MSP432P401R基礎(chǔ)使用

一、GPIO輸出 點(diǎn)燈 跑馬燈

（一）GPIO輸出

打開芯片數(shù)據(jù)手冊(cè)（msp432p401r)第17頁的表詳細(xì)描述了對(duì)應(yīng)引腳的GPIO功能

1.庫函數(shù)

• 配置GPIO模式：

GPIO_setAOutputPin(Port,pin)//設(shè)置GPIO為輸出模式

• 設(shè)置高低電平

GPIO_setOutputHoghOnPin(Port,Pin)//設(shè)置GPIO為高電平
GPIO_setOutputLowOnPin(Port,Pin)//設(shè)置GPIO為低電平
GPIO_toggleOutputOnPin(Port,Pin)//翻轉(zhuǎn)GPIO引腳電平

• 配置驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度

只有P2.0、P2.1、P2.2、P2.3引腳可以配置為高驅(qū)動(dòng)程度

This I/O can be configured for high drive operation with up to 20-mA drive capability.

此I/O可配置為高達(dá)20 mA驅(qū)動(dòng)能力的高驅(qū)動(dòng)操作。

GPIO_setDriveStrengthHigh(Port,Pin)//強(qiáng)驅(qū)動(dòng)
GPIO_setDriveStrengthLow(Port,Pin)//弱驅(qū)動(dòng)（無特殊要求，一般不用設(shè)置）
//幾乎不用，需要使用時(shí)自行查看參數(shù)、返回值等詳細(xì)信息

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

int main(void)
{
    // 初始化 MSP432P401R 微控制器
    MAP_WDT_A_holdTimer();

    // 配置 P1.0 引腳為輸出模式
    MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

    // 設(shè)置 P1.0 引腳的驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度為高級(jí)別
    MAP_GPIO_setDriveStrengthHigh(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

    while (1)
    {
        // 在 P1.0 引腳輸出高電平
        MAP_GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

        // 延時(shí)約一秒鐘
        MAP_PCM_gotoLPM0();
    }
}

（二）點(diǎn)亮LED燈

1.硬件連接

可以打開評(píng)估版手冊(cè)（MSP432開發(fā)板手冊(cè)/slau597f）37頁原理圖

共陰極連接，高電平亮，低電平熄滅

2.代碼

led.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_H
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

// 位帶操作
#define LED_RED BITBAND_PERI(P1OUT,0)
#define LED_R BITBAND_PERI(P2OUT,0)
#define LED_G BITBAND_PERI(P2OUT,1)
#define LED_B BITBAND_PERI(P2OUT,2)

void LED_Init(void);//LED初始化函數(shù)

void LED_RED_On(void);//打開LED1
void LED_RED_Off(void);//關(guān)閉LED1
void LED_RED_Tog(void);//翻轉(zhuǎn)LED1

void LED_Y_On(void);//打開黃色RGB燈
void LED_C_On(void);//打開青色RGB燈
void LED_P_On(void);//打開品紅RGB燈

void LED_R_On(void);//紅色RGB燈
void LED_G_On(void);//綠色RGB燈
void LED_B_On(void);//藍(lán)色RGB燈

void LED_R_Off(void);
void LED_G_Off(void);
void LED_B_Off(void);

void LED_R_Tog(void);
void LED_G_Tog(void);
void LED_B_Tog(void);

void LED_W_On(void);//白色RGB燈
void LED_W_Off(void);
void LED_W_Tog(void);

#endif

led.c

#include "led.h"

void LED_Init(void)
{
    MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);//設(shè)置GPIO為輸出模式
    MAP_GPIO_setAsOutputPin(GPIO_PORT_P2, GPIO_PIN0 + GPIO_PIN1 + GPIO_PIN2);

    LED_RED_Off();
    LED_R_Off();
    LED_G_Off();
    LED_B_Off();
}
void LED_RED_On(void) { LED_RED = 1; }
void LED_RED_Off(void) { LED_RED = 0; }
void LED_RED_Tog(void) { LED_RED ^= 1; }

void LED_R_Off(void) { LED_R = 0;}
void LED_G_Off(void) { LED_G = 0;}
void LED_B_Off(void) { LED_B = 0; }

void LED_R_On(void) { LED_R = 1; }
void LED_G_On(void) { LED_G = 1;  }
void LED_B_On(void) { LED_B = 1;  }

void LED_R_Tog(void) { LED_R ^= 1; }
void LED_G_Tog(void) { LED_G ^= 1; }
void LED_B_Tog(void) { LED_B ^= 1; }

//白色 White
void LED_W_On(void)
{
    LED_R_On();
    LED_G_On();
    LED_B_On();
}
//白色 White
void LED_W_Off(void)
{
    LED_R_Off();
    LED_G_Off();
    LED_B_Off();
}
//白色 White
void LED_W_Tog(void)
{
    LED_R_Tog();
    LED_G_Tog();
    LED_B_Tog();
}
//黃色 Yellow
void LED_Y_On(void)
{
    LED_R_On();
    LED_G_On();
    LED_B_Off();
}
//品紅 Pinkish red
void LED_P_On(void)
{
    LED_R_On();
    LED_G_Off();
    LED_B_On();
}
//青色 Cyan
void LED_C_On(void)
{
    LED_R_Off();
    LED_G_On();
    LED_B_On();
}

main.c

#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

/* Standard Includes */
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

#include "led.h"

int main(void)
{
    uint32_t i;

    /* Stop Watchdog  */
    MAP_WDT_A_holdTimer();//關(guān)閉看門狗

    LED_Init();//LED初始化
    
    while (1)
    {
        LED_RED_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
        LED_RED_Off();

        LED_R_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
        LED_R_Off();

        LED_G_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
        LED_G_Off();

        LED_B_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
        LED_B_Off();
		
		LED_C_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
		
		LED_P_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
		
		LED_Y_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
		
		LED_W_On();
        for (i = 0; i < 500000; i++);
        LED_W_Off();
    }
}

二、GPIO做輸入 按鍵輸入

（一）GPIO做輸入

1.庫函數(shù)

配置GPIO模式：

GPIO_setAslnputPin(Port,Pin);//設(shè)置為浮空輸入
GPIO_setAslnputWithPullUpResistor(Port,Pin);//設(shè)置為上拉輸入模式
GPIO_setAslnputWithPullDownResistor(Port,Pin);//設(shè)置為下拉輸入模式

獲取電平狀態(tài)：

GPIO_getlnputPinValue(Port,Pin);

（二）按鍵輸入

1.硬件連接

可以打開評(píng)估版手冊(cè)（MSP432開發(fā)板手冊(cè)/slau597f）37頁原理圖

可以看到按下后被拉低為低電平，所以我們應(yīng)該把引腳配置為上拉輸入

2.代碼

key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_H	 
	 
#include "driverlib.h"

#define KEY1 BITBAND_PERI(P1IN, 1) //讀取按鍵1
#define KEY2 BITBAND_PERI(P1IN, 4) //讀取按鍵2


#define KEY1_PRES 	1	//KEY0按下
#define KEY2_PRES	  2	//KEY1按下


void KEY_Init(void);//IO初始化
uint8_t KEY_Scan(uint8_t);  	//按鍵掃描函數(shù)					    
#endif

key.c

#include "driverlib.h"
#include "key.h"
								    
//按鍵初始化函數(shù)
void KEY_Init(void) //IO初始化
{
	GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1 | GPIO_PIN4);
}

//按鍵處理函數(shù)
//返回按鍵值
//mode:0,不支持連續(xù)按;1,支持連續(xù)按;
//0，沒有任何按鍵按下
//1，KEY0按下
//2，KEY1按下
//3，KEY3按下 WK_UP
//注意此函數(shù)有響應(yīng)優(yōu)先級(jí),KEY0>KEY1>KEY_UP!!
uint8_t KEY_Scan(uint8_t mode)
{
	uint16_t i;
	static uint8_t key_up = 1; //按鍵按松開標(biāo)志
	if (mode)
		key_up = 1; //支持連按	
	if (key_up && (KEY2 == 0 || KEY1 == 0))
	{
		for (i = 0; i < 5000; i++)
			; //去抖動(dòng)
		key_up = 0;
		if (KEY1 == 0)
			return KEY1_PRES;
		else if (KEY2 == 0)
			return KEY2_PRES;
	}
	else if (KEY2 == 1 && KEY1 == 1)
		key_up = 1;
	return 0;// 無按鍵按下
}

main.c

#include "driverlib.h"

/* Standard Includes */
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

#include "led.h"
#include "key.h"

int main(void)
{
   
		uint8_t key;
	
    /* Stop Watchdog  */
    MAP_WDT_A_holdTimer();

    LED_Init();
    KEY_Init();
	
    while (1)
    {
				key = KEY_Scan(0);//不支持連按

				if (key == KEY1_PRES)
						LED_RED_On();//打開LED1
				else if (key == KEY2_PRES)
						LED_RED_Off();//關(guān)閉LED1
					
    }
}

三、外部中斷

MSP432P401R并不是每一個(gè)IO口都可以中斷，必須參考msp432p401r第17頁

port interrupt：端口中斷

只有P1到P7所以IO口可以做外部中斷

（一）庫函數(shù)

1.gpio.h

• (1)開啟外部中斷

GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_Px,GPIO_PINx);

• 配置觸發(fā)方式

GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1,GPIO_PIN4,Edge);

Edge有效值：

GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION//下降沿（從高到低）
GPIO_LOW_TO_HIGH_TRANSITION//上升沿（從低到高）

• 獲取GPIO中斷狀態(tài)

GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_Px);

• 清除GPIO中斷標(biāo)志位

GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_Px,GPIO_PINx);

配合使用

status=GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_Px);
GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_Px,status);

2.interrupt.h

• 開啟總中斷

Interrupt_enableMaster(void);

• 開啟端口中斷

Interrupt_enableInterrupt(interruptNumber);

interruptNumber有效值：

INT_PORT1
INT_PORT2
INT_PORT3
INT_PORT4
INT_PORT5
INT_PORT6

（二）一般配置步驟

1. 配置GPIO輸入

   GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1); //P1.1
   GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4); //P1.4
   

2. 清除中斷標(biāo)志位

   GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
   GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
   

3. 配置觸發(fā)方式

   GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
   GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
   

4. 開啟外部中斷

   GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
   GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);
   

5. 開啟端口中斷

   Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT1);
   

6. 開啟總中斷

   Interrupt_enableMaster();
   

7. 編寫中斷服務(wù)函數(shù)

void PORT1_IRQHandler(void)
{
	uint16_t status;
	
	status = GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P1);
	GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, status);
	delay_ms(10);//按鍵消抖
	
	if (status & GPIO_PIN1) //對(duì)應(yīng)P1.1
	{
		if (KEY1 == 0)
		{
			LED_RED_On(); //點(diǎn)亮紅燈
			
		}
	}
	if (status & GPIO_PIN4) //對(duì)應(yīng)P1.4
	{
		if (KEY2 == 0)
		{
			LED_RED_Tog();//翻轉(zhuǎn)紅燈
			
		}
	}
}

（三）中斷優(yōu)先級(jí)管理

詳情見技術(shù)手冊(cè)（slau356）82頁

• 等級(jí)越低，中斷優(yōu)先級(jí)越高，也就是說等級(jí)0的優(yōu)先級(jí)最高。

• 支持動(dòng)態(tài)調(diào)整優(yōu)先級(jí)

• 將優(yōu)先級(jí)分為組優(yōu)先級(jí)和子優(yōu)先級(jí)，組優(yōu)先級(jí)高的是可以打斷組優(yōu)先級(jí)低的，組優(yōu)先級(jí)一樣時(shí)就不會(huì)被打斷，如果發(fā)生了兩個(gè)組優(yōu)先級(jí)一樣的中斷，則子優(yōu)先級(jí)高的會(huì)先執(zhí)行，另一個(gè)掛起

• 注意，這里的子優(yōu)先級(jí)是硬件優(yōu)先級(jí)，是已經(jīng)設(shè)置好了的，不能更改

詳情見msp432p401r第117頁，中斷號(hào)（NVIC INTERRUPT INPUT)越小，子優(yōu)先級(jí)越高

例子：

? 系統(tǒng)有兩個(gè)中斷，中斷A和中斷B，中斷號(hào)分別為1和2。
? 當(dāng)不進(jìn)行中斷優(yōu)先級(jí)配置時(shí)，組優(yōu)先級(jí)一致，中斷號(hào)即為中斷優(yōu)先級(jí)，中斷號(hào)小的中斷優(yōu)先級(jí)高，所以中斷優(yōu)先級(jí)為A>B。假如此時(shí)系統(tǒng)正在執(zhí)行中斷B，而中斷A發(fā)生了，系統(tǒng)會(huì)如何處理呢？因?yàn)樗鼈兘M優(yōu)先級(jí)一樣，故中斷A不能打斷中斷B，系統(tǒng)會(huì)先掛起中斷A，待中斷B執(zhí)行完后，再執(zhí)行中斷A；
? 倘若將中斷A的組優(yōu)先級(jí)設(shè)置為1，中斷B的組優(yōu)先級(jí)設(shè)置為2，此時(shí)系統(tǒng)正在執(zhí)行中斷B，而中斷A發(fā)生了，系統(tǒng)會(huì)如何處理呢？因?yàn)榻M優(yōu)先級(jí)小的優(yōu)先級(jí)高，所以中斷優(yōu)先級(jí)是A>B，故系統(tǒng)打斷中斷B，執(zhí)行中斷A，待中斷A執(zhí)行完后，再繼續(xù)執(zhí)行中斷B。

總結(jié)：

• 組優(yōu)先級(jí)高的能打斷組優(yōu)先級(jí)低的
• 在組優(yōu)先級(jí)一樣的情況下，子優(yōu)先級(jí)高的不能打斷子優(yōu)先級(jí)低的

1.代碼

• 設(shè)置組優(yōu)先級(jí)

Interrupt_setPriority(interruptNuber,level);

level：x<<5,x∈[0,7]

只使用高3位，配置時(shí)左移5位。

（四）外部中斷實(shí)驗(yàn)

exti.h

#ifndef __EXTI_H
#define __EXIT_H	 
#include "driverlib.h"
   	 
void EXTIX_Init(void);//外部中斷初始化


#endif

exti.c

#include "driverlib.h"
#include "exti.h"


void EXTIX_Init(void)
{
	//1.配置GPIO輸入
	GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1); //P1.1
	GPIO_setAsInputPinWithPullUpResistor(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4); //P1.4

	//2.清除中斷標(biāo)志位
	GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
	GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);

	//3.配置觸發(fā)方式
	GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);
	GPIO_interruptEdgeSelect(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4, GPIO_HIGH_TO_LOW_TRANSITION);

	//4.5 配置組優(yōu)先級(jí)
	Interrupt_setPriority(INT_PORT1, 1 << 5);
	Interrupt_setPriority(INT_PORT1, 2 << 5);

	//4.開啟外部中斷
	GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN1);
	GPIO_enableInterrupt(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN4);

	//5.開啟端口中斷
	Interrupt_enableInterrupt(INT_PORT1);

	//6.開啟總中斷
	Interrupt_enableMaster();
}

main.h

#include "driverlib.h"

/* Standard Includes */
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "exti.h"

int main(void)
{
	
    /* Stop Watchdog  */
    MAP_WDT_A_holdTimer();

    LED_Init();
    EXTIX_Init();
		delay_init();
    while (1)
    {
    }
}

//7.編寫中斷服務(wù)函數(shù)
void PORT1_IRQHandler(void)
{
	uint16_t status;
	
	status = GPIO_getEnabledInterruptStatus(GPIO_PORT_P1);
	GPIO_clearInterruptFlag(GPIO_PORT_P1, status);
	delay_ms(10);//按鍵消抖
	
	if (status & GPIO_PIN1) //對(duì)應(yīng)P1.1
	{
		if (KEY1 == 0)
		{
			LED_RED_On(); //點(diǎn)亮紅燈
			
		}
	}
	if (status & GPIO_PIN4) //對(duì)應(yīng)P1.4
	{
		if (KEY2 == 0)
		{
			LED_RED_Tog();//翻轉(zhuǎn)紅燈
			
		}
	}
}

四、串口收發(fā)

（一）MSP432P401R串口資源+

詳見msp432p401r第6頁

A0的串口是通過跳線帽連接到調(diào)試器上的

開發(fā)板手冊(cè)（slau597f）第38頁

（二）UART模式的特性

• 7/8個(gè)數(shù)據(jù)位、1個(gè)奇/偶/無奇偶效驗(yàn)位
• 獨(dú)立的發(fā)送和接收移位寄存器
• 獨(dú)立的發(fā)送和接收緩沖寄存器
• LSP優(yōu)先/MSB優(yōu)先的數(shù)據(jù)發(fā)送和接收
• 為多處理器系統(tǒng)內(nèi)置空閑線和地址位通信協(xié)議
• 支持分?jǐn)?shù)波特率的可編程調(diào)制波特率
• 用于錯(cuò)誤檢測(cè)和抑制的狀態(tài)標(biāo)志
• 針對(duì)地址檢測(cè)的狀態(tài)標(biāo)志
• 針對(duì)接收、發(fā)送，起始位接收和發(fā)送完成的獨(dú)立中斷能力

數(shù)據(jù)手冊(cè)（slau356）第904頁

（三）庫函數(shù)

1.uart.h

• 初始化串口函數(shù)

  UART_initModule(EUSCI_Ax_BASE, &uartConfig);
  

• 使能串口模塊

  UART_enableModule(EUSCI_Ax_BASE);
  

• 開啟串口相關(guān)中斷

  UART_enableInterrupt(EUSCI_Ax_BASE, EUSCI_x_INTERRUPT);
  

• 獲取數(shù)據(jù)

  UART_receiveData(EUSCI_Ax_BASE)；
  

• 發(fā)送數(shù)據(jù)

  UART_transmitData(EUSCI_Ax_BASE，Data_8bit）；
  

• 開啟串口端口中斷

  Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIAx);
  

• 開啟總中斷

  Interrupt_enableMaster(void);
  

（四）一般配置步驟

1. 配置時(shí)鐘
2. 配置GPIO復(fù)用
3. 配置結(jié)構(gòu)體
4. 初始化串口
5. 開啟串口
6. 開啟串口相關(guān)中斷
7. 開啟串口端口中斷
8. 開啟總中斷
9. 編寫UART ISR

（五）代碼

usart.h

/****************************************************/
// MSP432P401R
// 串口配置
// Bilibili：m-RNA
// E-mail:m-RNA@qq.com
/****************************************************/

/******************   版本更新說明   *****************
 * 
 * CCS支持printf
 * Keil支持標(biāo)準(zhǔn)C庫跟微庫
 * 用Keil開發(fā)終于可以不開微庫啦
 * 
 * ? 需要注意：
 * ①使用標(biāo)準(zhǔn)C庫時(shí)，將無法使用scanf。
 * 如果需要使用scanf時(shí)，請(qǐng)使用微庫 MicroLIB
 * ①低頻時(shí)鐘頻率下，高波特率使得傳輸時(shí)誤差過大,
 * 比如35768Hz下19200波特率,
 * 會(huì)使得傳輸出錯(cuò)，這時(shí)可以嘗試降低波特率。
 * ②baudrate_calculate的問題請(qǐng)去文件內(nèi)查看。
 * 
 * **************************************************
 * 
 * ? v3.2  2021/10/28
 * 簡(jiǎn)化對(duì)CCS支持的printf代碼
 *
 * ? v3.1  2021/10/18
 * 添加對(duì)CCS的printf支持
 *
 * ? v3.0  2021/10/15
 * 此版本支持使用 標(biāo)準(zhǔn)C庫
 * 文件正式改名為與正點(diǎn)原子同名的
 * usart.c 和 usart.h，方便移植
 * 僅支持Keil平臺(tái)開發(fā)
 *  
 * ? v2.1  2021/8/27
 * 添加支持固件庫v3_21_00_05
 * 僅支持 MicroLIB 微庫、Keil平臺(tái)開發(fā)
 * 
 * ? v2.0  2021/8/25
 * uart_init增添了波特率傳入?yún)?shù)，可直接配置波特率。
 * 計(jì)算UART的代碼單獨(dú)打包為名為
 * baudrate_calculate的c文件和h文件
 * 僅支持 MicroLIB 微庫、Keil平臺(tái)開發(fā)
 * 
 * ? v1.0 2021/7/17
 * 僅支持固件庫v3_40_01_02
 * 配置了SMCLK 48MHz 波特率 115200的初始化代碼，
 * 對(duì)接標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出庫，使其能使用printf、scanf函數(shù)
 * 僅支持 MicroLIB 微庫、Keil平臺(tái)開發(fā)
 * 
 ****************************************************/

#ifndef __USART_H
#define __USART_H
#include "driverlib.h"
#include "stdio.h" //1.61328125kb

#ifdef __TI_COMPILER_VERSION__
//CCS平臺(tái)
#include "stdarg.h"
#include "string.h"
#define USART0_MAX_SEND_LEN     600                 //最大發(fā)送緩存字節(jié)數(shù)
int printf(const char *str, ...);
#endif

void uart_init(uint32_t baudRate);

#endif

usart.c

/****************************************************/
// MSP432P401R
// 串口配置
// Bilibili：m-RNA
// E-mail:m-RNA@qq.com
/****************************************************/

/******************   版本更新說明   *****************
 * 
 * CCS支持printf
 * Keil支持標(biāo)準(zhǔn)C庫跟微庫
 * 用Keil開發(fā)終于可以不開微庫啦
 * 
 * ? 需要注意：
 * ①使用標(biāo)準(zhǔn)C庫時(shí)，將無法使用scanf。
 * 如果需要使用scanf時(shí)，請(qǐng)使用微庫 MicroLIB
 * ①低頻時(shí)鐘頻率下，高波特率使得傳輸時(shí)誤差過大,
 * 比如35768Hz下19200波特率,
 * 會(huì)使得傳輸出錯(cuò)，這時(shí)可以嘗試降低波特率。
 * ②baudrate_calculate的問題請(qǐng)去文件內(nèi)查看。
 * 
 * **************************************************
 * 
 * ? v3.2  2021/10/28
 * 簡(jiǎn)化對(duì)CCS支持的printf代碼
 *
 * ? v3.1  2021/10/18
 * 添加對(duì)CCS的printf支持
 *
 * ? v3.0  2021/10/15
 * 此版本支持使用 標(biāo)準(zhǔn)C庫
 * 文件正式改名為與正點(diǎn)原子同名的
 * usart.c 和 usart.h，方便移植
 * 僅支持Keil平臺(tái)開發(fā)
 *  
 * ? v2.1  2021/8/27
 * 添加支持固件庫v3_21_00_05
 * 僅支持 MicroLIB 微庫、Keil平臺(tái)開發(fā)
 * 
 * ? v2.0  2021/8/25
 * uart_init增添了波特率傳入?yún)?shù)，可直接配置波特率。
 * 計(jì)算UART的代碼單獨(dú)打包為名為
 * baudrate_calculate的c文件和h文件
 * 僅支持 MicroLIB 微庫、Keil平臺(tái)開發(fā)
 * 
 * ? v1.0 2021/7/17
 * 僅支持固件庫v3_40_01_02
 * 配置了SMCLK 48MHz 波特率 115200的初始化代碼，
 * 對(duì)接標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出庫，使其能使用printf、scanf函數(shù)
 * 僅支持 MicroLIB 微庫、Keil平臺(tái)開發(fā)
 * 
 ****************************************************/

#include "usart.h"
#include "baudrate_calculate.h"

#ifdef __TI_COMPILER_VERSION__
//CCS平臺(tái)
uint8_t  USART0_TX_BUF[USART0_MAX_SEND_LEN];             //發(fā)送緩沖,最大USART3_MAX_SEND_LEN字節(jié)
int printf(const char *str, ...)
{
    uint16_t i,j;
    va_list ap;
    va_start(ap,str);
    vsprintf((char*)USART0_TX_BUF,str,ap);
    va_end(ap);
    i=strlen((const char*)USART0_TX_BUF);       //此次發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度
    for(j=0;j<i;j++)                            //循環(huán)發(fā)送數(shù)據(jù)
    {
      //while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循環(huán)發(fā)送,直到發(fā)送完畢
        UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, USART0_TX_BUF[j]);
    }
    return 0;
}
/*****************   函數(shù)說明   *****************
 *
 * 函數(shù)：int printf(const char *str, ...);
 * 源碼來自@正點(diǎn)原子
 * 稍作改動(dòng)適配CCS工程，在此也表感謝正點(diǎn)原子。
 *
 *****************   說明結(jié)束   *****************/

#else
//Keil支持標(biāo)準(zhǔn)C庫跟微庫
//預(yù)編譯
//if 1 使用標(biāo)準(zhǔn)C庫 如果報(bào)錯(cuò)就使用微庫
//if 0 使用微庫 得去勾選魔術(shù)棒里的 Use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//標(biāo)準(zhǔn)庫需要的支持函數(shù)
struct __FILE
{
  int handle;
};
FILE __stdout;
//定義_sys_exit()以避免使用半主機(jī)模式
void _sys_exit(int x)
{
  x = x;
}
#else
int fgetc(FILE *f)
{
  while (EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG !=
         UART_getInterruptStatus(EUSCI_A0_BASE, EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG))
    ;
  return UART_receiveData(EUSCI_A0_BASE);
}
#endif
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, ch & 0xFF);
  return ch;
}
/*****************   函數(shù)說明   *****************
 *
 * 以上兩條對(duì)接標(biāo)準(zhǔn)輸入輸出庫的函數(shù):
 * int fputc(int ch, FILE *f);
 * int fgetc(FILE *f);
 * 源碼為BiliBili平臺(tái)UP主 “CloudBoyStudio” 編寫
 * 本人RNA，不是作者
 * 在此也表感謝
 *
 *****************   說明結(jié)束   *****************/
#endif

void uart_init(uint32_t baudRate)
{
#ifdef EUSCI_A_UART_7_BIT_LEN
  //固件庫v3_40_01_02
  //默認(rèn)SMCLK 48MHz 比特率 115200
  const eUSCI_UART_ConfigV1 uartConfig =
      {
          EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK,                // SMCLK Clock Source
          26,                                            // BRDIV = 26
          0,                                             // UCxBRF = 0
          111,                                           // UCxBRS = 111
          EUSCI_A_UART_NO_PARITY,                        // No Parity
          EUSCI_A_UART_LSB_FIRST,                        // MSB First
          EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT,                     // One stop bit
          EUSCI_A_UART_MODE,                             // UART mode
          EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION, // Oversampling
          EUSCI_A_UART_8_BIT_LEN                         // 8 bit data length
      };
  eusci_calcBaudDividers((eUSCI_UART_ConfigV1 *)&uartConfig, baudRate); //配置波特率
#else
  //固件庫v3_21_00_05
  //默認(rèn)SMCLK 48MHz 比特率 115200
  const eUSCI_UART_Config uartConfig =
      {
          EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK,                // SMCLK Clock Source
          26,                                            // BRDIV = 26
          0,                                             // UCxBRF = 0
          111,                                           // UCxBRS = 111
          EUSCI_A_UART_NO_PARITY,                        // No Parity
          EUSCI_A_UART_LSB_FIRST,                        // MSB First
          EUSCI_A_UART_ONE_STOP_BIT,                     // One stop bit
          EUSCI_A_UART_MODE,                             // UART mode
          EUSCI_A_UART_OVERSAMPLING_BAUDRATE_GENERATION, // Oversampling
      };
  eusci_calcBaudDividers((eUSCI_UART_Config *)&uartConfig, baudRate); //配置波特率
#endif

  MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN2 | GPIO_PIN3, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);//2.配置GPIO復(fù)用
  MAP_UART_initModule(EUSCI_A0_BASE, &uartConfig);//3.初始化串口
  MAP_UART_enableModule(EUSCI_A0_BASE);//4.開啟串口模塊
	UART_enableInterrupt(EUSCI_A0_BASE, EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT);//5.開啟串口相關(guān)中斷
	Interrupt_enableInterrupt(INT_EUSCIA0);//6.開啟串口端口中斷
	Interrupt_enableMaster();//7.開啟總中斷
}

//8.編寫UART ISR
void EUSCIA0_IRQHandler(void)
{
    uint32_t status = UART_getEnabledInterruptStatus(EUSCI_A0_BASE);

    if(status & EUSCI_A_UART_RECEIVE_INTERRUPT_FLAG) //接收中斷
    {
        UART_transmitData(EUSCI_A0_BASE, MAP_UART_receiveData(EUSCI_A0_BASE)); //發(fā)送數(shù)據(jù)
    }

}

sysinit.h

/* --COPYRIGHT--,BSD
 * Copyright (c) 2017, Texas Instruments Incorporated
 * All rights reserved.
 *
 * Redistribution and use in source and binary forms, with or without
 * modification, are permitted provided that the following conditions
 * are met:
 *
 * *  Redistributions of source code must retain the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer.
 *
 * *  Redistributions in binary form must reproduce the above copyright
 *    notice, this list of conditions and the following disclaimer in the
 *    documentation and/or other materials provided with the distribution.
 *
 * *  Neither the name of Texas Instruments Incorporated nor the names of
 *    its contributors may be used to endorse or promote products derived
 *    from this software without specific prior written permission.
 *
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS "AS IS"
 * AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
 * THE IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR
 * PURPOSE ARE DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR
 * CONTRIBUTORS BE LIABLE FOR ANY DIRECT, INDIRECT, INCIDENTAL, SPECIAL,
 * EXEMPLARY, OR CONSEQUENTIAL DAMAGES (INCLUDING, BUT NOT LIMITED TO,
 * PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR SERVICES; LOSS OF USE, DATA, OR PROFITS;
 * OR BUSINESS INTERRUPTION) HOWEVER CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY,
 * WHETHER IN CONTRACT, STRICT LIABILITY, OR TORT (INCLUDING NEGLIGENCE OR
 * OTHERWISE) ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE OF THIS SOFTWARE,
 * EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
 * --/COPYRIGHT--*/
#ifndef __SYSCTL_H__
#define __SYSCTL_H__

#include <stdint.h>
#include "driverlib.h"

/* Define to ensure that our current MSP432 has the SYSCTL module. This
    definition is included in the device specific header file */
#ifdef __MCU_HAS_SYSCTL__

//*****************************************************************************
//
//! \addtogroup sysctl_api
//! @{
//
//*****************************************************************************

//*****************************************************************************
//
// If building with a C++ compiler, make all of the definitions in this header
// have a C binding.
//
//*****************************************************************************
#ifdef __cplusplus
extern "C"
{
#endif

//*****************************************************************************
//
// Control specific variables
//
//*****************************************************************************
#define SYSCTL_SRAM_BANK7 SYSCTL_SRAM_BANKEN_BNK7_EN
#define SYSCTL_SRAM_BANK6 SYSCTL_SRAM_BANKEN_BNK6_EN
#define SYSCTL_SRAM_BANK5 SYSCTL_SRAM_BANKEN_BNK5_EN
#define SYSCTL_SRAM_BANK4 SYSCTL_SRAM_BANKEN_BNK4_EN
#define SYSCTL_SRAM_BANK3 SYSCTL_SRAM_BANKEN_BNK3_EN
#define SYSCTL_SRAM_BANK2 SYSCTL_SRAM_BANKEN_BNK2_EN
#define SYSCTL_SRAM_BANK1 SYSCTL_SRAM_BANKEN_BNK1_EN

#define SYSCTL_HARD_RESET 1
#define SYSCTL_SOFT_RESET 0

#define SYSCTL_PERIPH_DMA SYSCTL_PERIHALT_CTL_HALT_DMA
#define SYSCTL_PERIPH_WDT SYSCTL_PERIHALT_CTL_HALT_WDT
#define SYSCTL_PERIPH_ADC SYSCTL_PERIHALT_CTL_HALT_ADC
#define SYSCTL_PERIPH_EUSCIB3 SYSCTL_PERIHALT_CTL_HALT_EUB3
#define SYSCTL_PERIPH_EUSCIB2 SYSCTL_PERIHALT_CTL_HALT_EUB2
#define SYSCTL_PERIPH_EUSCIB1 SYSCTL_PERIHALT_CTL_HALT_EUB1
#define SYSCTL_PERIPH_EUSCIB0 SYSCTL_PERIHALT_CTL_HALT_EUB0
#define SYSCTL_PERIPH_EUSCIA3 SYSCTL_PERIHALT_CTL_HALT_EUA3
#define SYSCTL_PERIPH_EUSCIA2 SYSCTL_PERIHALT_CTL_HALT_EUA2
#define SYSCTL_PERIPH_EUSCIA1 SYSCTL_PERIHALT_CTL_HALT_EUA1
#define SYSCTL_PERIPH_EUSCIA0 SYSCTL_PERIHALT_CTL_HALT_EUA0
#define SYSCTL_PERIPH_TIMER32_0_MODULE SYSCTL_PERIHALT_CTL_HALT_T32_0
#define SYSCTL_PERIPH_TIMER16_3 SYSCTL_PERIHALT_CTL_HALT_T16_3
#define SYSCTL_PERIPH_TIMER16_2 SYSCTL_PERIHALT_CTL_HALT_T16_2
#define SYSCTL_PERIPH_TIMER16_1 SYSCTL_PERIHALT_CTL_HALT_T16_1
#define SYSCTL_PERIPH_TIMER16_0 SYSCTL_PERIHALT_CTL_HALT_T16_0

#define SYSCTL_NMIPIN_SRC SYSCTL_NMI_CTLSTAT_PIN_SRC
#define SYSCTL_PCM_SRC SYSCTL_NMI_CTLSTAT_PCM_SRC
#define SYSCTL_PSS_SRC SYSCTL_NMI_CTLSTAT_PSS_SRC
#define SYSCTL_CS_SRC SYSCTL_NMI_CTLSTAT_CS_SRC

#define SYSCTL_REBOOT_KEY   0x6900

#define SYSCTL_1_2V_REF        (uint32_t)&TLV->ADC14_REF1P2V_TS30C - (uint32_t)TLV_BASE
#define SYSCTL_1_45V_REF       (uint32_t)&TLV->ADC14_REF1P45V_TS30C - (uint32_t)TLV_BASE
#define SYSCTL_2_5V_REF        (uint32_t)&TLV->ADC14_REF2P5V_TS30C - (uint32_t)TLV_BASE

#define SYSCTL_85_DEGREES_C    4
#define SYSCTL_30_DEGREES_C    0


#define TLV_START               0x00201004
#define TLV_TAG_RESERVED1      1
#define TLV_TAG_RESERVED2      2
#define TLV_TAG_CS             3
#define TLV_TAG_FLASHCTL       4
#define TLV_TAG_ADC14          5
#define TLV_TAG_RESERVED6      6
#define TLV_TAG_RESERVED7      7
#define TLV_TAG_REF            8
#define TLV_TAG_RESERVED9      9
#define TLV_TAG_RESERVED10     10
#define TLV_TAG_DEVINFO        11
#define TLV_TAG_DIEREC         12
#define TLV_TAG_RANDNUM        13
#define TLV_TAG_RESERVED14     14
#define TLV_TAG_BSL            15
#define TLV_TAGEND             0x0BD0E11D

//*****************************************************************************
//
// Structures for TLV definitions
//
//*****************************************************************************
typedef struct
{
    uint32_t    maxProgramPulses;
    uint32_t    maxErasePulses;
} SysCtl_FlashTLV_Info;

typedef struct
{
    uint32_t rDCOIR_FCAL_RSEL04;
    uint32_t rDCOIR_FCAL_RSEL5;
    uint32_t rDCOIR_MAXPOSTUNE_RSEL04;
    uint32_t rDCOIR_MAXNEGTUNE_RSEL04;
    uint32_t rDCOIR_MAXPOSTUNE_RSEL5;
    uint32_t rDCOIR_MAXNEGTUNE_RSEL5;
    uint32_t rDCOIR_CONSTK_RSEL04;
    uint32_t rDCOIR_CONSTK_RSEL5;
    uint32_t rDCOER_FCAL_RSEL04;
    uint32_t rDCOER_FCAL_RSEL5;
    uint32_t rDCOER_MAXPOSTUNE_RSEL04;
    uint32_t rDCOER_MAXNEGTUNE_RSEL04;
    uint32_t rDCOER_MAXPOSTUNE_RSEL5;
    uint32_t rDCOER_MAXNEGTUNE_RSEL5;
    uint32_t rDCOER_CONSTK_RSEL04;
    uint32_t rDCOER_CONSTK_RSEL5;

} SysCtl_CSCalTLV_Info;

//*****************************************************************************
//
// Prototypes for the APIs.
//
//*****************************************************************************

//*****************************************************************************
//
//! Gets the size of the SRAM.
//!
//! \return The total number of bytes of SRAM.
//
//*****************************************************************************
extern uint_least32_t SysCtl_getSRAMSize(void);

//*****************************************************************************
//
//! Gets the size of the flash.
//!
//! \return The total number of bytes of flash.
//
//*****************************************************************************
extern uint_least32_t SysCtl_getFlashSize(void);

//*****************************************************************************
//
//! Reboots the device and causes the device to re-initialize itself.
//!
//! \return This function does not return.
//
//*****************************************************************************
extern void SysCtl_rebootDevice(void);

//*****************************************************************************
//
//! The TLV structure uses a tag or base address to identify segments of the
//! table where information is stored. Some examples of TLV tags are Peripheral
//! Descriptor, Interrupts, Info Block and Die Record. This function retrieves
//! the value of a tag and the length of the tag.
//!
//! \param tag represents the tag for which the information needs to be
//!        retrieved.
//!        Valid values are:
//!        - \b TLV_TAG_RESERVED1
//!        - \b TLV_TAG_RESERVED2
//!        - \b TLV_TAG_CS
//!        - \b TLV_TAG_FLASHCTL
//!        - \b TLV_TAG_ADC14
//!        - \b TLV_TAG_RESERVED6
//!        - \b TLV_TAG_RESERVED7
//!        - \b TLV_TAG_REF
//!        - \b TLV_TAG_RESERVED9
//!        - \b TLV_TAG_RESERVED10
//!        - \b TLV_TAG_DEVINFO
//!        - \b TLV_TAG_DIEREC
//!        - \b TLV_TAG_RANDNUM
//!        - \b TLV_TAG_RESERVED14
//! \param instance In some cases a specific tag may have more than one
//!        instance. For example there may be multiple instances of timer
//!        calibration data present under a single Timer Cal tag. This variable
//!        specifies the instance for which information is to be retrieved (0,
//!        1, etc.). When only one instance exists; 0 is passed.
//! \param length Acts as a return through indirect reference. The function
//!        retrieves the value of the TLV tag length. This value is pointed to
//!        by *length and can be used by the application level once the
//!        function is called. If the specified tag is not found then the
//!        pointer is null 0.
//! \param data_address acts as a return through indirect reference. Once the
//!        function is called data_address points to the pointer that holds the
//!        value retrieved from the specified TLV tag. If the specified tag is
//!        not found then the pointer is null 0.
//!
//! \return None
//
//*****************************************************************************
extern void SysCtl_getTLVInfo(uint_fast8_t tag, uint_fast8_t instance,
        uint_fast8_t *length, uint32_t **data_address);

//*****************************************************************************
//
//! Enables a set of banks in the SRAM. This can be used to optimize power
//! consumption when every SRAM bank isn't needed. It is important to note
//! that when a  higher bank is enabled, all of the SRAM banks below that bank
//! are also enabled. For example, if the user enables SYSCTL_SRAM_BANK7,
//! the banks SYSCTL_SRAM_BANK1 through SYSCTL_SRAM_BANK7 will be enabled
//! (SRAM_BANK0 is reserved and always enabled).
//!
//! \param sramBank The SRAM bank tier to enable.
//!        Must be only one of the following values:
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK1,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK2,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK3,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK4,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK5,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK6,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK7
//!
//! \note \b SYSCTL_SRAM_BANK0 is reserved and always enabled.
//!
//! \return None.
//
//*****************************************************************************
extern void SysCtl_enableSRAMBank(uint_fast8_t sramBank);

//*****************************************************************************
//
//! Disables a set of banks in the SRAM. This can be used to optimize power
//! consumption when every SRAM bank isn't needed. It is important to note
//! that when a  higher bank is disabled, all of the SRAM banks above that bank
//! are also disabled. For example, if the user disables SYSCTL_SRAM_BANK5,
//! the banks SYSCTL_SRAM_BANK6 through SYSCTL_SRAM_BANK7 will be disabled.
//!
//! \param sramBank The SRAM bank tier to disable.
//!        Must be only one of the following values:
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK1,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK2,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK3,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK4,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK5,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK6,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK7
//!
//! \note \b SYSCTL_SRAM_BANK0 is reserved and always enabled.
//!
//! \return None.
//
//*****************************************************************************
extern void SysCtl_disableSRAMBank(uint_fast8_t sramBank);

//*****************************************************************************
//
//! Enables retention of the specified SRAM bank register when the device goes
//! into LPM3 mode. When the system is placed in LPM3 mode, the SRAM
//! banks specified with this function will be placed into retention mode. By
//! default, retention of every SRAM bank except SYSCTL_SRAM_BANK0 (reserved) is
//! disabled. Retention of individual banks can be set without the restrictions
//! of the enable/disable functions.
//!
//! \param sramBank The SRAM banks to enable retention
//!        Can be a bitwise OR of the following values:
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK1,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK2,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK3,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK4,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK5,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK6,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK7
//! \note  \b SYSCTL_SRAM_BANK0 is reserved and retention is always enabled.
//!
//!
//! \return None.
//
//*****************************************************************************
extern void SysCtl_enableSRAMBankRetention(uint_fast8_t sramBank);

//*****************************************************************************
//
//! Disables retention of the specified SRAM bank register when the device goes
//! into LPM3 mode. When the system is placed in LPM3 mode, the SRAM
//! banks specified with this function will not be placed into retention mode.
//! By default, retention of every SRAM bank except SYSCTL_SRAM_BANK0 (reserved)
//! is disabled. Retention of individual banks can be set without the
//! restrictions of the enable/disable SRAM bank functions.
//!
//! \param sramBank The SRAM banks to disable retention
//!        Can be a bitwise OR of the following values:
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK1,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK2,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK3,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK4,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK5,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK6,
//!                 - \b SYSCTL_SRAM_BANK7
//! \note  \b SYSCTL_SRAM_BANK0 is reserved and retention is always enabled.
//!
//! \return None.
//
//
//*****************************************************************************
extern void SysCtl_disableSRAMBankRetention(uint_fast8_t sramBank);

//*****************************************************************************
//
//! Makes it so that the provided peripherals will either halt execution after
//! a CPU HALT. Parameters in this function can be combined to account for
//! multiple peripherals. By default, all peripherals keep running after a
//! CPU HALT.
//!
//! \param devices The peripherals to continue running after a CPU HALT
//!         This can be a bitwise OR of the following values:
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_DMA,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_WDT,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_ADC,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_EUSCIB3,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_EUSCIB2,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_EUSCIB1
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_EUSCIB0,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_EUSCIA3,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_EUSCIA2
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_EUSCIA1,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_EUSCIA0,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_TIMER32_0_MODULE,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_TIMER16_3,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_TIMER16_2,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_TIMER16_1,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_TIMER16_0
//!
//! \return None.
//
//
//*****************************************************************************
extern void SysCtl_enablePeripheralAtCPUHalt(uint_fast16_t devices);

//*****************************************************************************
//
//! Makes it so that the provided peripherals will either halt execution after
//! a CPU HALT. Parameters in this function can be combined to account for
//! multiple peripherals. By default, all peripherals keep running after a
//! CPU HALT.
//!
//! \param devices The peripherals to disable after a CPU HALT
//!
//! The \e devices parameter can be a bitwise OR of the following values:
//!         This can be a bitwise OR of the following values:
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_DMA,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_WDT,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_ADC,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_EUSCIB3,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_EUSCIB2,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_EUSCIB1
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_EUSCIB0,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_EUSCIA3,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_EUSCIA2
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_EUSCIA1,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_EUSCIA0,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_TIMER32_0_MODULE,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_TIMER16_3,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_TIMER16_2,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_TIMER16_1,
//!                 - \b SYSCTL_PERIPH_TIMER16_0
//!
//! \return None.
//
//
//*****************************************************************************
extern void SysCtl_disablePeripheralAtCPUHalt(uint_fast16_t devices);

//*****************************************************************************
//
//! Sets the type of RESET that happens when a watchdog timeout occurs.
//!
//! \param resetType The type of reset to set
//!
//! The \e resetType parameter must be only one of the following values:
//!         - \b SYSCTL_HARD_RESET,
//!         - \b SYSCTL_SOFT_RESET
//!
//! \return None.
//
//
//*****************************************************************************
extern void SysCtl_setWDTTimeoutResetType(uint_fast8_t resetType);

//*****************************************************************************
//
//! Sets the type of RESET that happens when a watchdog password violation
//! occurs.
//!
//! \param resetType The type of reset to set
//!
//! The \e resetType parameter must be only one of the following values:
//!         - \b SYSCTL_HARD_RESET,
//!         - \b SYSCTL_SOFT_RESET
//!
//! \return None.
//
//
//*****************************************************************************
extern void SysCtl_setWDTPasswordViolationResetType(uint_fast8_t resetType);

//*****************************************************************************
//
//! Disables NMIs for the provided modules. When disabled, a NMI flag will not
//! occur when a fault condition comes from the corresponding modules.
//!
//! \param flags The NMI sources to disable
//! Can be a bitwise OR of the following parameters:
//!         - \b SYSCTL_NMIPIN_SRC,
//!         - \b SYSCTL_PCM_SRC,
//!         - \b SYSCTL_PSS_SRC,
//!         - \b SYSCTL_CS_SRC
//!
//
//*****************************************************************************
extern void SysCtl_disableNMISource(uint_fast8_t flags);

//*****************************************************************************
//
//! Enables NMIs for the provided modules. When enabled, a NMI flag will
//! occur when a fault condition comes from the corresponding modules.
//!
//! \param flags The NMI sources to enable
//! Can be a bitwise OR of the following parameters:
//!         - \b SYSCTL_NMIPIN_SRC,
//!         - \b SYSCTL_PCM_SRC,
//!         - \b SYSCTL_PSS_SRC,
//!         - \b SYSCTL_CS_SRC
//!
//
//*****************************************************************************
extern void SysCtl_enableNMISource(uint_fast8_t flags);

//*****************************************************************************
//
//! Returns the current sources of NMIs that are enabled
//!
//! \return Bitwise OR of NMI flags that are enabled
//
//*****************************************************************************
extern uint_fast8_t SysCtl_getNMISourceStatus(void);

//*****************************************************************************
//
//! Enables glitch suppression on the reset pin of the device. Refer to the
//! device data sheet for specific information about glitch suppression
//!
//! \return None.
//
//
//*****************************************************************************
extern void SysCtl_enableGlitchFilter(void);

//*****************************************************************************
//
//! Disables glitch suppression on the reset pin of the device. Refer to the
//! device data sheet for specific information about glitch suppression
//!
//! \return None.
//
//
//*****************************************************************************
extern void SysCtl_disableGlitchFilter(void);

//*****************************************************************************
//
//! Retrieves the calibration constant of the temperature sensor to be used
//! in temperature calculation.
//!
//! \param refVoltage Reference voltage being used.
//!
//! The \e refVoltage parameter must be only one of the following values:
//!         - \b SYSCTL_1_2V_REF
//!         - \b SYSCTL_1_45V_REF
//!         - \b SYSCTL_2_5V_REF
//!
//! \param temperature is the calibration temperature that the user wants to be
//!     returned.
//!
//! The \e temperature parameter must be only one of the following values:
//!         - \b SYSCTL_30_DEGREES_C
//!         - \b SYSCTL_85_DEGREES_C
//!
//! \return None.
//
//
//*****************************************************************************
extern uint_fast16_t SysCtl_getTempCalibrationConstant(uint32_t refVoltage,
        uint32_t temperature);

//*****************************************************************************
//
// Mark the end of the C bindings section for C++ compilers.
//
//*****************************************************************************
#ifdef __cplusplus
}
#endif

//*****************************************************************************
//
// Close the Doxygen group.
//! @}
//
//*****************************************************************************

#endif /* __MCU_HAS_SYSCTL__ */

#endif // __SYSCTL_H__

sysinit.c

/****************************************************/
//MSP432P401R
//時(shí)鐘配置
//Bilibili：m-RNA
//E-mail:m-RNA@qq.com
//創(chuàng)建日期:2021/8/11
/****************************************************/

#include "sysinit.h"

//High:48MHz  Low:32768Hz
//MCLK=48MHz  SMCLK=48MHz
void SysInit(void)
{
    WDTCTL = WDTPW | WDTHOLD; // 停用看門狗

    /* 第一步需要配置我們的時(shí)鐘引腳，這里的高速時(shí)鐘使用的是外部晶振*/
    //低速時(shí)鐘初始化比較慢
    MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN3 | GPIO_PIN2, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION); //High
    MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_PJ, GPIO_PIN0 | GPIO_PIN1, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION); //Low
    CS_setExternalClockSourceFrequency(32768, 48000000);

    /* Starting HFXT in non-bypass mode without a timeout. Before we start
     * we have to change VCORE to 1 to support the 48MHz frequency */
    MAP_PCM_setCoreVoltageLevel(PCM_VCORE1);

    /* 更改閃存控制器使用的等待狀態(tài)數(shù)用于讀取操作。
    當(dāng)改變時(shí)鐘的頻率范圍時(shí)，必須使用此函數(shù)以允許可讀閃存
    通俗來講就是CPU跑太快了，F(xiàn)lash跟不上，讓CPU等等它 */
    MAP_FlashCtl_setWaitState(FLASH_BANK0, 1);
    MAP_FlashCtl_setWaitState(FLASH_BANK1, 1);

    CS_startHFXT(false);          //這是晶體 需要驅(qū)動(dòng)
    CS_startLFXT(CS_LFXT_DRIVE3); //驅(qū)動(dòng)等級(jí)3

    MAP_CS_initClockSignal(CS_MCLK, CS_HFXTCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1);  //48MHz   16分頻時(shí)，滴答延時(shí)可達(dá)到最長(zhǎng)
    MAP_CS_initClockSignal(CS_SMCLK, CS_HFXTCLK_SELECT, CS_CLOCK_DIVIDER_1); //48MHz
}

baudrate_calculate.h

/****************************************************/
// MSP432P401R
// 串口波特率計(jì)算
// Bilibili：m-RNA
// E-mail:m-RNA@qq.com
/****************************************************/

/******************************    說明    ******************************
 *
 * 源碼為TI官方編寫,本人只是將JS程序移植到了C語言平臺(tái),僅作為學(xué)習(xí)使用。源碼出處為：
 * http://software-dl.ti.com/msp430/msp430_public_sw/mcu/msp430/MSP430BaudRateConverter/index.html
 * 
 * ? 已知問題：
 * 調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)某些情況下，C語言的小數(shù)的大小與JS的相差較大，
 * 導(dǎo)致了算出的UCSx(即secondModReg)不一樣，
 * 這時(shí)如果出現(xiàn)不能準(zhǔn)確傳輸時(shí)，請(qǐng)換一個(gè)波特率。
 *
 * ? 需要注意：
 * 波特率不能大于時(shí)鐘頻率，否則會(huì)退出函數(shù)
 * 
 * *****************************   版本說明   ******************************
 * 
 * ? v1.2 2021/8/29
 * 注釋掉了閃爍燈的代碼
 * 
 * ? v1.1  2021/8/27
 * 添加支持固件庫v3_21_00_05 
 * 
 * ? v1.0  2021/8/25
 * 僅支持固件庫v3_40_01_02
 * 
 * *******************************   結(jié)束    *******************************/
 
 #ifndef __RNA_BAUDRATE_CALCULATE_H
#define __RNA_BAUDRATE_CALCULATE_H
#include "driverlib.h"

//錯(cuò)誤指示燈宏定義 方便移植使用
//MSP432P401R 有兩個(gè)紅燈P1.0 P2.0
//#define WARN_LED_1_PORT GPIO_PORT_P1
//#define WARN_LED_2_PORT GPIO_PORT_P2
//#define WARN_LED_1_PIN GPIO_PIN0
//#define WARN_LED_2_PIN GPIO_PIN0
//#define WARN_LED_INIT MAP_GPIO_setAsOutputPin
//#define WARN_LED_ON MAP_GPIO_setOutputHighOnPin
//#define WARN_LED_OFF MAP_GPIO_setOutputLowOnPin

#ifdef EUSCI_A_UART_7_BIT_LEN
void eusci_calcBaudDividers(eUSCI_UART_ConfigV1 *uart_config, uint32_t baudRate); //固件庫v3_40_01_02
#else
void eusci_calcBaudDividers(eUSCI_UART_Config *uart_config, uint32_t baudRate); //固件庫v3_21_00_05
#endif

#endif

baudrate_calculate.c

/****************************************************/
// MSP432P401R
// 串口波特率計(jì)算
// Bilibili：m-RNA
// E-mail:m-RNA@qq.com
/****************************************************/

/******************************    說明    ******************************
 *
 * 源碼為TI官方編寫,本人只是將JS程序移植到了C語言平臺(tái),僅作為學(xué)習(xí)使用。源碼出處為：
 * http://software-dl.ti.com/msp430/msp430_public_sw/mcu/msp430/MSP430BaudRateConverter/index.html
 *
 * ? 已知問題：
 * 調(diào)試時(shí)發(fā)現(xiàn)某些情況下，C語言的小數(shù)的大小與JS的相差較大，
 * 導(dǎo)致了算出的UCSx(即secondModReg)不一樣，
 * 這時(shí)如果出現(xiàn)不能準(zhǔn)確傳輸時(shí)，請(qǐng)換一個(gè)波特率。
 *
 * ? 需要注意：
 * 波特率不能大于時(shí)鐘頻率，否則會(huì)退出函數(shù)
 *
 * *****************************   版本說明   ******************************
 *
 * ? v1.2 2021/8/29
 * 注釋掉了閃爍燈的代碼
 * 
 * ? v1.1  2021/8/27
 * 添加支持固件庫v3_21_00_05
 *
 * ? v1.0  2021/8/25
 * 僅支持固件庫v3_40_01_02
 *
 * *******************************   結(jié)束    *******************************/

#include "baudrate_calculate.h"

//void uart_warning_led(void);

/*
 *  ======== bitPosition ========
 *  return 1(0) if the specified bit position in value is set(clear)
 */
bool bitPosition(uint16_t value, uint16_t position)
{
    if ((value & (1 << position)))
        return 1;
    return 0;
}

/*
 *  ======== eusci_calcBaudDividers ========
 *  computes the eUSCI_UART register settings for a given clock and baud rate
 *
 *      UCOS16:      the oversampling bit (0 or 1)
 *      UCBRx:       the Baud Rate Control Word
 *      UCFx:        the First modulation stage select (UCBRFx)
 *      UCSx:        the Second modulation stage select (UCBRSx)
 *      maxAbsError: the maximum TX error for the register setting above
 *
 *  The first four field names match the names used in Table 18-5,
 *  "Recommended Settings for Typical Crystals and Baudrates", of the
 *  MSP430FR57xx Family User's Guide (SLAU272A).
 */
#ifdef EUSCI_A_UART_7_BIT_LEN
void eusci_calcBaudDividers(eUSCI_UART_ConfigV1 *uart_config, uint32_t baudRate) //固件庫v3_40_01_02
#else
void eusci_calcBaudDividers(eUSCI_UART_Config *uart_config, uint32_t baudRate) //固件庫v3_21_00_05
#endif
{
    float maxAbsErrorInByte;
    float minAbsError;
    float error;
    uint8_t ii;
    uint16_t jj;
    uint16_t NN;
    uint32_t count;
    uint32_t clockRate;

    if (!uart_config || !baudRate) //傳參錯(cuò)誤 退出函數(shù)
    {
        //uart_warning_led(); //閃爍錯(cuò)誤指示燈10次
        return;
    }

    if (uart_config->selectClockSource == EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK)
        clockRate = MAP_CS_getSMCLK();
    else if (uart_config->selectClockSource == EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_ACLK)
        clockRate = MAP_CS_getACLK();
    else
    {
        uart_config->selectClockSource = EUSCI_A_UART_CLOCKSOURCE_SMCLK;
        clockRate = MAP_CS_getSMCLK();
    }
    if (baudRate > clockRate) //判斷波特率是否大于時(shí)鐘頻率 是則退出函數(shù)
    {
        //uart_warning_led(); //閃爍錯(cuò)誤指示燈10次
        return;
    }
    //var result = {UCOS16 : 0, UCBRx : 0, UCFx : 0, UCSx : 0, maxAbsError : 0};

    NN = (uint16_t)((float)clockRate / (float)baudRate); //應(yīng)該是不需要floor

    minAbsError = 100000;
    for (jj = 0; jj <= 255; jj++)
    {

        maxAbsErrorInByte = 0;
        count = 0;
        for (ii = 0; ii <= 10; ii++)
        {
            count += NN + bitPosition(jj, 7 - (ii % 8));

            //error = (ii + 1) * baudPeriod - count * clockPeriod;
            error = (ii + 1) / (float)baudRate - count / (float)clockRate; //為了減少變量，改為此代碼

            if (error < 0)
                error = -error;

            if (error > maxAbsErrorInByte)
                maxAbsErrorInByte = error;
        }
        if (maxAbsErrorInByte - minAbsError < -7.3e-12f) //這里就是“已知問題”
        {
            minAbsError = maxAbsErrorInByte;
            uart_config->secondModReg = jj;
        }
    }

    if (NN < 20)
    {
        uart_config->overSampling = 0;
        uart_config->clockPrescalar = NN;
        uart_config->firstModReg = 0;
    }
    else
    {
        uart_config->overSampling = 1;
        uart_config->clockPrescalar = (uint16_t)((float)NN / 16.0f); //應(yīng)該是不需要floor
        uart_config->firstModReg = NN - (uart_config->clockPrescalar * 16);
    }
    //return minAbsError * baudRate * 100;
}

閃爍錯(cuò)誤指示燈10次
//void uart_warning_led(void)
//{
//    uint8_t ii;
//    uint32_t jj;
//    WARN_LED_INIT(WARN_LED_1_PORT, WARN_LED_1_PIN);
//    WARN_LED_INIT(WARN_LED_2_PORT, WARN_LED_2_PIN);
//    for (ii = 0; ii < 10; ii++)
//    {
//        WARN_LED_ON(WARN_LED_1_PORT, WARN_LED_1_PIN);
//        WARN_LED_OFF(WARN_LED_2_PORT, WARN_LED_2_PIN);
//        for (jj = 0; jj < 100000; jj++)
//            ;
//        WARN_LED_OFF(WARN_LED_1_PORT, WARN_LED_1_PIN);
//        WARN_LED_ON(WARN_LED_2_PORT, WARN_LED_2_PIN);
//        for (jj = 0; jj < 100000; jj++)
//            ;
//    }
//}

main.c

#include "driverlib.h"

/* Standard Includes */
#include <stdint.h>
#include <stdbool.h>

#include "sysinit.h"
#include "usart.h"
#include "baudrate_calculate.h"

int main(void)
{
	SysInit();		 //1.配置時(shí)鐘
	uart_init(115200); //包含了2.配置GPIO復(fù)用   3.初始化串口   4.開啟串口模塊
	
	printf("MSP432\r\n");
	printf("2021/8/24\r\n\r\n");

	char c = '!';
	char *s = "printf test";
	int i = -12345;
	unsigned u = 4321;
	long int l = -123456780;
	unsigned long n = 1098765432;
	unsigned x = 0x89AB;

	printf("Char           %c\r\n", c);
	printf("String         %s\r\n", s);
	printf("Integer        %d\r\n", i);
	printf("Unsigned       %u\r\n", u);
	printf("Long           %d\r\n", l);
	printf("Unsigned long  %u\r\n", n);
	printf("HEX            %X\r\n", x);

	while (1)
	{
//		 使用微庫則可支持 scanf
//		 char a[100];
//		 scanf("%s", a);
//		 printf("%s\r\n", a);
	}
}

注意：未知原因scanf用不了，勾選了微庫也無法解決

五、定時(shí)器A中斷

（一）MSP432P401R定時(shí)器A資源

MSP432P401R共有4個(gè)定時(shí)器A，每一個(gè)定時(shí)器A共有5個(gè)通道

Timer_A的特性包括

• 具有4種操作模式的異步16位定時(shí)/計(jì)數(shù)器;
• 可選擇和可配置的時(shí)鐘源;
• 最多達(dá)7個(gè)可配置的捕獲/比較模塊;
• 具有PWM 功能的可配置輸出;
• 異步輸入和輸出鎖存。

詳見技術(shù)手冊(cè)第783頁

（二）計(jì)數(shù)模式

• 連續(xù)計(jì)數(shù)模式

從0開始計(jì)數(shù)，直到計(jì)數(shù)到2¹⁶（65535），然后又從0計(jì)數(shù)，不斷循環(huán)，可用于定時(shí)器捕獲

• 增計(jì)數(shù)模式

需要設(shè)置CCR0比較值寄存器0，CCR0確定定時(shí)器周期，可以將CCR0理解為STM32的ARR自動(dòng)重裝載值，定時(shí)器中斷周期的計(jì)算公式也是通用的：T_{timer_a}=$\frac{ClkDiv\times (CCR0+1)}{fclk}$【時(shí)鐘分頻乘以計(jì)數(shù)值（CCR0+1）的和除以時(shí)鐘頻率】

==ClkDiv ∈ [1, 8] ∪ {10, 12, 14, 16, 20, 24, 28, 32, 40, 48, 56, 64 };==這里與STM32不同，是固定的

• 增減計(jì)數(shù)模式

從0開始計(jì)數(shù)到CCR0遞減為0

（三）庫函數(shù)

1.初始化定時(shí)器模塊

Timer_A_configureUpMode(TIMER_Ax_BASE, &upConfig);

2.選擇模式開始計(jì)數(shù)

Timer_A_startCounter(TIMER_Ax_BASE, TIMER_A_UP_MODE);

3.清除比較中斷標(biāo)志位

Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_Ax, REGISTER_0);

4.開啟定時(shí)器A端口中斷

Interrupt_enableInterrupt(INT_TAx_0);

5.開啟總中斷

Interrupt_enableMaster(void);

（四）定時(shí)器中斷的一般配置

1. 配置時(shí)鐘
2. 配置結(jié)構(gòu)體
3. 初始化定時(shí)器A
4. 選擇模式開始計(jì)數(shù)
5. 清除比較中斷標(biāo)志位
6. 開啟定時(shí)器端口中斷
7. 開啟總中斷
8. 編寫TIMA ISR

（五）TIMER_A0定時(shí)0.5秒閃燈

timA.h

#ifndef __RNA_TIMA_H
#define __RNA_TIMA_H
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

void TimA0_Int_Init(uint16_t ccr0, uint16_t psc);

#endif

timA.c

#include "timA.h"

void TimA0_Int_Init(uint16_t ccr0, uint16_t psc)
{
    // 1.增計(jì)數(shù)模式初始化
    Timer_A_UpModeConfig upConfig;
    upConfig.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK;                                      //時(shí)鐘源
    upConfig.clockSourceDivider = psc;                                                     //時(shí)鐘分頻 范圍1-64
    upConfig.timerPeriod = ccr0;                                                           //自動(dòng)重裝載值（ARR）
    upConfig.timerInterruptEnable_TAIE = TIMER_A_TAIE_INTERRUPT_DISABLE;                   //禁用 tim溢出中斷
    upConfig.captureCompareInterruptEnable_CCR0_CCIE = TIMER_A_CCIE_CCR0_INTERRUPT_ENABLE; //啟用 ccr0更新中斷
    upConfig.timerClear = TIMER_A_DO_CLEAR;                                                // Clear value

    // 2.初始化定時(shí)器A
    MAP_Timer_A_configureUpMode(TIMER_A0_BASE, &upConfig);

    // 3.選擇模式開始計(jì)數(shù)
    MAP_Timer_A_startCounter(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_UP_MODE);

    // 4.清除比較中斷標(biāo)志位
    MAP_Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0);

    // 5.開啟串口端口中斷
    MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_TA0_0);
}

// 6.編寫TIMA ISR
void TA0_0_IRQHandler(void)
{
    MAP_Timer_A_clearCaptureCompareInterrupt(TIMER_A0_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_0);

    /*開始填充用戶代碼*/

    MAP_GPIO_toggleOutputOnPin(GPIO_PORT_P1, GPIO_PIN0);

    /*結(jié)束填充用戶代碼*/
}
/*********************************************************************************************************/

main.c

#include "sysinit.h"
#include "usart.h"
#include "timA.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"

#define CLKDIV 64   //時(shí)鐘源分頻
#define CCR0 37499  // 比較值0

/*
 * 定時(shí)器中斷周期：
 *
 * T_timer_a = CLKDIV * (CCR0 + 1) / f_clk 
 *           = 64 * 37500 / 48000000 
 *           = 0.05s = 20Hz
 */
 
int main(void)
{
    SysInit();  			     // 第3講 時(shí)鐘配置
	LED_Init();					 // 第2講 GPIO輸出
	TimA0_Int_Init(CCR0,CLKDIV); // 第8講 TIMA中斷
    
    MAP_Interrupt_enableMaster(); // 開啟總中斷
    while (1)
    {
    }
}

六、定時(shí)器A PWM模式

（一）計(jì)數(shù)模式

• 增計(jì)數(shù)模式

需要設(shè)置CCR0比較值寄存器0，CCR0確定定時(shí)器周期，可以將CCR0理解為STM32的ARR自動(dòng)重裝載值，定時(shí)器中斷周期的計(jì)算公式也是通用的：T_{timer_a}=$\frac{ClkDiv\times (CCR0+1)}{fclk}$【時(shí)鐘分頻乘以計(jì)數(shù)值（CCR0+1）的和除以時(shí)鐘頻率】

==ClkDiv ∈ [1, 8] ∪ {10, 12, 14, 16, 20, 24, 28, 32, 40, 48, 56, 64 };==這里與STM32不同，是固定的

• 增減計(jì)數(shù)模式

從0開始計(jì)數(shù)到CCR0遞減為0

（二）輸出模式

? 增計(jì)數(shù)模式 增減計(jì)數(shù)模式

定時(shí)器A有7種輸出模式，但常用的只有兩種

• Output Mode 2:Toggle/Reset

  當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)到TAxCCRn值時(shí)，輸出切換。當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)到TAxCCR0值時(shí)，它被重置。

• Output Mode 6:Toggle/Set

  當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)到TAxCCRn值時(shí)，輸出切換。當(dāng)計(jì)時(shí)器計(jì)數(shù)到TAxCCR0值時(shí)設(shè)置。

詳見msp432p401r第791頁

1.增計(jì)數(shù)模式：

定時(shí)器A從0計(jì)數(shù)到比較值1（CCR1）時(shí)，模式6輸出高電平，之后比較值1計(jì)數(shù)到比較值0（CCR0）時(shí)，輸出為低電平

比較值0是確定了整個(gè)定時(shí)器的周期

當(dāng)選擇輸出模式2時(shí)，可以看到輸出是相反的。

2.增減計(jì)數(shù)模式：

模式2和模式6配合后能生成帶死區(qū)的互補(bǔ)PWM

一個(gè)定時(shí)器A能生成2路的帶死區(qū)的互補(bǔ)PWM

（三）定時(shí)器A輸出通道資源

帶有PM是支持端口重映射的意思

（四）庫函數(shù)

• 初始化定時(shí)器為PWM模式

Timer_A_generatePWM(TIMER_Ax_BASE, &TimAx_PWMConfig);

• 改變比較值（占空比/周期）

Timer_A_setCompareValue(TIMER_Ax, COMPARE_REGISTER_x, CCR);

（五）一般配置步驟

1. 配置時(shí)鐘
2. 配置GPIO復(fù)用
3. 配置結(jié)構(gòu)體
4. 初始化定時(shí)器

（六）PWM驅(qū)動(dòng)舵機(jī)

timA.h

#ifndef __RNA_TIMA_H
#define __RNA_TIMA_H
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

void TimA1_PWM_Init(uint16_t ccr0, uint16_t psc);


#endif

timA.c

#include "timA.h"

void TimA1_PWM_Init(uint16_t ccr0, uint16_t psc)
{
    /*初始化引腳*/
    MAP_GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(GPIO_PORT_P7, GPIO_PIN7, GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION);

    Timer_A_PWMConfig TimA1_PWMConfig;
    /*定時(shí)器PWM初始化*/
    TimA1_PWMConfig.clockSource = TIMER_A_CLOCKSOURCE_SMCLK;             //時(shí)鐘源
    TimA1_PWMConfig.clockSourceDivider = psc;                            //時(shí)鐘分頻 范圍1-64
    TimA1_PWMConfig.timerPeriod = ccr0;                                  //自動(dòng)重裝載值（ARR）
    TimA1_PWMConfig.compareRegister = TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1; //通道一 （引腳定義）
    TimA1_PWMConfig.compareOutputMode = TIMER_A_OUTPUTMODE_TOGGLE_SET;   //輸出模式
    TimA1_PWMConfig.dutyCycle = ccr0;                                    //這里是改變占空比的地方 默認(rèn)100%

    MAP_Timer_A_generatePWM(TIMER_A1_BASE, &TimA1_PWMConfig); /* 初始化比較寄存器以產(chǎn)生 PWM1 */
}

main.c

#include "sysinit.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "timA.h"

/*
 * 定時(shí)器PWM周期：
 *`   
 * T_timer_a = CLKDIV * (CCR0 + 1) / f_clk
 *           = 48 * （19999 + 1） / 48000000
 *           = 0.02s = 50Hz
 */

#define CLKDIV 48     // 時(shí)鐘源分頻
#define CCR0 19999    // 比較值0
#define CCR1_MIN 499  // ( 499 + 1) / (19999 + 1) =  500 / 20000 =  2.5%
#define CCR1_MAX 2499 // (2499 + 1) / (19999 + 1) = 2500 / 20000 = 12.5%

int main(void)
{
    bool dir = 1;
    uint16_t i = CCR1_MIN;

    SysInit();    //第3講 時(shí)鐘配置
    delay_init(); //第4講 滴答延時(shí)
	
    TimA1_PWM_Init(CCR0, CLKDIV); //第8講 定時(shí)器A PWM
    while (1)
    {
        if (dir)
            i++;
        else
            i--;

        if (i == CCR1_MAX)
        {
            dir = 0;
            delay_ms(50);
        }
        else if (i == CCR1_MIN)
        {
            dir = 1;
            delay_ms(50);
        }
        MAP_Timer_A_setCompareValue(TIMER_A1_BASE, TIMER_A_CAPTURECOMPARE_REGISTER_1, i);
        delay_us(600);
    }
}

七、定時(shí)器32

（一）定時(shí)器32介紹

Timer32的主要特性包括：

• 兩個(gè)獨(dú)立的計(jì)數(shù)器,每個(gè)都可配置成32位遞減或16位計(jì)數(shù)器;
• 每個(gè)計(jì)數(shù)器具有3種不同的定時(shí)器模式;
• 每個(gè)計(jì)數(shù)器都可獨(dú)立產(chǎn)生中斷,而且兩個(gè)計(jì)數(shù)器可生成一個(gè)組合中斷。
• 輸入時(shí)鐘可預(yù)分頻為1、1/16或1/256;(MCLK)

中斷向量：

• INT_T32_INT1（定時(shí)器32_0）
• INT_T32_INT2（定時(shí)器32_1）
• INT_T32_INTC (Combine 結(jié)合)

定時(shí)器時(shí)鐘使能由分頻單元產(chǎn)生,并使能由計(jì)數(shù)器創(chuàng)建的具有下列條件之一的定時(shí)時(shí)鐘:

• MCLK #define TIMER32_PRESCALER_1 0x00

• 由4位預(yù)分頻產(chǎn)生的16分頻MCLK #define TIMER32_PRESCALER_16 0x04

• 由總共8位預(yù)分頻產(chǎn)生的256分頻MCLK #define TIMER32_PRESCALER_256 0x08

詳見技術(shù)手冊(cè)第756、766頁

（二）Timer32的計(jì)數(shù)模式

• 自由運(yùn)行模式： 計(jì)數(shù)器在遞減到0后，繼續(xù)從最大值遞減。這是默認(rèn)模式。
• 周期定時(shí)器模式：需要設(shè)置ARR（自動(dòng)重裝載值），ARR確定定時(shí)器32的周期，然后計(jì)數(shù)器以恒定的間隔生成一個(gè)中斷，在遞減到0后重新加載原始值（ARR）。常用
• 單次定時(shí)器模式：計(jì)數(shù)器產(chǎn)生一次中斷。當(dāng)計(jì)數(shù)器達(dá)到零時(shí)，它會(huì)停止，直到被用戶重新編程。

定時(shí)器周期計(jì)算：

T_{timer_a}=$\frac{ClkDiv\times (ARR+1)}{fclk}$【時(shí)鐘分頻乘以計(jì)數(shù)值（CCR0+1）的和除以時(shí)鐘頻率】

ClkDiv ∈ {1, 16, 256 };

例 1s=$\frac{1（不分頻）\times (ARR+1)}{48000000}$

得出ARR+1=48000000

（三）庫函數(shù)

• 初始化定時(shí)器

 MAP_Timer32_initModule(TIMER32_0_BASE, psc, TIMER32_32BIT, TIMER32_PERIODIC_MODE);

• 設(shè)置ARR重裝載值

MAP_Timer32_setCount(TIMER32_0_BASE, aar);

• 配置定時(shí)器32開始連續(xù)計(jì)數(shù) false

MAP_Timer32_startTimer(TIMER32_0_BASE, false); //連續(xù)計(jì)數(shù)模式 false

• 清除中斷標(biāo)志位

MAP_Timer32_clearInterruptFlag(TIMER32_0_BASE);

• 使能定時(shí)器32中斷

MAP_Timer32_enableInterrupt(TIMER32_0_BASE);

• 開啟定時(shí)器32端口中斷

MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_T32_INT1);

（四）一般配置步驟

配置時(shí)鐘

• 初始化為32位周期計(jì)數(shù)模式
• 設(shè)置ARR自動(dòng)重裝載值
• 清除中斷標(biāo)志位
• 使能定時(shí)器32中斷
• 配置定時(shí)器32開始連續(xù)計(jì)數(shù)
• 開啟定時(shí)器32端口中斷
• 開啟總中斷
• 編寫TIM32 ISR

（五）打印一個(gè)自增的數(shù)值

tim32.h

#ifndef __RNA_TIM32_H
#define __RNA_TIM32_H
#include <ti/devices/msp432p4xx/driverlib/driverlib.h>

void Tim32_0_Int_Init(uint32_t aar, uint8_t psc);

#endif

tim32.c

#include "tim32.h"
#include "usart.h"

void Tim32_0_Int_Init(uint32_t aar, uint8_t psc)
{
    MAP_Timer32_initModule(TIMER32_0_BASE, psc, TIMER32_32BIT, TIMER32_PERIODIC_MODE);

    MAP_Timer32_setCount(TIMER32_0_BASE, aar);

    MAP_Timer32_enableInterrupt(TIMER32_0_BASE);

    MAP_Timer32_startTimer(TIMER32_0_BASE, false); //連續(xù)計(jì)數(shù)模式 false

    MAP_Interrupt_enableInterrupt(INT_T32_INT1);
}

/* Timer32 ISR */
void T32_INT1_IRQHandler(void)
{
    MAP_Timer32_clearInterruptFlag(TIMER32_0_BASE);

    /*開始填充用戶代碼*/
    static uint8_t timer_second = 0;

    //一般在頻率較高的中斷不常用 這個(gè)printf比較費(fèi)時(shí)間 這里只是演示
    printf("%d秒過去了\r\n\r\n", ++timer_second);

    /*結(jié)束填充用戶代碼*/
}

main.c

#include "sysinit.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "tim32.h"

/*
 * 定時(shí)器中斷周期：
 *
 * T_timer_32 = CLKDIV * (ARR + 1) / f_clk 
 *            = 1 * 48000000 / 48000000 
 *            = 1s = 1Hz
 */

#define CLKDIV TIMER32_PRESCALER_1 // 時(shí)鐘源分頻
#define ARR 47999999               // 自動(dòng)重裝載值

int main(void)
{
    SysInit();                     // 第3講 時(shí)鐘配置
    uart_init(115200);             // 第7講 串口配置
	
    Tim32_0_Int_Init(ARR, CLKDIV); // 第9講 TIM32中斷
	
	printf("砸瓦魯多\r\n\r\n");

    MAP_Interrupt_enableMaster(); // 開啟總中斷

    while (1)
    {
    }
}

八、GPIO復(fù)用

（一）庫函數(shù)

• 配置GPIO模式：

GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionInputPin(Port, Pin,mode);//復(fù)用輸入
GPIO_setAsPeripheralModuleFunctionOutputPin(Port, Pin,mode);//復(fù)用輸出

• mode參數(shù)有效值

GPIO_PRIMARY_MODULE_FUNCTION     //主功能
GPIO_SECONDARY_MODULE_FUNCTION   //第二功能
GPIO_TERTIARY_MODULE_FUNCTION    //第三功能

功能詳見msp432o401r第138頁

看P1SEL1.x+P1SEL0.x:

• 0 1：主功能
• 1 0：第二功能
• 1 1：第三功能

P1DIR.x:方向寄存器

1為輸出

0為輸入

x表示無需關(guān)心。例：使用串口時(shí)GPIO的輸入輸出是由模塊接管的，所以配置為復(fù)用輸入或復(fù)用輸出都可

需要完整工程代碼的點(diǎn)贊加關(guān)注，評(píng)論留下郵箱我發(fā)你文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-635365.html

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