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北斗+5G 織就精確定位的“天羅地網(wǎng)”

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今年,鄧中亮更忙了。
外部會(huì)議,內(nèi)部討論,課題研究,還有疫情困擾期間沒(méi)能出的差鉚足勁似的補(bǔ)上,一天里,從離開(kāi)床和回到床中間的時(shí)間都被工作冠名了。

北京郵電大學(xué)教授鄧中亮
忙碌的加速鍵在2020年按下暫停鍵。2020年7月31日,天上的北斗三號(hào)全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)開(kāi)啟服務(wù)全球,與美國(guó)GPS、俄羅斯格洛納斯、歐盟伽利略衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)并分天下。在地球上,當(dāng)時(shí)很多地方開(kāi)始經(jīng)受疫情的考驗(yàn),對(duì)于精準(zhǔn)位置的需求更加迫切。這一年,國(guó)際歐亞科學(xué)院院士、北京郵電大學(xué)教授鄧中亮帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)的導(dǎo)航定位相關(guān)研究獲得了“全國(guó)創(chuàng)先爭(zhēng)優(yōu)獎(jiǎng)”。此后,鄧中亮帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行的天地一體,北斗+5G相關(guān)技術(shù)的場(chǎng)景落地應(yīng)用規(guī)模不斷廣泛擴(kuò)大。
打通北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)“最后一公里”
十多年前,湖南老家的一位老太太來(lái)北京走丟的故事,鄧中亮如今依然印象深刻:老太太在鳥(niǎo)巢游玩跟孩子們走散了,找了一整個(gè)晚上沒(méi)找到,直到第三天孩子去派出所才把老太太領(lǐng)回來(lái)。
“如果當(dāng)時(shí)有精準(zhǔn)的位置導(dǎo)航服務(wù),就不會(huì)等到第三天才找到人?!编囍辛粮锌?。在他看來(lái),互聯(lián)網(wǎng)改變了人們的生活方式,位置網(wǎng)時(shí)空大數(shù)據(jù)將會(huì)改變整個(gè)世界,尤其是北斗與5G的深度融合可以實(shí)現(xiàn)能通信就能高精度定位。
的確,北斗被稱為“天上的網(wǎng)”,解決的是時(shí)間空間高精度問(wèn)題,北斗系統(tǒng)全球范圍定位精度優(yōu)于10米、測(cè)速精度優(yōu)于0.2米/秒、授時(shí)精度優(yōu)于20納秒、服務(wù)可用性優(yōu)于99%,“準(zhǔn)”是北斗的優(yōu)勢(shì);而5G是“地上的網(wǎng)”,能解決數(shù)據(jù)高速傳輸室內(nèi)外廣域覆蓋的問(wèn)題,最大的優(yōu)勢(shì)在于“快”,具有大帶寬、低時(shí)延等特點(diǎn),不僅比4G網(wǎng)絡(luò)傳輸速度快100倍,同時(shí)時(shí)延低于1毫秒定位能力也提升到亞米級(jí)。二者合力帶來(lái)了海量的高精度、高時(shí)效的地理時(shí)空大數(shù)據(jù),并且在信號(hào)、信息、設(shè)施、應(yīng)用等層面深度融合,實(shí)現(xiàn)互相增強(qiáng),形成增量效應(yīng)。

中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)管理辦公室主任、北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)新聞發(fā)言人冉承其曾表示:“5G和北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有天然的融合性。”隨著5G的到來(lái),從互聯(lián)網(wǎng)到物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,北斗和5G、人工智能、新興技術(shù)等的融合一定會(huì)催生出新興產(chǎn)業(yè)、行業(yè),帶來(lái)新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn),并且為國(guó)防軍事、智慧城市、自然資源、通信網(wǎng)絡(luò)、交通、電力等各行各業(yè)等應(yīng)用帶來(lái)無(wú)限可能。
無(wú)處不在、無(wú)人不用、無(wú)所不需的位置服務(wù)都需要大規(guī)模、高可靠、高精度和低成本的不同尺度的時(shí)空信息。北斗一號(hào)系統(tǒng)工程建設(shè)于1994年啟動(dòng),2000年建成并投入使用;2004年,北斗二號(hào)系統(tǒng)工程建設(shè)啟動(dòng),2012年建成后面向亞太地區(qū)提供位置服務(wù)和定位導(dǎo)航服務(wù),在室外可以成功解決定位與導(dǎo)航的問(wèn)題。
然而,導(dǎo)航衛(wèi)星距離地面距離遠(yuǎn),遇到遮擋后信號(hào)容易被阻斷。在地面生活的人們大部份時(shí)間都在室內(nèi)活動(dòng),一些很多大型工程實(shí)施,例如地鐵工程建設(shè),長(zhǎng)期在下地下環(huán)境,難以進(jìn)行基于衛(wèi)星的精確定位,。如何在室內(nèi)衛(wèi)星信號(hào)被遮擋區(qū)域進(jìn)行精確定位是各國(guó)都面臨的難點(diǎn)。
科技部2006年“十一五“開(kāi)始啟動(dòng)了“羲和”計(jì)劃,旨在構(gòu)建天地一體的時(shí)空定位系統(tǒng)實(shí)時(shí)高精度定位系統(tǒng),提高衛(wèi)星定位的性能和精度的同時(shí)實(shí)現(xiàn)基于通信信號(hào)從室外到室內(nèi)的定位全覆蓋。鄧中亮是“羲和”計(jì)劃室內(nèi)導(dǎo)航系統(tǒng)的主要負(fù)責(zé)人和學(xué)術(shù)帶頭人,他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)潛心攻關(guān),自主研發(fā)的TC-OFDM定位與通信融合的導(dǎo)航一體化新型信號(hào)體制和高精度定位技術(shù),把移動(dòng)通信網(wǎng)變成了一張既能通信網(wǎng),又能高精度定位的網(wǎng)。“羲和”系統(tǒng)得以具備室外亞米級(jí)、城市室內(nèi)優(yōu)于3米的無(wú)縫定位導(dǎo)航能力,率先解決了北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的“最后一公里”瓶頸,也讓我國(guó)在室內(nèi)位置服務(wù)科學(xué)研究技術(shù)上實(shí)現(xiàn)重大突破。
此后,“羲和計(jì)劃”的相關(guān)研究也拉動(dòng)了從芯片到終端、從基站到網(wǎng)絡(luò)、從運(yùn)營(yíng)到服務(wù)的整個(gè)導(dǎo)航通信產(chǎn)業(yè)鏈的發(fā)展。
迎難而上 關(guān)關(guān)難過(guò)關(guān)關(guān)過(guò)
鄧中亮喜歡挑戰(zhàn),有時(shí)間便偶爾會(huì)去北京的歡樂(lè)谷,玩大擺錘等極限挑戰(zhàn)的游樂(lè)項(xiàng)目。他享受挑戰(zhàn)帶來(lái)的快樂(lè),而這種愛(ài)挑戰(zhàn)的特質(zhì)從上學(xué)期間到回歸回國(guó)確定研究方向便已經(jīng)明顯展示出來(lái)。尤其是2003年,鄧中亮交流從美國(guó)做高級(jí)訪問(wèn)學(xué)者歸國(guó),回到北京郵電大學(xué),他首要面臨的是如何確定自己的研究方向,怎么能夠更好地為國(guó)家發(fā)展重大戰(zhàn)略需求貢獻(xiàn)自己的力量。
當(dāng)時(shí),北郵北京郵電大學(xué)大部分人都在研究信息與通信工程,擺在鄧中亮面前的選擇無(wú)非兩種:一是“跟風(fēng)”搞通信,加入擁擠的賽道,順理成章搞移動(dòng)通信;另一種選擇是自己開(kāi)拓新的方向?!皬澋莱嚥皇俏业倪x擇,另辟蹊徑才是我的風(fēng)格。當(dāng)時(shí)很多人都做衛(wèi)星定位導(dǎo)航,跟著走會(huì)比較艱難,怎么另辟蹊徑?”鄧中亮認(rèn)為,應(yīng)該將自己的研究重點(diǎn)和國(guó)家發(fā)展的重大方向進(jìn)行緊密結(jié)合。
彼時(shí),恰逢國(guó)家北斗導(dǎo)航事業(yè)方興未艾,結(jié)合北郵北京郵電大學(xué)自身在通信技術(shù)方面的深厚積淀,他決定開(kāi)展導(dǎo)航和通信技術(shù)相結(jié)合的研究,在衛(wèi)星導(dǎo)航、無(wú)線定位、通導(dǎo)融合移動(dòng)通信等方向上集中研究火力。
“我發(fā)現(xiàn)地面有很多衛(wèi)星定位定位導(dǎo)航可以用到的資源,全球主流的定位衛(wèi)星定位導(dǎo)航系統(tǒng)都只解決了室外定位問(wèn)題,現(xiàn)有室內(nèi)定位技術(shù)要實(shí)現(xiàn)局域泛在室內(nèi)高精度定位,須布置大量節(jié)點(diǎn),信號(hào)覆蓋成本較高,且不利于向廣域推廣,阻礙了室內(nèi)位置服務(wù)發(fā)展壯大和普適應(yīng)用。”鄧中亮回憶,“突破室內(nèi)外無(wú)縫精準(zhǔn)定位是推動(dòng)我國(guó)北斗在技術(shù)上定位導(dǎo)航服務(wù)應(yīng)用超越GPS的關(guān)鍵之一,因此我第一個(gè)早期承擔(dān)的863項(xiàng)目答辯是就是關(guān)于國(guó)家大劇院大型場(chǎng)館復(fù)雜建筑場(chǎng)景內(nèi)怎么進(jìn)行高精度定位導(dǎo)航的探索,當(dāng)時(shí)用Wi-Fi、藍(lán)牙等無(wú)線技術(shù)方式把它解決了。”

回望過(guò)去,探索5G與北斗融合的研究道路并非坦途,各種艱難關(guān)卡橫亙?cè)谇?。鄧中亮不是沒(méi)有過(guò)退縮的念頭,“我憋著想著來(lái)回思考走好幾回了,但創(chuàng)新哪有那么容易,但我老是想起老家耕地的牛,他就在那慢慢埋頭向前,笨牛耕地首要一點(diǎn)是能堅(jiān)持?!?br> 喜歡挑戰(zhàn)且不斷攻堅(jiān)克難的結(jié)果是,他們解答他解決了一個(gè)個(gè)看似無(wú)解的難題。在研究過(guò)程中,團(tuán)隊(duì)發(fā)現(xiàn),5G和北斗作為有著不同的信號(hào),體制,通信頻率資源十分寶貴,很難尋找出獨(dú)立的頻率資源來(lái)支持無(wú)線通信王的定位導(dǎo)航,但所有無(wú)線通信信號(hào)都會(huì)有“噪聲”存在,要想能否把微弱的信號(hào)藏在噪聲底下,同頻共載,讓通信和定位各司其職且能相互增強(qiáng)并非易事。對(duì)此,鄧中亮團(tuán)隊(duì)研發(fā)出提出了定位—通信融合“共頻帶”定位方法,依靠“隱嵌信噪”技術(shù)解決了在不改變基站分布密度的情況下,通過(guò)技術(shù)手段突破提高信號(hào)接收能力,做到了只要能通信,一個(gè)蜂窩網(wǎng)就能實(shí)現(xiàn)三、四重以上的定位信號(hào)覆蓋,測(cè)距和定位問(wèn)題迎刃而解同時(shí)有效節(jié)約了室內(nèi)定位成本。并且已經(jīng)成為了3GPP國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的一部分,制定了通信領(lǐng)域全球第一個(gè)高精度定位國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。
更進(jìn)一步,面對(duì)異構(gòu)信號(hào)該如何融合,跨系統(tǒng)時(shí)間同步問(wèn)題能否解決等一系列挑戰(zhàn),鄧中亮團(tuán)隊(duì)教授提出了天地聯(lián)合定位架構(gòu),他創(chuàng)造性構(gòu)建了包括單無(wú)線網(wǎng)絡(luò)高精度定位、異構(gòu)多網(wǎng)多源協(xié)同高可靠定位、天地一體高可信位置服務(wù)在內(nèi)的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)定位理論方法與異構(gòu)多網(wǎng)多源協(xié)同定位技術(shù)體系,進(jìn)一步提高天地一體定位精度,解決了多年困擾學(xué)術(shù)界的復(fù)雜遮擋多徑環(huán)境下無(wú)線網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)精確定位的難題。鄧中亮教授以第一完成人,先后獲得了一項(xiàng)國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng),兩項(xiàng)國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng),以及十余項(xiàng)其他省部級(jí)獎(jiǎng)項(xiàng)。
技術(shù)找到應(yīng)用場(chǎng)景 商用創(chuàng)造更大價(jià)值
據(jù)了解,我國(guó)5G網(wǎng)絡(luò)建設(shè)投資規(guī)模超過(guò)1.2萬(wàn)億元,北斗衛(wèi)星實(shí)現(xiàn)全球覆蓋投資規(guī)模約為600多億元。巨額的投入需要拓展更多的應(yīng)用場(chǎng)景,挖掘更豐富的商業(yè)模式,從而讓其為經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展創(chuàng)造更大的價(jià)值?!缎聲r(shí)代的中國(guó)北斗》白皮書顯示,截至2021年,中國(guó)衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)總體產(chǎn)業(yè)規(guī)模達(dá)到約4700億元,年均復(fù)合增長(zhǎng)率超過(guò)20%。第三方機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè),按照目前北斗系統(tǒng)的產(chǎn)值增加速度,預(yù)計(jì)2025年其產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望達(dá)到萬(wàn)億元。
“建好5G網(wǎng)對(duì)于國(guó)家構(gòu)建導(dǎo)航、通信、計(jì)算、控制一體化體系,服務(wù)社會(huì)發(fā)展、經(jīng)濟(jì)建設(shè)將發(fā)揮關(guān)鍵作用?!编囍辛琳f(shuō),“天地一體、時(shí)空一體、通導(dǎo)一體的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施將會(huì)給人類帶來(lái)巨大的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)價(jià)值?!?br> 因此,鄧中亮和團(tuán)隊(duì)積極和國(guó)內(nèi)優(yōu)勢(shì)企業(yè)合作,開(kāi)發(fā)了系列終端、基站、平臺(tái)等設(shè)備,并與多個(gè)通信技術(shù)研究機(jī)構(gòu)等聯(lián)手探索北斗與5G通導(dǎo)融合的室內(nèi)外混合智能定位測(cè)試,開(kāi)展了商場(chǎng)室內(nèi)導(dǎo)航、大型室內(nèi)停車位尋找、共享停車、智慧醫(yī)療、大型綜合體室內(nèi)導(dǎo)航等領(lǐng)域的應(yīng)用,為災(zāi)害救援、礦井、地下工程等迫切需要無(wú)衛(wèi)星信號(hào)盲區(qū)提供更精準(zhǔn)的定位服務(wù)。
比如,在危險(xiǎn)化學(xué)品、石油、冶煉、鋼鐵等重大工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,工人作業(yè)時(shí)容易出現(xiàn)定位盲區(qū),產(chǎn)生人員誤入危險(xiǎn)區(qū)的風(fēng)險(xiǎn),同時(shí)也容易出現(xiàn)非實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)的問(wèn)題,以及出現(xiàn)危機(jī)問(wèn)題時(shí)無(wú)法實(shí)時(shí)應(yīng)對(duì)的情況。借由通信與導(dǎo)航合力,園區(qū)的空間分辨能力由國(guó)際上數(shù)十米提升至1米以內(nèi),包括人員分布、實(shí)時(shí)監(jiān)控、軌跡跟蹤、風(fēng)險(xiǎn)感知,可以實(shí)現(xiàn)作業(yè)園區(qū)內(nèi)精準(zhǔn)無(wú)縫定位、危險(xiǎn)區(qū)透明監(jiān)控,實(shí)時(shí)連續(xù)崗位監(jiān)控、規(guī)范巡查,也能提早主動(dòng)預(yù)防危機(jī)事件產(chǎn)生。
在民生方面,室內(nèi)精準(zhǔn)定位可以助推養(yǎng)老服務(wù)。一方面居家養(yǎng)老,據(jù)調(diào)查,我國(guó)老年人口中空巢老人占比目前已超過(guò)一半,部分大城市和農(nóng)村地區(qū),空巢老年人比例甚至超過(guò)70%,大量老年人不與子女或其他家人共同居住生活,面臨著居家養(yǎng)老的許多生活不便或困難,甚至是安全風(fēng)險(xiǎn)隱患。孩子們擔(dān)心,老人經(jīng)會(huì)走失或者在家里發(fā)生了事故不知道,在這個(gè)條件下,老人的位置信息非常重要。另一方面,著養(yǎng)老機(jī)構(gòu),中老人,、護(hù)工的位置信息同樣有助于提升養(yǎng)老服務(wù)質(zhì)量。
不容忽視的是,即使應(yīng)用廣泛,技術(shù)想要在激烈的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)中脫穎而出,就一定要形成國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。鄧中亮帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì),積極參與3GPP國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織的5G標(biāo)準(zhǔn)制定工作,也推動(dòng)了我國(guó)5G高精度定位信號(hào)體制的進(jìn)入國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)制定。
如今,我國(guó)5G通信技術(shù)手段可以達(dá)到亞米級(jí)、分米級(jí)的定位服務(wù)能力,未來(lái)可以獲得更高的定位精度。北斗支撐著5G網(wǎng)絡(luò)安全高效運(yùn)行,5G能增強(qiáng)北斗導(dǎo)航服務(wù)能力,北斗+5G正在形成泛在、無(wú)縫、高精度、高可信的PNT(即Positing定位、Navigating導(dǎo)航、Timing授時(shí))體系,橫向無(wú)縫覆蓋室內(nèi)、縱向拓展到水下地下及深空,且能在復(fù)雜環(huán)境下提供高精度、連續(xù)穩(wěn)定的時(shí)空信息服務(wù)。
下一步,怎么走?鄧中亮坦言,6G時(shí)代已經(jīng)不遠(yuǎn),定位技術(shù)也從“強(qiáng)大的衛(wèi)星、聰明的終端”階段向“強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)、聰明的服務(wù)”轉(zhuǎn)變,實(shí)現(xiàn)從定位導(dǎo)航的產(chǎn)業(yè)化走向位置服務(wù)的商業(yè)化,最終實(shí)現(xiàn)可信、安全、智慧的位置導(dǎo)航新時(shí)代。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-636888.html

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    2024年02月07日
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  • 微信小程序?qū)崿F(xiàn)快速精確定位

    微信小程序?qū)崿F(xiàn)快速精確定位

    騰訊位置服務(wù)注冊(cè) 前置需求:擁有一個(gè) APPID(只要你注冊(cè)了小程序就都會(huì)有) 騰訊為每個(gè)獨(dú)立開(kāi)發(fā)者都準(zhǔn)備了 10000次/天 的接口調(diào)用量,足夠我們開(kāi)發(fā)使用了 前往騰訊位置服務(wù)官網(wǎng):https://lbs.qq.com/ 注冊(cè)一個(gè)賬號(hào) 點(diǎn)擊 控制臺(tái)-應(yīng)用管理-我的應(yīng)用 點(diǎn)擊創(chuàng)建新的應(yīng)用,應(yīng)用名稱

    2024年02月05日
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  • 【北斗GPS社區(qū)】如何把換盆子的舊手機(jī)變成定位器

    【北斗GPS社區(qū)】如何把換盆子的舊手機(jī)變成定位器

    基本所有的手機(jī)都支持GPS定位功能,最新的手機(jī)也已經(jīng)支持了全球的北斗,GPS等定位技術(shù),因此手機(jī)基本是可以滿足定位功能。平時(shí)大家使用手機(jī)的GPS技術(shù)進(jìn)行導(dǎo)航等功能,但導(dǎo)航軟件一般都沒(méi)有記錄和回放自己行程軌跡的功能。 ? 但這種功能手機(jī)也是可以支持的,大家一起

    2024年02月02日
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  • FPS手游逆向分析--------矩陣的精確定位

    2.1精確定位矩陣 通過(guò)上述步驟 我們找到了矩陣,但矩陣確會(huì)在每次打開(kāi)游戲后由于內(nèi)存的分配而重新加載,如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)尋找矩陣便是我們要考慮的問(wèn)題 2.1.1通過(guò)特征碼定位矩陣 所謂特征碼就是總出現(xiàn)在變動(dòng)值附近的不變動(dòng)的值 與上文的通用特征碼不同 定位矩陣的特征碼

    2024年02月12日
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  • ECCV 2022|面向精確的主動(dòng)相機(jī)定位算法

    標(biāo)題: ECCV 2022,山東大學(xué)、北大、騰訊AILab、斯坦福和三維家聯(lián)合提出,面向精確的主動(dòng)相機(jī)定位算法 項(xiàng)目地址: https://github.com/qhFang/AccurateACL. 文章: Towards Accurate Active Camera Localization(ECCV 2022) 主要內(nèi)容: 主動(dòng)相機(jī)定位問(wèn)題是主動(dòng)控制相機(jī)運(yùn)動(dòng)以獲得精確的相機(jī)姿態(tài),過(guò)去

    2024年02月11日
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  • cubemx hal stm32 atgm336h GPS 北斗 定位 模塊 驅(qū)動(dòng)代碼

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