前言
本篇文章主要講解樹莓派+cpolar組合的作用，可以實現(xiàn)：
- 如何在 Raspberry Pi 中啟用 SSH
- 如何通過 SSH 連接到 Raspberry Pi設(shè)備
- 如何遠程在任何地點訪問家中的樹莓派
在使用樹莓派 (Raspberry Pi) 可以做的所有事情中，將其用作為家庭網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)器非常流行。微小的占地面積和低功耗使其成為運行輕量級服務(wù)器的完美設(shè)備。
在這種情況下，您應(yīng)該可以做的一件事是在 樹莓派 (Raspberry Pi) 上運行命令，而無需插入顯示器、鍵盤、鼠標，也不必每次都將自己移動到樹莓派（Raspberry Pi） 所在的位置。
您可以通過從任何其他計算機、筆記本電腦、臺式機甚至手機通過 SSH（安全外殼）登錄您的 Raspberry Pi 來實現(xiàn)這一點。讓我告訴你怎么做。
如何通過 SSH 連接到樹莓派
我假設(shè)您在 Pi 上運行 Raspbian 并已通過以太網(wǎng)或 WiFi 成功連接到網(wǎng)絡(luò)。重要的是，您的 Raspberry Pi 已連接到網(wǎng)絡(luò)，否則您將無法通過 SSH 連接到它（抱歉我說得太明顯了）。
步驟1. 在 Raspberry Pi 上啟用 SSH
SSH 在 Raspberry Pi 中默認處于禁用狀態(tài)，因此您必須在全新安裝 Raspbian 后打開 Pi 時啟用它。
首先通過導(dǎo)航菜單轉(zhuǎn)到 Raspberry Pi 配置窗口。
- 樹莓派菜單，樹莓派配置
現(xiàn)在，轉(zhuǎn)到接口選項卡，啟用 SSH 并重新啟動您的 Pi。
- 在樹莓派上啟用 SSH
您還可以在不通過終端的情況下啟用 SSH。只需輸入命令 sudo raspi-config 然后轉(zhuǎn)到高級選項以啟用 SSH。
步驟2. 查找樹莓派的 IP 地址
在大多數(shù)情況下，您的 Raspberry Pi 將被分配一個本地 IP 地址，看起來像 192.168.x.x 或 10.x.x.x。您可以使用各種 Linux 命令來查找 IP 地址。
我在這里使用的是舊的 ifconfig 命令，但您也可以使用 ip address。
ifconfig
- 樹莓派網(wǎng)絡(luò)配置
此命令顯示所有活動網(wǎng)絡(luò)適配器及其配置的列表。第一個條目（eth0）顯示 IP 地址為 192.168.9.36，這是有效的。我使用以太網(wǎng)將我的 Raspberry Pi 連接到網(wǎng)絡(luò)，因此它在 eth0 下。如果您在名為“wlan0”的條目下使用 WiFi 檢查。
您還可以通過其他方式找到 IP 地址，例如檢查路由器/調(diào)制解調(diào)器上的網(wǎng)絡(luò)設(shè)備列表。
步驟3. SSH 到你的樹莓派
現(xiàn)在您已經(jīng)啟用了 SSH 并找到了您的 IP 地址，您可以繼續(xù)從任何其他計算機通過 SSH 連接到您的 Raspberry Pi。您還需要樹莓派的用戶名和密碼。
默認用戶名和密碼是：
- 用戶名：pi
- 密碼：raspberry
如果您更改了默認密碼，請使用新密碼而不是上述密碼。理想情況下，您必須更改默認密碼。在過去，惡意軟件感染了數(shù)千臺使用默認用戶名和密碼的Raspberry Pi。
在要通過 SSH 連接到 Pi 的計算機上打開終端（在 Mac 和 Linux 上），然后鍵入以下命令。在 Windows 上，您可以使用像 Putty 這樣的 SSH 客戶端。
Windows用戶安裝SSH客戶端：
如果您使用的是windows，你需要在電腦上安裝PuTTY這樣的SSH客戶端，或者百度安裝。
下載完成之后，打開PuTTY，然后在session中的“Host Name”中輸入樹莓派的IP地址，然后點擊"open"，即可連接樹莓派了。
第一次你會看到一個警告，點擊 Accept 按鈕。
提示輸入登錄用戶名: pi
輸入密碼（默認為：raspberry ）
現(xiàn)在，輸入密碼并按回車鍵。
通過SSH登錄成功。
Mac和Linux用戶:
在這里，使用您在上一步中找到的 IP 地址。
ssh pi@192.168.x.x
注意：確保您的 Raspberry Pi 和您用于通過 SSH 連接到 Raspberry Pi 的計算機連接到同一網(wǎng)絡(luò)。
通過終端SSH
第一次你會看到一個警告，輸入 yes 并按回車鍵。
輸入密碼（默認為‘raspberry’）
現(xiàn)在，輸入密碼并按回車鍵。
通過SSH登錄成功
成功登錄后，您將看到 Raspberry Pi 的終端。現(xiàn)在，您可以通過此終端遠程（在當前網(wǎng)絡(luò)內(nèi)）在您的 Raspberry Pi 上執(zhí)行任何命令，而無需物理訪問您的 Raspberry Pi。
步驟 4. 在任何地點訪問家中的樹莓派
僅在家中同一局域網(wǎng)絡(luò)訪問樹莓派有局限性，且一旦樹莓派在家中的IP變化，如果有一天我們想在辦公室的位置想訪問樹莓派怎么辦？那我們現(xiàn)在就解決。
4.1 安裝 Cpolar內(nèi)網(wǎng)穿透
cpolar是一款內(nèi)網(wǎng)穿透工具，可以將您的內(nèi)網(wǎng)站點暴露到公網(wǎng)上，使所有人可以訪問到你的站點。也可以TCP的方式將您的ssh端口映射到公網(wǎng)地址端口上。
cpolar官網(wǎng)：https://www.cpolar.com/
- cpolar一鍵安裝腳本：（國內(nèi)用戶）
curl -L https://www.cpolar.com/static/downloads/install-release-cpolar.sh | sudo bash
- 或短鏈接安裝方式：(國外用戶)
curl -sL https://git.io/cpolar | sudo bash
- 查看cpolar版本信息
cpolar version
如果正常顯示，則安裝成功，如圖：
4.2 cpolar進行token認證
如果您還沒有cpolar賬號，請去cpolar官網(wǎng)注冊并登錄后臺獲取認證token
cpolar authtoken xxxxxxxxxxxxxxxxxx
4.3 配置cpolar服務(wù)開機自啟動
- 配置cpolar開機自啟動
sudo systemctl enable cpolar
- 守護進程方式，啟動cpolar
sudo systemctl start cpolar
- 查看cpolar守護進程狀態(tài)
sudo systemctl status cpolar
如圖，狀態(tài)為active, 說明啟動狀態(tài)成功
cpolar會默認安裝兩個樣例隧道，一個是Website隧道指向http 8080端口，一個是ssh隧道，指向tcp 22端口。
4.4 查看映射到公網(wǎng)的隧道地址
我們登錄cpolar后臺–>狀態(tài)，查看一下ssh隧道映射的公網(wǎng)地址：
4.5 ssh公網(wǎng)遠程訪問樹莓派
ssh 用戶名@1.tcp.vip.cpolar.cn -p XXXXX（X為cpolar生成的端口號，用戶名替換為主機用戶名）
如：
ssh pi@1.tcp.vip.cpolar.cn -p 20013
由于我們的本地22端口到了公網(wǎng)被映射到了20013端口，所以，ssh命令需要加-p參數(shù)，后面加公網(wǎng)隧道端口號
登錄成功了！現(xiàn)在，您可以在家里，或者學(xué)校，或者辦公室，手機4G終端網(wǎng)絡(luò)任意地方訪問您的樹莓派！
4.6 修改樹莓派默認密碼（可選）
上文提到，默認密碼是不安全的，尤其是您將樹莓派暴露在公網(wǎng)地址之上時，建議修改密碼
passwd
系統(tǒng)提示輸入當前密碼，（默認為‘raspberry’） 然后重復(fù)輸入新密碼，即可。
此外，您還可以設(shè)置 SSH 密鑰，這樣您就不必每次通過 SSH 登錄時都輸入密碼，但那是完全不同的主題。
步驟 5. 為SSH遠程樹莓派配置固定公網(wǎng)地址
以上教程，我們使用了免費的cpolar創(chuàng)建安全隧道實現(xiàn)公網(wǎng)ssh遠程樹莓派，但是免費隧道所生成的公網(wǎng)地址是臨時隨機的，會在24小時內(nèi)隨機變化，為了方便長期遠程，我們接下來將這個公網(wǎng)地址配置成固定的，同時提高帶寬。
首先，登錄您的cpolar后臺，在cpolar后臺->預(yù)留-> 保留TCP地址位置，添加一條記錄。
地區(qū)選擇China VIP，和填寫描述，然后點擊保留按鈕。
系統(tǒng)會分配給您一個該地區(qū)的固定TCP地址，可供長期穩(wěn)定使用。
在調(diào)用 cpolar 時使用-remote-addr選項參數(shù)，值為系統(tǒng)分配給您的保留 TCP 地址。
命令行使用舉例：
- 將后臺預(yù)留的TCP地址綁定到本地SSH端口
cpolar tcp -remote-addr=1.tcp.vip.cpolar.cn:20046 22
修改cpolar配置文件
在樹莓派中，修改cpolar配置文件，在ssh隧道下，添加remote_addr參數(shù)
nano /usr/local/etc/cpolar/cpolar.yml
注意：配置文件中的remote_addr參數(shù)為下劃線，與命令行中使用的-remote-addr中劃線不同。
修改完保存退出。
- 測試配置文件，我們在前臺單獨啟動隧道文件，測試一下
cpolar start ssh
如上圖，已經(jīng)主明已經(jīng)啟動了固定TCP端口隧道，與我們在后臺獲得得隧道地址一致。
CTRL+C退出。
- 重新啟動cpolar服務(wù)，使ssh隧道在后臺生效。
sudo systemctl restart cpolar
- 使用公網(wǎng)地址連接SSH測試
ssh pi@1.tcp.vip.cpolar.cn -p 20046
注意：由于公網(wǎng)端口變成20046，所以請求時，ssh命令要加上-p參數(shù), 值為指定的cpolar公網(wǎng)端口號。
windows用戶修改ssh客戶端的默認端口為cpolar的公網(wǎng)端口即可。
總結(jié)：
現(xiàn)在，我們每次遠程連接樹莓派時，不必每次修改遠程ssh連接地址了，效率進一步提升。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-663130.html
轉(zhuǎn)載自cpolar極點云的文章：無公網(wǎng)IP，從公網(wǎng)SSH遠程訪問家中的樹莓派文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-663130.html
到了這里，關(guān)于無公網(wǎng)IP，公網(wǎng)SSH遠程訪問家中的樹莓派教程的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
