文章目錄：
一：低功耗模式
1.睡眠模式測(cè)試程序
NVIC.h
NVIC.c
key.h
key.c
main.c
2.停機(jī)模式測(cè)試程序
main.c
3.待機(jī)模式測(cè)試程序
main.c
二：看門(mén)狗
1.獨(dú)立看門(mén)狗測(cè)試程序
iwdg.h
iwdg.c
main.c
2.窗口看門(mén)狗測(cè)試程序
wwdg.h
wwdg.c
main.c
三：TIM定時(shí)器
tim.h
tim.c
main.c
四：CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)計(jì)算單元與芯片ID
1.CRC功能測(cè)試程序
main.c
2.芯片ID讀取程序
main.c
五：還需要補(bǔ)充的知識(shí)
這些是單片機(jī)的輔助功能
一：低功耗模式
單片機(jī)內(nèi)部功率是各功能部分功率的總和 低功耗模式是通過(guò)關(guān)掉部分內(nèi)部功能達(dá)到省電 STM32F103單片機(jī)共有3種低功耗模式 不同模式會(huì)對(duì)系統(tǒng)正常工作有一定影響，需要按實(shí)際情況選擇 低功耗模式只針對(duì)單片機(jī)內(nèi)部功能，外接電路產(chǎn)生的功耗不在其內(nèi) 單片機(jī)最小系統(tǒng)電路功耗，不精確測(cè)量值 √正常模式:10mA √睡眠模式:2mA √停機(jī)模式:20uA √待機(jī)模式:2uA 睡眠模式 在ARM內(nèi)核無(wú)事可做的時(shí)候，可以進(jìn)入睡眠模式 例如：電腦的CPU空閑狀態(tài)就是單片機(jī)睡眠模式 睡眠模式的應(yīng)用不多，因只關(guān)閉ARM內(nèi)核，節(jié)能有限，很少在非操作系統(tǒng)程序（裸機(jī)）中使用 在嵌入式操作系統(tǒng)中，會(huì)采用睡眠模式 優(yōu)點(diǎn):對(duì)系統(tǒng)影響最小 缺點(diǎn):節(jié)能效果最差 停機(jī)模式 因SRAM內(nèi)容不消失，程序不復(fù)位，可在喚醒后繼續(xù)運(yùn)行 節(jié)能效果與待機(jī)模式近似，卻有著更多優(yōu)勢(shì) 主要用于電池供電的設(shè)備上，提高電池壽命 在電池供電的產(chǎn)品中必須使用，在外部供電的產(chǎn)品中沒(méi)必要使用 優(yōu)點(diǎn):節(jié)能效果好，程序不會(huì)復(fù)位 缺點(diǎn):恢復(fù)時(shí)間較長(zhǎng) 待機(jī)模式 由于SRAM內(nèi)容消失，喚醒后程序必須復(fù)位，從頭開(kāi)始運(yùn)行 因?yàn)榇龣C(jī)和停機(jī)之間的功耗差別是uA級(jí)的，幾乎沒(méi)有差別，所以開(kāi)發(fā)者大多使用停機(jī)模式，待機(jī)模式極少使用 在一些偶爾需要工作的場(chǎng)合，且工作量不大、不復(fù)雜的情況下，待機(jī)模式可以保證最低的功耗 比如應(yīng)用在室外溫度測(cè)量產(chǎn)品上，每1小時(shí)測(cè)量一次?？捎肦TC鬧鐘喚醒，測(cè)量完再待機(jī)。、 優(yōu)點(diǎn):最節(jié)能 缺點(diǎn):程序會(huì)復(fù)位，只有少數(shù)條件可喚醒
?
1.睡眠模式測(cè)試程序
NVIC.h
#ifndef __NVIC_H #define __NVIC_H #include "sys.h" extern u8 INT_MARK;//中斷標(biāo)志位 void KEY_INT_INIT (void); #endifNVIC.c
#include "NVIC.h" u8 INT_MARK;//中斷標(biāo)志位 void KEY_INT_INIT (void){ //按鍵中斷初始化 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; //定義結(jié)構(gòu)體變量 EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //啟動(dòng)GPIO時(shí)鐘 （需要與復(fù)用時(shí)鐘一同啟動(dòng)） RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO , ENABLE);//配置端口中斷需要啟用復(fù)用時(shí)鐘 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); //定義 GPIO 中斷 EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0; //定義中斷線 EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE; //中斷使能 EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; //中斷模式為 中斷 EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling; //下降沿觸發(fā) EXTI_Init(& EXTI_InitStruct); NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; //中斷線 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; //使能中斷 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2; //搶占優(yōu)先級(jí) 2 NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=2; //子優(yōu)先級(jí) 2 NVIC_Init(& NVIC_InitStruct); } void EXTI0_IRQHandler(void){ if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET){//判斷某個(gè)線上的中斷是否發(fā)生 INT_MARK=1;//標(biāo)志位置1，表示有按鍵中斷 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除 LINE 上的中斷標(biāo)志位 } }
key.h
#ifndef __KEY_H #define __KEY_H #include "sys.h" //#define KEY1 PAin(0)// PA0 //#define KEY2 PAin(1)// PA1 #define KEYPORT GPIOA //定義IO接口組 #define KEY1 GPIO_Pin_0 //定義IO接口 #define KEY2 GPIO_Pin_1 //定義IO接口 void KEY_Init(void);//初始化 #endifkey.c
#include "key.h" void KEY_Init(void){ //微動(dòng)開(kāi)關(guān)的接口初始化 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定義GPIO的初始化枚舉結(jié)構(gòu) RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = KEY1 | KEY2; //選擇端口號(hào)（0~15或all） GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //選擇IO接口工作方式 //上拉電阻 // GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //設(shè)置IO接口速度（2/10/50MHz） GPIO_Init(KEYPORT,&GPIO_InitStructure); }
main.c
#include "stm32f10x.h" //STM32頭文件 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "relay.h" #include "oled0561.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "NVIC.h" //中斷向量控制器 int main (void){//主程序 delay_ms(500); //上電時(shí)等待其他器件就緒 RCC_Configuration(); //系統(tǒng)時(shí)鐘初始化 RELAY_Init();//繼電器初始化 LED_Init();//LED KEY_Init();//KEY I2C_Configuration();//I2C初始化 OLED0561_Init(); //OLED初始化 OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0," SLEEP TEST "); //顯示字符串 INT_MARK=0;//標(biāo)志位清0 NVIC_Configuration();//設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí) KEY_INT_INIT();//按鍵中斷初始化（PA0是按鍵中斷輸入） NVIC_SystemLPConfig(NVIC_LP_SEVONPEND,DISABLE); //SEVONPEND: 0：只有使能的中斷或事件才能喚醒內(nèi)核。1：任何中斷和事件都可以喚醒內(nèi)核。（0=DISABLE，1=ENABLE) NVIC_SystemLPConfig(NVIC_LP_SLEEPDEEP,DISABLE); //SLEEPDEEP: 0：低功耗模式為睡眠模式。1：進(jìn)入低功耗時(shí)為深度睡眠模式。 NVIC_SystemLPConfig(NVIC_LP_SLEEPONEXIT,DISABLE); //SLEEPONEXIT: 0: 被喚醒進(jìn)入線程模式后不再進(jìn)入睡眠模式。1：被喚醒后執(zhí)行完相應(yīng)的中斷處理函數(shù)后進(jìn)入睡眠模式。 while(1){ GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1)); //LED控制 OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(4," CPU SLEEP! "); //顯示字符串 delay_ms(500); // __WFI(); //進(jìn)入睡眠模式，等待中斷喚醒 // __WFE(); //進(jìn)入睡眠模式，等待事件喚醒 GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(0)); //LED控制 OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(4," CPU WAKE UP! "); //顯示字符串 delay_ms(500); // } }
2.停機(jī)模式測(cè)試程序
main.c
#include "stm32f10x.h" //STM32頭文件 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "relay.h" #include "oled0561.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "NVIC.h" int main (void){//主程序 delay_ms(500); //上電時(shí)等待其他器件就緒 RCC_Configuration(); //系統(tǒng)時(shí)鐘初始化 RELAY_Init();//繼電器初始化 LED_Init();//LED KEY_Init();//KEY I2C_Configuration();//I2C初始化 OLED0561_Init(); //OLED初始化 OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0," STOP TEST "); //顯示字符串 INT_MARK=0;//標(biāo)志位清0 NVIC_Configuration();//設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí) KEY_INT_INIT();//按鍵中斷初始化（PA0是按鍵中斷輸入） RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE); //使能電源PWR時(shí)鐘 while(1){ GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1)); //LED控制 OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(4," CPU STOP! "); //顯示字符串 delay_ms(500); // PWR_EnterSTOPMode(PWR_Regulator_LowPower,PWR_STOPEntry_WFI);//進(jìn)入停機(jī)模式 RCC_Configuration(); //系統(tǒng)時(shí)鐘初始化（停機(jī)喚醒后會(huì)改用HSI時(shí)鐘，需要重新對(duì)時(shí)鐘初始化） GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(0)); //LED控制 OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(4," CPU WAKE UP! "); //顯示字符串 delay_ms(500); // } }
3.待機(jī)模式測(cè)試程序
對(duì)開(kāi)發(fā)板跳線進(jìn)行設(shè)置
觸摸按鍵將最上方的PA0跳線斷開(kāi)
?
main.c
#include "stm32f10x.h" //STM32頭文件 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "relay.h" #include "oled0561.h" #include "led.h" int main (void){//主程序 delay_ms(500); //上電時(shí)等待其他器件就緒 RCC_Configuration(); //系統(tǒng)時(shí)鐘初始化 RELAY_Init();//繼電器初始化 LED_Init();//LED I2C_Configuration();//I2C初始化 OLED0561_Init(); //OLED初始化 OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0," STANDBY TEST "); //顯示字符串 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR,ENABLE); //使能電源PWR時(shí)鐘 PWR_WakeUpPinCmd(ENABLE);//WKUP喚醒功能開(kāi)啟（待機(jī)時(shí)WKUP腳PA0為模擬輸入） GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(0)); //LED控制 OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(4," CPU RESET! "); //顯示字符串 delay_ms(500); // GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1)); //LED控制 OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(4," STANDBY! "); //顯示字符串 delay_ms(500); // PWR_EnterSTANDBYMode();//進(jìn)入待機(jī)模式 //因?yàn)榇龣C(jī)喚醒后程序從頭運(yùn)行，所以不需要加while(1)的主循環(huán)體。 }
二：看門(mén)狗
是單片機(jī)系統(tǒng)功能的一個(gè)輔助功能：幫助單片機(jī)自我檢查、?監(jiān)控單片機(jī)程序是否正常工作
看門(mén)狗定時(shí)器（WDT，Watch Dog Timer）是單片機(jī)的一個(gè)組成部分 它實(shí)際上是一個(gè)計(jì)數(shù)器，一般給看門(mén)狗計(jì)數(shù)值，程序開(kāi)始運(yùn)行后看門(mén)狗開(kāi)始倒計(jì)數(shù) 如果程序運(yùn)行正常，過(guò)一段時(shí)間CPU應(yīng)發(fā)出指令讓看門(mén)狗復(fù)位，重新開(kāi)始倒計(jì)數(shù) 如果看門(mén)狗減到0就認(rèn)為程序沒(méi)有正常工作，強(qiáng)制整個(gè)系統(tǒng)復(fù)位 看門(mén)狗是一個(gè)計(jì)數(shù)器 啟動(dòng)后開(kāi)始倒計(jì)時(shí) 每過(guò)一段時(shí)間CPU要重新寫(xiě)入計(jì)數(shù)值（喂狗) CPU能重寫(xiě)計(jì)數(shù)值，表示程序運(yùn)行正常 如果程序運(yùn)行出錯(cuò)或死機(jī)，則不能重寫(xiě)計(jì)數(shù)值 當(dāng)計(jì)數(shù)值減到O時(shí)，看門(mén)狗會(huì)讓整個(gè)單片機(jī)復(fù)位 看門(mén)狗的作用 看門(mén)狗的主要目的是監(jiān)控單片機(jī)程序 如果程序不斷喂狗，就證明單片機(jī)工作正常 如果程序沒(méi)有喂狗，就說(shuō)明單片機(jī)出了問(wèn)題 看門(mén)狗不能檢查問(wèn)題的原因，只能通過(guò)復(fù)位單片機(jī)，讓程序重新開(kāi)始運(yùn)行 類型：獨(dú)立看門(mén)狗、窗口看門(mén)狗
獨(dú)立看門(mén)狗可在計(jì)數(shù)到O前隨時(shí)喂狗 用于監(jiān)控程序是否正常運(yùn)行?
窗口看門(mén)狗必須在規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)喂狗 作用是監(jiān)控單片機(jī)運(yùn)行時(shí)效是否精確?
1.獨(dú)立看門(mén)狗測(cè)試程序
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Basic文件夾——>iwdg文件夾——>iwdg.c iwdg.h
iwdg.h
#ifndef __IWDG_H #define __IWDG_H #include "sys.h" //看門(mén)狗定時(shí)時(shí)間計(jì)算公式:Tout=(預(yù)分頻值*重裝載值)/40 (單位：ms) //當(dāng)前pre為64，rlr為625，計(jì)算得到Tout時(shí)間為1秒（大概值）。 #define pre IWDG_Prescaler_64 //分頻值范圍：4,8,16,32,64,128,256 #define rlr 625 //重裝載值范圍：0～0xFFF（4095） void IWDG_Init(void); void IWDG_Feed(void); #endifiwdg.c
#include "iwdg.h" void IWDG_Init(void){ //初始化獨(dú)立看門(mén)狗 IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //使能對(duì)寄存器IWDG_PR和IWDG_RLR的寫(xiě)操作 IWDG_SetPrescaler(pre); //設(shè)置IWDG預(yù)分頻值 IWDG_SetReload(rlr); //設(shè)置IWDG重裝載值 IWDG_ReloadCounter(); //按照IWDG重裝載寄存器的值重裝載IWDG計(jì)數(shù)器 IWDG_Enable(); //使能IWDG } void IWDG_Feed(void){ //喂狗程序 IWDG_ReloadCounter();//固件庫(kù)的喂狗函數(shù) }main.c
#include "stm32f10x.h" //STM32頭文件 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "relay.h" #include "oled0561.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "iwdg.h" int main (void){//主程序 delay_ms(500); //上電時(shí)等待其他器件就緒 RCC_Configuration(); //系統(tǒng)時(shí)鐘初始化 RELAY_Init();//繼電器初始化 LED_Init();//LED KEY_Init();//KEY I2C_Configuration();//I2C初始化 OLED0561_Init(); //OLED初始化---------------" OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0," IWDG TEST "); //顯示字符串 OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(4," RESET! "); //顯示字符串 delay_ms(800); // OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(4," "); //顯示字符串 IWDG_Init(); //初始化并啟動(dòng)獨(dú)立看門(mén)狗 while(1){ IWDG_Feed(); //喂狗 if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ delay_s(2); //延時(shí)2秒，使程序不能喂狗而導(dǎo)致復(fù)制 } } }
2.窗口看門(mén)狗測(cè)試程序
?新建文件夾
Basic文件夾——>wwdg文件夾——>wwdg.c wwdg.h
wwdg.h
#ifndef __WWDG_H #define __WWDG_H #include "sys.h" //窗口看門(mén)狗定時(shí)時(shí)間計(jì)算公式: //上窗口超時(shí)時(shí)間（單位us） = 4096*預(yù)分頻值*(計(jì)數(shù)器初始值-窗口值)/APB1時(shí)鐘頻率（單位MHz） //下窗口超時(shí)時(shí)間（單位us） = 4096*預(yù)分頻值*(計(jì)數(shù)器初始值-0x40)/APB1時(shí)鐘頻率（單位MHz） #define WWDG_CNT 0x7F //計(jì)數(shù)器初始值，范圍：0x40～0x7F #define wr 0x50 //窗口值（上窗口邊界），范圍：0x40～0x7F #define fprer WWDG_Prescaler_8 //預(yù)分頻值，取值：1,2,4,8 //如上三個(gè)值是：0x7f，0x50，8時(shí)，上窗口48MS，下窗口64MS。 void WWDG_Init(void); void WWDG_NVIC_Init(void); void WWDG_Feed(void); #endifwwdg.c
#include "wwdg.h" void WWDG_Init(void){ //初始化窗口看門(mén)狗 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE); // WWDG 時(shí)鐘使能 WWDG_SetPrescaler(fprer); //設(shè)置 IWDG 預(yù)分頻值 WWDG_SetWindowValue(wr); //設(shè)置窗口值 WWDG_Enable(WWDG_CNT); //使能看門(mén)狗,設(shè)置 counter WWDG_ClearFlag(); //清除提前喚醒中斷標(biāo)志位 WWDG_NVIC_Init(); //初始化窗口看門(mén)狗 NVIC WWDG_EnableIT(); //開(kāi)啟窗口看門(mén)狗中斷 } void WWDG_NVIC_Init(void){ //窗口看門(mén)狗中斷服務(wù)程序（被WWDG_Init調(diào)用） NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = WWDG_IRQn; //WWDG 中斷 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; //搶占 2 子優(yōu)先級(jí) 3 組 2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //搶占 2,子優(yōu)先級(jí) 3,組 2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //NVIC 初始化 } void WWDG_Feed(void){ //窗口喂狗程序 WWDG_SetCounter(WWDG_CNT); //固件庫(kù)的喂狗函數(shù) } void WWDG_IRQHandler(void){ //窗口看門(mén)狗中斷處理程序 WWDG_ClearFlag(); //清除提前喚醒中斷標(biāo)志位 //此處加入在復(fù)位前需要處理的工作或保存數(shù)據(jù) }main.c
#include "stm32f10x.h" //STM32頭文件 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "relay.h" #include "oled0561.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "wwdg.h" int main (void){//主程序 delay_ms(500); //上電時(shí)等待其他器件就緒 RCC_Configuration(); //系統(tǒng)時(shí)鐘初始化 RELAY_Init();//繼電器初始化 LED_Init();//LED KEY_Init();//KEY I2C_Configuration();//I2C初始化 OLED0561_Init(); //OLED初始化---------------" OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0," WWDG TEST "); //顯示字符串 OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(4," RESET! "); //顯示字符串 delay_ms(800); // OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(4," "); //顯示字符串 WWDG_Init(); //初始化并啟動(dòng)獨(dú)立看門(mén)狗 while(1){ delay_ms(54); //用延時(shí)找到喂狗的窗口時(shí)間 避開(kāi)計(jì)數(shù)初始值到上窗口邊界這段時(shí)間 WWDG_Feed(); //喂狗 if(!GPIO_ReadInputDataBit(KEYPORT,KEY1)){ delay_s(2); //延時(shí)2秒，使程序不能喂狗而導(dǎo)致復(fù)制 } } }
三：TIM定時(shí)器
?
定時(shí)器的3種功能 捕獲器:測(cè)量波形的頻率和寬度 比較器:分為模擬比較器和輸出比較器 模擬比較器:比較兩組輸入電壓的大小(STM32F103無(wú)此功能) 輸出比較器:產(chǎn)生可調(diào)頻率和可調(diào)占空比的脈沖波形 PWM:脈寬調(diào)制器，產(chǎn)生固定頻率但占空比可調(diào)的脈沖波形 普通定時(shí)器 定時(shí)器可以用于獨(dú)立時(shí)間計(jì)時(shí)功能，原理和嘀嗒定時(shí)器、看門(mén)狗基本相同 定時(shí)時(shí)間到時(shí)，可等待CPU檢查標(biāo)志位（查尋方式)，或產(chǎn)生“定時(shí)器中斷” —般都是讓定時(shí)器產(chǎn)生中斷 捕獲器 捕獲什么? 輸入接口的電平變化（上升沿或下降沿) 上升沿:從低電平到高電平 下降沿:從高電平到低電平 有什么用? 可測(cè)量脈沖的寬度，或者測(cè)量脈沖頻率 寬度 T1是上沿捕獲的定時(shí)器值 T2是下沿捕獲的定時(shí)器值 T2-T1=高電平寬度值 頻率 T1是第1次上沿捕獲值 T2是第2次上沿捕獲值 T2-T1=一個(gè)周期時(shí)間值（頻率) 工作過(guò)程! 當(dāng)接口產(chǎn)生上升沿或下降沿時(shí)，將當(dāng)前定時(shí)器值保存 輸出比較器 可輸出脈沖，可調(diào)占空比和頻率 每一個(gè)周期的長(zhǎng)度都可以不同 每一個(gè)周期內(nèi)的占空比都可以不同 PWM只能調(diào)占空比（也是可以通過(guò)程序調(diào)頻率，但不方便隨時(shí)調(diào)) 輸出比較器可隨時(shí)調(diào)占空比和頻率 輸出比較器主要用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的控制
定時(shí)器中斷測(cè)試程序
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Basic文件夾——>tim文件夾——>tim.c tim.h
tim.h
#ifndef __PWM_H #define __PWM_H #include "sys.h" void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc); void TIM3_NVIC_Init (void); #endiftim.c
#include "led.h" //因在中斷處理函數(shù)中用到LED驅(qū)動(dòng) #include "tim.h" //定時(shí)器時(shí)間計(jì)算公式Tout = ((重裝載值+1)*(預(yù)分頻系數(shù)+1))/時(shí)鐘頻率; //例如：1秒定時(shí)，重裝載值=9999，預(yù)分頻系數(shù)=7199 void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc){ //TIM3 初始化 arr重裝載值 psc預(yù)分頻系數(shù) TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStrue; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);//使能TIM3 TIM3_NVIC_Init (); //開(kāi)啟TIM3中斷向量 TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Period=arr; //設(shè)置自動(dòng)重裝載值 TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_Prescaler=psc; //預(yù)分頻系數(shù) TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //計(jì)數(shù)器向上溢出 TIM_TimeBaseInitStrue.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1; //時(shí)鐘的分頻因子，起到了一點(diǎn)點(diǎn)的延時(shí)作用，一般設(shè)為T(mén)IM_CKD_DIV1 TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStrue); //TIM3初始化設(shè)置 TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);//使能TIM3中斷 TIM_Cmd(TIM3,ENABLE); //使能TIM3 } void TIM3_NVIC_Init (void){ //開(kāi)啟TIM3中斷向量 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x3; //設(shè)置搶占和子優(yōu)先級(jí) NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x3; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); } void TIM3_IRQHandler(void){ //TIM3中斷處理函數(shù) if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET){ //判斷是否是TIM3中斷 TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); //此處寫(xiě)入用戶自己的處理程序 GPIO_WriteBit(LEDPORT,LED1,(BitAction)(1-GPIO_ReadOutputDataBit(LEDPORT,LED1))); //取反LED1 } }main.c
#include "stm32f10x.h" //STM32頭文件 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "relay.h" #include "oled0561.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "tim.h" int main (void){//主程序 delay_ms(500); //上電時(shí)等待其他器件就緒 RCC_Configuration(); //系統(tǒng)時(shí)鐘初始化 RELAY_Init();//繼電器初始化 LED_Init();//LED KEY_Init();//KEY I2C_Configuration();//I2C初始化 OLED0561_Init(); //OLED初始化---------------" OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0," TIM TEST "); //顯示字符串 TIM3_Init(9999,7199);//定時(shí)器初始化，定時(shí)1秒（9999，7199） while(1){ //寫(xiě)入用戶的程序 //LED1閃爍程序在TIM3的中斷處理函數(shù)中執(zhí)行 } }
四：CRC循環(huán)冗余校驗(yàn)計(jì)算單元與芯片ID
1.CRC功能測(cè)試程序
CRC(循環(huán)冗余校驗(yàn))計(jì)算單元 使用一個(gè)固定的多項(xiàng)式發(fā)生器，從一個(gè)32位的數(shù)據(jù)字產(chǎn)生一個(gè)CRC碼在眾多的應(yīng)用中，基于CRC的技術(shù)被用于驗(yàn)證數(shù)據(jù)傳輸或存儲(chǔ)的一致性 在EN/IEC 60335-1標(biāo)準(zhǔn)的范圍內(nèi)，它提供了一種檢測(cè)閃存存儲(chǔ)器錯(cuò)誤的手段，CRC計(jì)算單元可以用于實(shí)時(shí)地計(jì)算軟件的簽名，并與在鏈接和生成該軟件時(shí)產(chǎn)生的簽名對(duì)比。 √CRC是用于數(shù)據(jù)正確性校驗(yàn)的 √由一個(gè)32位的數(shù)據(jù)字產(chǎn)生√可應(yīng)用在FALSH檢測(cè) √可用于軟件簽名及對(duì)比 特點(diǎn)：寫(xiě)入和讀出都是同一個(gè)寄存器，但內(nèi)容卻不同
?
main.c
#include "stm32f10x.h" //STM32頭文件 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "relay.h" #include "oled0561.h" #include "led.h" #include "key.h" int main (void){//主程序 u32 a,b; u8 c; u32 y[3]={0x87654321,0x98765432,0x09876543}; delay_ms(500); //上電時(shí)等待其他器件就緒 RCC_Configuration(); //系統(tǒng)時(shí)鐘初始化 RELAY_Init();//繼電器初始化 LED_Init();//LED KEY_Init();//KEY I2C_Configuration();//I2C初始化 OLED0561_Init(); //OLED初始化---------------" OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0," CRC TEST "); //顯示字符串 RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC, ENABLE);//開(kāi)啟CRC時(shí)鐘 while(1){ CRC_ResetDR();//復(fù)位CRC，需要清0重新計(jì)算時(shí)先復(fù)位 CRC_CalcCRC(0x12345678);//CRC計(jì)算一個(gè)32位數(shù)據(jù)。參數(shù)：32位數(shù)據(jù)。返回值：32位計(jì)算結(jié)果 CRC_CalcCRC(0x23456789);//CRC計(jì)算一個(gè)32位數(shù)據(jù)。參數(shù)：32位數(shù)據(jù)。返回值：32位計(jì)算結(jié)果 a = CRC_CalcCRC(0x34567890);//CRC計(jì)算一個(gè)32位數(shù)據(jù)。參數(shù)：32位數(shù)據(jù)。返回值：32位計(jì)算結(jié)果 CRC_ResetDR();//復(fù)位CRC，需要清0重新計(jì)算時(shí)先復(fù)位 b = CRC_CalcBlockCRC(y,3);//CRC計(jì)算一個(gè)32位數(shù)組。參數(shù)：32位數(shù)組名，數(shù)組長(zhǎng)度。返回值：32位計(jì)算結(jié)果 CRC_SetIDRegister(0x5a);//向獨(dú)立寄存器CRC_IDR寫(xiě)數(shù)據(jù)。參數(shù)：8位數(shù)據(jù)。 c = CRC_GetIDRegister();//從獨(dú)立寄存器CRC_IDR讀數(shù)據(jù)。返回值：8位數(shù)據(jù)。 //此時(shí)，a存放的是3個(gè)獨(dú)立數(shù)的CRC結(jié)果。（32位） //b存放的是數(shù)組y中3個(gè)數(shù)據(jù)CRC計(jì)算結(jié)果。（32位） //c存放的是我們寫(xiě)入的獨(dú)立寄存器數(shù)據(jù)0x5a。（8位） } } // 以下是CRC固件庫(kù)函數(shù)，可在主程序中直接調(diào)用 // // RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_CRC, ENABLE);//開(kāi)啟CRC時(shí)鐘，主程序開(kāi)始時(shí)調(diào)用 // CRC_ResetDR();//復(fù)位CRC，需要清0重新計(jì)算時(shí)先復(fù)位 // uint32_t CRC_CalcCRC(uint32_t Data);//CRC計(jì)算一個(gè)32位數(shù)據(jù)。參數(shù)：32位數(shù)據(jù)。返回值：32位計(jì)算結(jié)果 // uint32_t CRC_CalcBlockCRC(uint32_t pBuffer[], uint32_t BufferLength);//CRC計(jì)算一個(gè)32位數(shù)組。參數(shù)：32位數(shù)組名，數(shù)組長(zhǎng)度。返回值：32位計(jì)算結(jié)果 // uint32_t CRC_GetCRC(void);//從CRC中讀出計(jì)算結(jié)果。返回值：32位計(jì)算結(jié)果。 // void CRC_SetIDRegister(uint8_t IDValue);//向獨(dú)立寄存器CRC_IDR寫(xiě)數(shù)據(jù)。參數(shù)：8位數(shù)據(jù)。 // uint8_t CRC_GetIDRegister(void);//從獨(dú)立寄存器CRC_IDR讀數(shù)據(jù)。返回值：8位數(shù)據(jù)。stm32f10x_crc.?c包含了CRC的固件庫(kù)函數(shù)
2.芯片ID讀取程序
芯片ID √ 96位ID編碼 √可讀出3個(gè)32位數(shù)據(jù)，或8個(gè)8位數(shù)據(jù) √可以以字節(jié)(8位)為單位讀取，也可以以半字(16位)或者全字(32位)讀取 √每個(gè)芯片編碼是唯一的，出廠時(shí)固化，不可修改 √ 可用于產(chǎn)品序列號(hào) √用來(lái)作為密碼，提高安全性 √用來(lái)保護(hù)程序的不可復(fù)制
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文章來(lái)源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-637298.html
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main.c
#include "stm32f10x.h" //STM32頭文件 #include "sys.h" #include "delay.h" #include "relay.h" #include "oled0561.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "usart.h" int main (void){//主程序 u32 ID[3]; delay_ms(500); //上電時(shí)等待其他器件就緒 RCC_Configuration(); //系統(tǒng)時(shí)鐘初始化 RELAY_Init();//繼電器初始化 LED_Init();//LED KEY_Init();//KEY USART1_Init(115200); //串口初始化（參數(shù)是波特率） I2C_Configuration();//I2C初始化 OLED0561_Init(); //OLED初始化---------------" OLED_DISPLAY_8x16_BUFFER(0," CHIP ID TEST "); //顯示字符串 ID[0] = *(__IO u32 *)(0X1FFFF7E8); //讀出3個(gè)32位ID 高字節(jié) ID[1] = *(__IO u32 *)(0X1FFFF7EC); // ID[2] = *(__IO u32 *)(0X1FFFF7F0); // 低字節(jié) //08表示后面的數(shù)據(jù)不足8位就補(bǔ)0顯示 printf("ChipID: %08X %08X %8X \r\n",ID[0],ID[1],ID[2]); //從串口輸出16進(jìn)制ID if(ID[0]==0x066EFF34 && ID[1]==0x3437534D && ID[2]==0x43232328){ //檢查ID是否匹配 printf("chipID OK! \r\n"); //匹配 }else{ printf("chipID error! \r\n"); //不同 } while(1){ } }
五：還需要補(bǔ)充的知識(shí)
1.仿真 仿真接口有JTAG、SW接口，仿真器又有ST-LINK、J-LINK等 還有純軟件仿真Proteus等 2.HEL庫(kù) 3.內(nèi)置USB接口 USB鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、U盤(pán) 4.顯示屏 除OLED之外，還能外擴(kuò)LCD1602、12864等 顯示屏的類型還有VOG屏、TFT屏等 每種屏的接口也分好多種 5.定時(shí)器的復(fù)雜功能 TIM1高級(jí)定時(shí)器的使用 單脈沖模式 輸出比較器的使用 捕獲器的使用 定時(shí)器的DMA設(shè)置 6.中斷的復(fù)雜功能 中斷嵌套應(yīng)用與優(yōu)先級(jí)問(wèn)題 外部中斷的端口映射問(wèn)題 7.單片機(jī)內(nèi)部功能 WIFI、藍(lán)牙、GPS模塊、2.4G模塊、彩屏的人機(jī)界面、RTOS嵌入式操作系統(tǒng)....
到了這里，關(guān)于STM32基礎(chǔ)入門(mén)學(xué)習(xí)筆記：內(nèi)部高級(jí)功能應(yīng)用的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
