前言：
? ? ? ? 最近被新能源的電價(jià)鬧的不行，買(mǎi)了電車(chē)的直呼上當(dāng)了、不香了。但電車(chē)吸引人不只是公里油耗低，還有良好的駕車(chē)使用感。比如輔助駕駛、甚至是自動(dòng)駕駛。今天來(lái)介紹一個(gè)頭部自動(dòng)駕駛平臺(tái)Apollo，Apollo是一個(gè)開(kāi)源的、自動(dòng)駕駛的軟件平臺(tái)，由百度公司開(kāi)發(fā)。它提供了一整套解決方案，包括感知、定位、規(guī)劃、控制等模塊，用于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。Apollo平臺(tái)支持多種硬件平臺(tái)和車(chē)型，并具有高度可定制性和可擴(kuò)展性。它的目標(biāo)是為全球汽車(chē)制造商和技術(shù)合作伙伴提供開(kāi)放、安全、可靠的自動(dòng)駕駛解決方案。
一、Apollo之旅
1、Apollo MAKES AUTOPILOT SO EASY
? ? ? ? 正如Apollo的核心價(jià)值觀，Apollo MAKES AUTOPILOT SO EASY，Apollo?讓自動(dòng)駕駛?cè)绱撕?jiǎn)單。因此Apollo重在服務(wù)于自動(dòng)駕駛。從2017年發(fā)布了1.0版本，目前最新已經(jīng)到了8.0版本。
?????????在“新架構(gòu)”體系中，最底層為硬件設(shè)備，通過(guò)開(kāi)放標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議與認(rèn)證，可助力Apollo的生態(tài)合作伙伴為開(kāi)發(fā)者提供豐富的自動(dòng)駕駛設(shè)備選擇。在此之上是軟件核心，可以提供搭建基于Apollo自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的最小軟件子集的能力，本次升級(jí)開(kāi)放了感知開(kāi)發(fā)全流程，同時(shí)提供了基于本地HMI Dreamview的PnC仿真調(diào)試能力，從而提升感知和PnC的研發(fā)效率。再往上一層，是軟件應(yīng)用，可以為開(kāi)發(fā)者提供全新的自動(dòng)駕駛模塊擴(kuò)展能力與擴(kuò)展方式，并以場(chǎng)景的形式開(kāi)放。在架構(gòu)頂層則是云端服務(wù)，新增了模型訓(xùn)練服務(wù)能力，并升級(jí)了實(shí)訓(xùn)平臺(tái)與仿真能力。通過(guò)這套全新架構(gòu)，Apollo開(kāi)放平臺(tái)8.0可以為開(kāi)發(fā)者提供易用的軟件核心和云服務(wù)工具，以及易擴(kuò)展的硬件設(shè)備與軟件場(chǎng)景應(yīng)用。
2、讓開(kāi)發(fā)變簡(jiǎn)單
? ? ? ? 過(guò)去因自動(dòng)駕駛等技術(shù)、算法過(guò)于復(fù)雜和深?yuàn)W導(dǎo)致很多開(kāi)發(fā)者，望而卻步。最新Apollo 8.0平臺(tái)，從“新架構(gòu)”、“新能力”兩個(gè)重要層面進(jìn)行了全面升級(jí)，從開(kāi)發(fā)者的實(shí)際需求出發(fā)進(jìn)行改良，幫助開(kāi)發(fā)者更好、更快地熟悉和使用Apollo開(kāi)放平臺(tái)。此次Apollo開(kāi)放平臺(tái)8.0的推出，再次讓Apollo開(kāi)放平臺(tái)在工程易用性上向前邁進(jìn)一大步，降低操作難度、操作成本的門(mén)檻，讓更多開(kāi)發(fā)者可以簡(jiǎn)單方便地上手Apollo開(kāi)放平臺(tái)、投身自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域。
? ? ? ? 有興趣的，可以參考對(duì)應(yīng)8.0更新內(nèi)容說(shuō)明。
Apollo 8.0 技術(shù)新特性解讀
二、產(chǎn)品介紹
????????Apollo目前的產(chǎn)品主要包括云實(shí)驗(yàn)室（基于真實(shí)的Apollo操作環(huán)境，開(kāi)發(fā)者通過(guò)實(shí)驗(yàn)手冊(cè)指導(dǎo)
在云端環(huán)境下體驗(yàn)Apollo）、仿真平臺(tái)（豐富的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景數(shù)據(jù)，輕松實(shí)現(xiàn)「日行百萬(wàn)里」）、自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)套件（助力師生、開(kāi)發(fā)者和工程師快速上手，支持算法研發(fā)，Demo演示，落地應(yīng)用。）
? ? ? ? 總的來(lái)說(shuō)，目前?Apollo支持云平臺(tái)體驗(yàn)自動(dòng)駕駛的魅力，也有對(duì)應(yīng)仿真平臺(tái)，基于豐富的場(chǎng)景來(lái)親臨自動(dòng)駕駛。最后有一整套的自動(dòng)駕駛開(kāi)發(fā)套件，可以助力任何感興趣的開(kāi)發(fā)者有機(jī)會(huì)快速接觸自動(dòng)駕駛，讓自己的自動(dòng)駕駛的想法和方案可實(shí)時(shí)落地。大家趕緊來(lái)試試吧~文章來(lái)源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-634386.html
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