_ROOT=D:\boost\boost_1_76_0 -DCOIN_BUILD_DOCUMENTATION=OFF

如果cmake版本低于3.13，將選項(xiàng)-S改為-H
-S指源碼路徑，這里就是下載下來(lái)的coin庫(kù)的文件夾名
-B指編譯路徑，coin_build就是編譯文件所在的文件夾名。如果不存在此文件夾則自動(dòng)創(chuàng)建（不需要自己新建文件夾）
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX是你的Coin3D相關(guān)庫(kù)的安裝目錄，可以提前建好Coin3D文件夾，路徑中不要包含中文
-DBOOST_ROOT是你之前安裝的boost的安裝目錄，這里要做修改，改成你自己的boost的安裝目錄
-DCOIN_BUILD_DOCUMENTATION=OFF指是否生成編譯相關(guān)的html文件和幫助文檔。官網(wǎng)說(shuō)默認(rèn)OFF，和上面的Doxygen的用法介紹那邊不知道是不是一個(gè)東西，沒(méi)有深究。這里可以選 OFF，因?yàn)樯傻奈臋n在Documentation 都可以找到
2.編譯Coin庫(kù)

cmake --build coin_build --target ALL_BUILD --config Release -- /nologo /verbosity:minimal /maxcpucount

3.安裝Coin庫(kù)

cmake --build coin_build --target INSTALL --config Release -- /nologo /verbosity:minimal /maxcpucount

安裝好后會(huì)發(fā)現(xiàn)Coin3d文件多了四個(gè)文件，這plugins后面裝好了就有了

?4.配置編譯選項(xiàng)（soqt）參考了這篇博文(34條消息) vs2019社區(qū)版+qt5.14.2+Coin3D安裝_NINGJINGD的博客-CSDN博客_coin3d安裝

這里要先將soqt-master目錄下的CMakeLists.txt拉到最底更改如下，注釋掉這一句，并且將解壓好的sogui_master里的所有文件斗復(fù)制到D:\soqt-master\src\Inventor\Qt\common空目錄下，有些人是\Inventor\Win\common

?然后配置編譯選項(xiàng)（soqt）

cmake -Ssoqt-master -Bsoqt_build -A x64 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=D:\Coin3D -DCMAKE_PREFIX_PATH="D:\Coin3D;D:\qt\5.12.4\msvc2017_64" -DBOOST_ROOT=D:\boost\boost_1_76_0 -DSOQT_BUILD_DOCUMENTATION=OFF

5.在構(gòu)建成功后在soqt_build文件夾下創(chuàng)建data空文件夾 然后在data中創(chuàng)建空文件夾materials

?然后再編譯soqt庫(kù)

cmake --build soqt_build --target ALL_BUILD --config Release -- /nologo /verbosity:minimal /maxcpucount

?6.安裝soqt

cmake --build soqt_build --target INSTALL --config Release -- /nologo /verbosity:minimal /maxcpucount

7.配置編譯選項(xiàng)（Quarter）

cmake -Squarter-master -Bquarter_build -A x64 -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=D:\Coin3D -DCMAKE_PREFIX_PATH="D:\Coin3D;D:\qt\5.12.4\msvc2017_64" -DBOOST_ROOT=D:\boost\boost_1_76_0 -DSOQT_BUILD_DOCUMENTATION=OFF

如果這一步出現(xiàn)了錯(cuò)誤，則按照和soqt一樣的操作執(zhí)行（注釋掉cmkae的那一行...）

8.編譯Quarter庫(kù)

cmake --build quarter_build --target ALL_BUILD --config Release -- /nologo /verbosity:minimal /maxcpucount

9.安裝Quarter

cmake --build quarter_build --target INSTALL --config Release -- /nologo /verbosity:minimal /maxcpucount

10.編譯Sowin

參考Quarter，只需要將相關(guān)命令中的Quarter改成sowin

至此就都下載好了

然后我們打開vs創(chuàng)建新項(xiàng)目，選widgets下一步

?就選這個(gè) ，都是默認(rèn)下一步 如果下面這個(gè)頁(yè)面沒(méi)有就參考這個(gè)博文(8條消息) vs2019+QT5創(chuàng)建新項(xiàng)目沒(méi)有GUI Application問(wèn)題_kolento233的博客-CSDN博客_qt創(chuàng)建項(xiàng)目沒(méi)有application

這里點(diǎn)開main.cpp?

?在項(xiàng)目這里點(diǎn)擊屬性

?在C++常規(guī)附加包含目錄中添加目錄“****\Coin3D\include”

stdafx.h需要下載stdafx.h下載-stdafx.h文件下載-當(dāng)易網(wǎng) (downyi.com)

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?然后在鏈接器常規(guī)附加庫(kù)目錄這里添加目錄 “******\Coin3D\lib”

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?在輸入附加依賴項(xiàng)這里輸入Coin4d.lib;Quarter1d.lib;SoQt1d.lib;SoWin1d.lib并注意把D:\Coin3D\lib內(nèi)的dll文件也改成這個(gè)名字

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把該路徑下的dll文件復(fù)制到你的項(xiàng)目文件里?

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然后在你的main.cpp開頭加上這一段代碼

#include "stdafx.h"
#define COIN_DLL    
#define SOWIN_DLL    
// 加載COIN庫(kù)文件    
#ifdef _DEBUG    
#pragma comment(lib, "SoWin1d.lib")    
#endif  

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到了這里，關(guān)于Coin3d環(huán)境搭建（VS2019+QT），實(shí)現(xiàn)基于Open Inventor機(jī)器人圖形交互的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！