論文小結(jié)
??上一篇的導(dǎo)航導(dǎo)論，是需要先驗(yàn)，也就是需要事先拍攝堆疊的圖片（比如CT圖等），在體外構(gòu)建相應(yīng)的3D模型，再與內(nèi)窺鏡圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)匹配。對(duì)于很多情況來說，是無法擁有如此充足的先驗(yàn)的。所以，本文探索的是沒有額外CT圖像的一個(gè)內(nèi)窺鏡導(dǎo)航算法，應(yīng)用場(chǎng)景是鼻腔和鼻竇內(nèi)窺鏡。。。。后面說的可變形配準(zhǔn)算法，實(shí)際上，還是用了CT圖像，只是不是那個(gè)患者的而已。
??作者宣稱，使用可變形配準(zhǔn)算法（deformable registration algorithm）以及視頻的密集重建，他們可以在體內(nèi)臨床數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)亞毫米配準(zhǔn)，并且能夠使用模擬數(shù)據(jù)建立的置信度標(biāo)準(zhǔn)為這些配準(zhǔn)分配置信度。
論文簡(jiǎn)介
??大多數(shù)已開發(fā)的導(dǎo)航系統(tǒng)都是用于外科手術(shù) [1, 2]。 對(duì)于手術(shù)導(dǎo)航，幾乎總是可以進(jìn)行術(shù)前 CT 掃描，這些掃描在空氣、骨骼和軟組織之間具有高對(duì)比度。 這使得外科醫(yī)生能夠更好地了解他們的位置、與周圍骨骼和軟組織的距離以及周圍骨骼的厚度，使他們能夠在手術(shù)過程中做出更明智的決定，并防止對(duì)附近的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)造成傷害，例如大腦、眼睛、視神經(jīng) 、頸動(dòng)脈等。
??本文方法與上述方法的區(qū)別在于缺乏患者特定的手術(shù)掃描。為了彌補(bǔ)這個(gè)缺陷，作者利用過去的CT掃描來建立相關(guān)結(jié)構(gòu)的統(tǒng)計(jì)形狀模型。然后，統(tǒng)計(jì)得出的形狀可變形地配準(zhǔn)到內(nèi)窺鏡視頻中可見的解剖結(jié)構(gòu)的密集重建，并且統(tǒng)計(jì)置信度測(cè)量會(huì)自動(dòng)分配給配準(zhǔn)。
??所以，算法同時(shí)完成兩個(gè)步驟：（1）將內(nèi)窺鏡視頻與統(tǒng)計(jì)得出的形狀對(duì)齊；（2）將統(tǒng)計(jì)得出的形狀變形為視頻獲得的結(jié)構(gòu)。
??置信度測(cè)量進(jìn)一步告知臨床醫(yī)生，在何時(shí)，對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)該有多大的置信度。如果導(dǎo)航系統(tǒng)當(dāng)時(shí)的配準(zhǔn)估計(jì)置信度較低，則還允許導(dǎo)航系統(tǒng)改進(jìn)自身。
方法
??在https://cirl.lcsr.jhu.edu/research/enhanced-endoscopic-navigation/有差不多的演示效果。不是我想要的方式，暫時(shí)拉倒了。
??文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-681325.html文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-681325.html
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到了這里，關(guān)于【論文閱讀筆記】Endoscopic navigation in the absence of CT imaging的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
