勘智k210開發(fā)環(huán)境搭建

本文使用的開發(fā)板是sipeed的MaixDock

這個(gè)是官方文檔(其實(shí)官方文檔寫的蠻清楚的！)
官方文檔地址

安裝固件

第一步

首先我們先確保有ch340的驅(qū)動(dòng)，隨后在官方文檔中下載固件，這個(gè)固件的網(wǎng)址是github的所有這里貼出百度網(wǎng)盤的鏈接（1.8.1版本）
百度網(wǎng)盤
提取碼：5k39

第二步

下載一下固件，固件不是git上的，國內(nèi)網(wǎng)可以直接訪問。
固件下載地址

直接找最下面的這個(gè)就可以了。
注意這個(gè)是沒有l(wèi)vgl的，下載lvgl可以寫界面
這里也貼出百度網(wǎng)盤鏈接
百度網(wǎng)盤鏈接
提取碼：u34c

第三步

隨后打開軟件把剛剛下載的.bin的文件放在里面就可以了

先把設(shè)備連接上再打開軟件，隨后點(diǎn)擊下載，下載完成以后會(huì)出現(xiàn)這個(gè)界面，就說明固件已經(jīng)完成了燒錄

安裝IDE

我們下載Maixpy ide
這個(gè)網(wǎng)站可以下載
ide官網(wǎng)下載地址
速度還是可以的，下載這個(gè)安裝包就可以了，下面的那個(gè)是不安裝可以直接打開的版本（推薦安裝包吧）
百度網(wǎng)盤鏈接
提取碼：a65b

點(diǎn)開文件進(jìn)行安裝即可

IDE配置

打開軟件點(diǎn)擊工具選擇開發(fā)板就行

接著我們點(diǎn)擊連接再點(diǎn)擊運(yùn)行板子就會(huì)自動(dòng)開始運(yùn)行了

若是想板子一上電就能開啟這個(gè)程序就點(diǎn)擊“將腳本保存到開發(fā)板就可以了

ok環(huán)境的搭建就到這里，官方的例程在git上

官方例程

官方例程

這里簡單介紹兩個(gè)

顏色識別

這一段是顏色識別的代碼，這個(gè)例程是尋找綠色的塊

import sensor
import image
import lcd
import time

lcd.init(freq=15000000)
sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.run(1)
green_threshold   = (0,   80,  -70,   -10,   -0,   30)
while True:
    img=sensor.snapshot()
    blobs = img.find_blobs([green_threshold])
    if blobs:    
        for b in blobs:
            tmp=img.draw_rectangle(b[0:4]) 
            tmp=img.draw_cross(b[5], b[6]) 
            c=img.get_pixel(b[5], b[6])
    lcd.display(img)

人臉識別

人臉識別是需要刷入人臉識別的固件的
人臉識別固件地址
這個(gè)是人臉識別的固件，需要用kflash_gui把固件燒錄進(jìn)去

這是用的是0x600000的地址，還有一個(gè)0x300000的地址，這個(gè)一定要注意。
等他下載完成以后我們打開ide在ide中放入官方例程文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-645076.html

import sensor, image, lcd, time
import KPU as kpu
import gc, sys

def lcd_show_except(e):
    import uio
    err_str = uio.StringIO()
    sys.print_exception(e, err_str)
    err_str = err_str.getvalue()
    img = image.Image(size=(224,224))
    img.draw_string(0, 10, err_str, scale=1, color=(0xff,0x00,0x00))
    lcd.display(img)

def main(model_addr=0x300000, lcd_rotation=0, sensor_hmirror=False, sensor_vflip=False):
    try:
        sensor.reset()
    except Exception as e:
        raise Exception("sensor reset fail, please check hardware connection, or hardware damaged! err: {}".format(e))
    sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
    sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
    sensor.set_hmirror(sensor_hmirror)
    sensor.set_vflip(sensor_vflip)
    sensor.run(1)

    lcd.init(type=1)
    lcd.rotation(lcd_rotation)
    lcd.clear(lcd.WHITE)

    anchors = (1.889, 2.5245, 2.9465, 3.94056, 3.99987, 5.3658, 5.155437, 6.92275, 6.718375, 9.01025)
    try:
        task = None
        task = kpu.load(model_addr)
        kpu.init_yolo2(task, 0.5, 0.3, 5, anchors) # threshold:[0,1], nms_value: [0, 1]
        while(True):
            img = sensor.snapshot()
            t = time.ticks_ms()
            objects = kpu.run_yolo2(task, img)
            t = time.ticks_ms() - t
            if objects:
                for obj in objects:
                    img.draw_rectangle(obj.rect())
            img.draw_string(0, 200, "t:%dms" %(t), scale=2)
            lcd.display(img)
    except Exception as e:
        raise e
    finally:
        if not task is None:
            kpu.deinit(task)


if __name__ == "__main__":
    try:
        main( model_addr=0x300000, lcd_rotation=0, sensor_hmirror=False, sensor_vflip=False)
        # main(model_addr="/sd/m.kmodel")
    except Exception as e:
        sys.print_exception(e)
        lcd_show_except(e)
    finally:
        gc.collect()

到了這里，關(guān)于勘智k210（MaixDock）開發(fā)環(huán)境搭建（快速上手）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！