單片機入門學習記錄（二）

在機械按鍵的觸點閉合和斷開時，都會產(chǎn)生抖動，為了保證系統(tǒng)能正確識別按鍵的開關，就必須對按鍵的抖動進行處理。按鍵的抖動對于人類來說是感覺不到的，但對單片機來說，則是完全可以感應到的，而且還是一個很“漫長”的過程，因為單片機處理的速度在“微秒”級，而按鍵抖動的時間至少在“毫秒”級。單片機如果在觸點抖動期間檢測按鍵的通斷狀態(tài)，則可能導致判斷出錯，即按鍵一次按下或釋放被錯誤地認為是多次操作，從而引起誤處理。因此，為了確保單片機對一次按鍵動作只作一次響應，就必須考慮如何消除按鍵抖動的影響。———————————————————————————（來自百度百科）

為了實現(xiàn)按鍵消抖通常有軟件消抖和硬件消抖的方法。

軟件消抖有采用delay()的延遲消抖，雖然代碼簡單，但是在函數(shù)執(zhí)行時CPU無法執(zhí)行其他指令，直到函數(shù)執(zhí)行完畢，影響程序運行。

定時器消抖則是采用定時器中斷的方法，把按鍵掃描程序放置在定時器中斷中，可以使得掃描程序減少對于cpu的占用，但是會占用一個定時器，雖然不及硬件消抖但是對于軟件消抖來說已是很高效的方法。因此采用的此方法。

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通過定時器中斷以5ms的速度掃描一次當前的按鍵值，中斷程序時間設置如下，

void int_time0() interrupt 1
{
    TH0=(65536-5000)/256;
    TL0=(65536-5000)%256;
    i++;
    if(i>3)
        i=0;
    key();
}

key_flag 為按鍵是否按下的標志位，其初始化為0。當key按下為0，high開始加一，只有按鍵值被定時器掃描到2次即持續(xù)為10ms以上時，判定key0按鍵確實按下了，key_flag置為1。開始松手檢測，檢測key0為1的時間達到10ms以上時，判定key0按鍵是完全松開，到此為一次完整的按鍵動作。所以P2的狀態(tài)值改變。（下面程序為單按鈕示例，多個按鈕可以通過放置多個標志位來實現(xiàn)相同效果）

void key()
{
    if(key0==0&&key_flag==0)    //按鍵按下
    {
        high++;
        if(high>1)        //按下消抖
        {
            high=0;
            key_flag=1;
        }
    }
    else if(key0==1&&key_flag==1)    //松手檢測
    {
        low++;
        if(low>1)        //松手消抖
        {
           P2=~P2;? ? ? ? //狀態(tài)反轉(zhuǎn)
            key_flag=0;
        }
    }
}

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多按鈕示例如下文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-629933.html

    if(key0==0&&key_flag1==0)    //按鍵按下
    {
        high1++;
        if(high1>1)        //按下消抖
        {
            high1=0;
            key_flag1=1;
        }
    }
    else if(key0==1&&key_flag1==1)    //松手檢測
    {
        low1++;
        if(low1>1)        //松手消抖
        {
            key_state1=~key_state1;
            key_flag1=0;
        }
    }
    if(key1==0&&key_flag2==0)        //按鍵按下
    {
        high2++;
        if(high2>1)        //按下消抖
        {
            high2=0;
            key_flag2=1;
        }
    }
    else if(key1==1&&key_flag2==1)        //松手檢測
    {
        low2++;
        if(low2>1)        //松手消抖
        {
            key_state2=~key_state2;
            key_flag2=0;
        }
    }