STM32 停止模式

第1章 低功耗模式簡(jiǎn)介

在 STM32 的正常工作中，具有四種工作模式：運(yùn)行、睡眠、停止以及待機(jī)模式。

在系統(tǒng)或電源復(fù)位以后，微控制器處于運(yùn)行狀態(tài)，當(dāng)CPU不需繼續(xù)運(yùn)行時(shí)，可以利用多種低功耗模式來(lái)節(jié)省功耗。這些低功耗模式電源消耗不同、喚醒時(shí)間不同和喚醒源不同。
例如等待某個(gè)外部事件時(shí)，用戶需要根據(jù)最低電源消耗、最快速啟動(dòng)時(shí)間和可用的喚醒源等條件，所以需要根據(jù)自身的需要選定一個(gè)最佳的低功耗模式。

STM32F1有三種低功耗模式：
1、 睡眠模式(Cortex?-M3內(nèi)核停止，所有外設(shè)包括Cortex-M3核心的外設(shè)，如NVIC、系統(tǒng)時(shí)鐘(SysTick)等仍在運(yùn)行)。
2、 停止模式(所有的時(shí)鐘都已停止)。
3、 待機(jī)模式(1.8V電源關(guān)閉)。

各種低功耗模式的對(duì)比如下表：

說(shuō)明：
WFI和WFE都是系統(tǒng)指令，WFI是表示中斷，WFE表示事件。

第2章 停止模式簡(jiǎn)介

在停止模式下，所有的I/O引腳都保持它們?cè)谶\(yùn)行模式時(shí)的狀態(tài)。

停止模式是在Cortex?-M3的深睡眠模式基礎(chǔ)上結(jié)合了外設(shè)的時(shí)鐘控制機(jī)制，在停止模式下電壓調(diào)節(jié)器可運(yùn)行在正?；虻凸哪Ｊ?。此時(shí)在1.8V供電區(qū)域的的所有時(shí)鐘都被停止，PLL、HSI和HSE RC振蕩器的功能被禁止，所有外設(shè)停止工作。由于VDD電源沒有關(guān)閉，所以SRAM和寄存器內(nèi)容被保留下來(lái)。等待重新開啟時(shí)鐘就可以從上次停止的地方繼續(xù)執(zhí)行程序。

2.1 進(jìn)入停止模式

在停止模式下，通過(guò)設(shè)置電源控制寄存器(PWR_CR)的LPDS位使內(nèi)部調(diào)節(jié)器進(jìn)入低功耗模式，能夠降低更多的功耗。
如果正在進(jìn)行閃存編程，直到對(duì)內(nèi)存訪問完成，系統(tǒng)才進(jìn)入停止模式。
如果正在進(jìn)行對(duì)APB的訪問，直到對(duì)APB訪問完成，系統(tǒng)才進(jìn)入停止模式?？梢酝ㄟ^(guò)對(duì)獨(dú)立的控制位進(jìn)行編程，可選擇以下功能：
1、 獨(dú)立看門狗(IWDG)：可通過(guò)寫入看門狗的鍵寄存器或硬件選擇來(lái)啟動(dòng)IWDG。一旦啟動(dòng)了獨(dú)立看門狗，除了系統(tǒng)復(fù)位，它不能再被停止。詳見17.3節(jié)。
2、 實(shí)時(shí)時(shí)鐘(RTC)：通過(guò)備份域控制寄存器 (RCC_BDCR)的RTCEN位來(lái)設(shè)置。
3、 內(nèi)部RC振蕩器(LSI RC)：通過(guò)控制/狀態(tài)寄存器 (RCC_CSR)的LSION位來(lái)設(shè)置。
4、 外部32.768kHz振蕩器(LSE)：通過(guò)備份域控制寄存器 (RCC_BDCR)的LSEON位設(shè)置。在停止模式下，如果在進(jìn)入該模式前ADC和DAC沒有被關(guān)閉，那么這些外設(shè)仍然消耗電流。通過(guò)設(shè)置寄存器ADC_CR2的ADON位和寄存器DAC_CR的ENx位為0可關(guān)閉這2個(gè)外設(shè)。

2.1 退出停止模式

當(dāng)一個(gè)中斷或喚醒事件導(dǎo)致退出停止模式時(shí)，HSI RC振蕩器被選為系統(tǒng)時(shí)鐘。此時(shí)，需要手動(dòng)配置系統(tǒng)時(shí)鐘為HSE和滴答定時(shí)器的時(shí)鐘源為8分頻，否則系統(tǒng)執(zhí)行的時(shí)鐘就不正確，即會(huì)導(dǎo)致和進(jìn)入停止模式前的時(shí)鐘不同步了。
當(dāng)電壓調(diào)節(jié)器處于低功耗模式下，當(dāng)系統(tǒng)從停止模式退出時(shí)，將會(huì)有一段額外的啟動(dòng)延時(shí)。如果在停止模式期間保持內(nèi)部調(diào)節(jié)器開啟，則退出啟動(dòng)時(shí)間會(huì)縮短，但相應(yīng)的功耗會(huì)增加。

如何進(jìn)入和退出停止模式，細(xì)節(jié)參考如下表：

第3章 停止模式程序部分

示例代碼如下：

main.c

while(1)
{
    if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE, GPIO_Pin_3) == 0)
    {
        LED1 = 0;
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);
        PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower, PWR_STOPEntry_WFI);
        SetSysClock();/* 退出后重新設(shè)置系統(tǒng)時(shí)鐘 */
        SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
        LED1 = 1;
    }
}

SetSysClock()函數(shù)
該函數(shù)在system_stm32f10x.c文件中，由于這個(gè)函數(shù)被定義為static了，所以main里面無(wú)法直接被調(diào)用。
因此，需要重新拷貝這個(gè)函數(shù)到自己的c文件里面，名字可以改也可以默認(rèn)，和系統(tǒng)的靜態(tài)函數(shù)使用不沖突的。
**特別提醒：不建議去修改系統(tǒng)里面的系統(tǒng)代碼，如果稍有不慎就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)執(zhí)行出錯(cuò)，所以才需要自定義函數(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。**

中斷喚醒代碼部分(略)
和前面退出睡眠模式的代碼一樣，可以移步到睡眠模式文章參考即可。

總結(jié)

停止模式在睡眠模式基礎(chǔ)上更加節(jié)省功耗，其它的基本差不多。

編程時(shí)需要注意以下幾點(diǎn)：
1、退出停止模式后需要重新配置系統(tǒng)時(shí)鐘為外部高速時(shí)鐘和滴答定時(shí)器時(shí)鐘分頻等。
2、不建議為了實(shí)現(xiàn)某種功能而去修改系統(tǒng)里面提供的接口代碼，如果稍有不慎就會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)執(zhí)行出錯(cuò)。
3、進(jìn)入睡眠模式可選PWR_Regulator_ON和PWR_Regulator_LowPower模式，雖然兩者都可以進(jìn)入，但如果要達(dá)到更低功耗，則需要選后者的模式。
4、進(jìn)入低功耗的停止模式后，是不能下載代碼的，需要退出該模式后才可以正常燒錄代碼，否則提示出錯(cuò)。

睡眠模式文章 文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-641078.html

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