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STM32 HAL庫+ESP8266+華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)

2年前作者：IOT趣制作分類：Toy博客閱讀(36)違法舉報(bào)

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了STM32 HAL庫+ESP8266+華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)。希望對(duì)大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方，請(qǐng)大家不吝賜教，您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問。

文章內(nèi)容：

??? STM32 HAL庫通過串口發(fā)送AT指令完成與ESP8266的控制實(shí)現(xiàn)接入華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)，并完成基本通信與控制，包括設(shè)備屬性上報(bào)和命令下發(fā)解析與響應(yīng)。

????文末獲取“STM32 HAL庫+ESP8266+華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)keil工程”下載的鏈接。

一、華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)創(chuàng)建產(chǎn)品與設(shè)備

華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)創(chuàng)建產(chǎn)品與設(shè)備（含MQTT.fx測(cè)試）

二、STM32 HAL庫+ESP8266+華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)

1. esp8266 MQTT固件燒錄與AT指令接入華為云測(cè)試

(5條消息) ESP8266通過AT指令接入華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)_FUNIOT的博客-CSDN博客

三、STM32 HAL庫+ESP8266+華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)

1. 打開STM32CubeMX創(chuàng)建工程

（1）配置串口與LED的GPIO（LED用于華為云命令下發(fā)控制）

stm32華為云,單片機(jī),stm32,嵌入式硬件

（2）打開串口并使能串口中斷

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2. 打開工程，編譯，下載，檢查無誤

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3. 串口收發(fā)

1) 添加頭文件：

#include <stdio.h>
#include <string.h>

2) printf重定向

//支持printf函數(shù)串口發(fā)送
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
struct __FILE
{
    int handle;
};
FILE __stdout;
void _sys_exit(int x)//避免半主機(jī)模式
{
    x=x;
}
int fputc(int ch,FILE *f)
{
    while((USART1->SR&0X40)==0);//循環(huán)發(fā)送，直到發(fā)送完畢
    USART1->DR=(uint8_t)ch;
    return ch;
}
#endif

4. 發(fā)送測(cè)試

while (1)//主函數(shù)中插入
{
    /* USER CODE END WHILE */
      printf("Hello esp8266\r\n");
      delay(4000);
    /* USER CODE BEGIN 3 */
  /* USER CODE END 3 */
}
?
void delay(int t)
???????{
  int i,j=0;
  for(i=0;i<5000;i++)
    for(j=0;j<t;j++);
}
 

stm32華為云,單片機(jī),stm32,嵌入式硬件
 

5. 接收測(cè)試
 

(1)main.c中添加下列聲明
 

char R_data[1024];      //定義結(jié)束數(shù)據(jù)的緩沖區(qū)
uint8_t R_length=0;      //定義結(jié)束數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度
uint8_t R_i=0;        //由于遍歷緩沖區(qū)數(shù)據(jù)
 

(2)重寫串口接收中斷回調(diào)函數(shù)
 

//重寫串口接收中斷回調(diào)函數(shù)
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  char analysis_Str[256];
  if(huart->Instance == USART1)
  {
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&aRxBuffer1,1);
    // save char from uart receive
    if(aRxBuffer1!='\n')
      R_data[R_length++]=aRxBuffer1;
                 else 
                        for(R_i=0;R_i<R_length;R_i++)
        printf("%c",R_data[R_i]);
          }
}
 

(3)在串口初始化后使能串口中斷
 

HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&aRxBuffer1,1); //使能串口接收中斷
 

(4)運(yùn)行測(cè)試：
 

stm32華為云,單片機(jī),stm32,嵌入式硬件
 

6. ?完善主要接入華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的相關(guān)代碼
 

（1）接入華為云初始化
 

void HuaweiIot_init(void)
{
    uint8_t i=0;
    for(i=0;i<10;i++)
    {
        if(at_start_flag==1)
        {
            AT_write("AT\r\n");
            printf("AT+RST\r\n");
            delay(1000);
            AT_write("AT\r\n");
            AT_write("AT+CWMODE=1\r\n");
            AT_write("AT+CWJAP=\"wifi名稱\",\"wifi密碼\"\r\n");
            AT_write("AT+MQTTUSERCFG=0,1,\"NULL\",\"三元組之Username\",\"三元組之password\",0,0,\"\"\r\n");
            AT_write("AT+MQTTCLIENTID=0,\"三元組之ClientID\"\r\n");
            AT_write("AT+MQTTCONN=0,\"MQTT接入地址\",1883,1\r\n");
            AT_write("AT+MQTTSUB=0,\"$oc/devices/設(shè)備ID/sys/properties/report\",1\r\n");
            AT_write("AT+MQTTSUB=0,\"$oc/devices/設(shè)備ID/sys/commands/#\",1\r\n");
            AT_write("AT+MQTTSUB=0,\"$oc/devices/設(shè)備ID/sys/commands/response/#\",1\r\n");
            break;
        }    
        else
        {
            printf("等待模塊就緒...\r\n");
            delay(1000);
        }            
    }
}
 

?(2) AT命令發(fā)送
 

void AT_write(char atstring[1024])//阻塞等待OK
{
    printf("%s",atstring);
    while(1)
    {
            if(R_data[0]=='O'&&R_data[1]=='K') break;
            else if(R_data[0]=='b'&&R_data[1]=='u'&&R_data[2]=='s'&&R_data[3]=='y')
            {
            }
            else delay(50);
    }
    R_data[0]=R_data[1]=0;
    delay(50);
}
 

（3） 屬性上報(bào)
 

void HuaweiIot_publish(void)
{
    char pubtemp[256];
    if(at_start_flag==1)
    {    
        sprintf(pubtemp,"AT+MQTTPUB=0,\"$oc/devices/設(shè)備ID/sys/properties/report\",\"{\\\"services\\\":[{\\\"service_id\\\":\\\"服務(wù)ID\\\"\\,\\\"properties\\\":{\\\"屬性\\\": %d}}]}\",0,0\r\n",hometemp++);
        AT_write(pubtemp);
    }
}
 

（4）串口接收中斷回調(diào)
 

//重寫串口接收中斷回調(diào)函數(shù)
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    char analysis_Str[256];
    if(huart->Instance == USART1)
    {
        HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&aRxBuffer1,1);
        // save char from uart receive
        if(aRxBuffer1!='\n')
            R_data[R_length++]=aRxBuffer1;
        else
        {
            if(R_length>=5)
            {
                    if(R_data[0]=='r'&&R_data[1]=='e'&&R_data[2]=='a'&&R_data[3]=='d'&&R_data[4]=='y')
                    {
                            at_start_flag=1;
                            printf("檢測(cè)到ready\r\n");
                            memset(R_data,0,sizeof(R_data));//清空緩存區(qū)
                    }
            }
                //我的接收數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為201，下面采用JSON字符串硬解析的方式，具體下標(biāo)請(qǐng)根據(jù)自己實(shí)際接收的參數(shù)處理
    //+MQTTSUBRECV:0,"$oc/devices/61fb2d7fde9933029be5ff9e_esp8266_test01/sys/commands/request_id=4152fb5d-e5ae-4b89-b39d-283ba59cf033",68,{"paras":{"led":1},"service_id":"Dev_data","command_name":"Control"}
            if(R_length>200)
            {
                    strncpy(analysis_Str, R_data, 12);//提取出“+MQTTSUBRECV”
                    if(strcmp(analysis_Str,"+MQTTSUBRECV")==0)
                    {
                            memset(analysis_Str,0,sizeof(analysis_Str));//清空緩存區(qū)
                            //printf("MQTT命令接收頭正確\r\n");
                            strncpy(request_id, R_data+92, 36);        //提取出request_id
                            //printf("request_id=%s\r\n",request_id);
                            strncpy(analysis_Str, R_data+135, 5);    //提取出"paras"
                            //printf("paras=%s\r\n",analysis_Str);
                            if(strcmp(analysis_Str,"paras")==0)        //有效參數(shù)體
                            {
                                    memset(analysis_Str,0,sizeof(analysis_Str));//清空緩存區(qū)
                                    strncpy(analysis_Str, R_data+144,3);    //提取出"led"
                                    //printf("att is %s\r\n",analysis_Str);
                                    if(strcmp(analysis_Str,"led")==0)
                                    {
                                            //printf("led set %c",R_data[149]);
                                            memset(analysis_Str,0,sizeof(analysis_Str));//清空緩存區(qū)
                                            if(R_data[149]=='0')
                                            {
                                                    //printf("關(guān)燈\r\n");
                                                    printf("AT+MQTTPUB=0,\"$oc/devices/設(shè)備ID/sys/commands/response/request_id=%s\",\"\",0,0\r\n",request_id);
                                                    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_SET);
                                                    memset(analysis_Str,0,sizeof(analysis_Str));//清空緩存區(qū)    
                                            }
                                           else if(R_data[149]=='1')
                                            {
                                                    //printf("開燈\r\n");
                                                    printf("AT+MQTTPUB=0,\"$oc/devices/設(shè)備ID/sys/commands/response/request_id=%s\",\"\",0,0\r\n",request_id);
                                                    memset(analysis_Str,0,sizeof(analysis_Str));//清空緩存區(qū)        
                                                    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
                                            }                                        
                                    }        
                            }
                    }
                    else
                    {
                        //printf("MQTT命令接收頭異常:%s\r\n",analysis_Str);
                        memset(analysis_Str,0,sizeof(analysis_Str));//清空緩存區(qū)
                    }
            }
            //else printf("MQTT命令長(zhǎng)度異常，長(zhǎng)度：%d",R_length);            
            R_length=0;
        }
    }
}
 

最終效果：
 

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公眾號(hào)搜索”IOT趣制作“回復(fù)關(guān)鍵字“8266at”或者“0327”獲取相關(guān)下載鏈接：
 

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stm32華為云,單片機(jī),stm32,嵌入式硬件文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-619851.html
到了這里，關(guān)于STM32 HAL庫+ESP8266+華為云物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
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