輸入捕獲模塊的使用–超聲波測(cè)距

@(MSP432P401R)

輸入捕獲的配置

基本默認(rèn)即可

輸入捕獲的API的使用

參數(shù)

1. Capture_Mode即捕獲模式，經(jīng)實(shí)際測(cè)試，MSP432P401R只能使用前三種模式
   

2. Capture_CallBackFxn即回調(diào)函數(shù)

3. Capture_PeriodUnits即捕獲周期單位
   

函數(shù)表

全局配置，在ti_drivers_config.c文件中生成

功能函數(shù)

文檔鏈接：file:///D:/MSP%20SDK/simplelink_msp432p4_sdk_3_40_01_02/docs/tidrivers/doxygen/html/_capture_8h.html#a87e62f4b1cc1800afecf54b74fd58e63

具體代碼說(shuō)明

1. 頭文件

#include <stdint.h>
/* Driver Header files */
#include <ti/drivers/Capture.h>
#include<ti/drivers/GPIO.h>
#include <ti/drivers/apps/LED.h>
/* Driver Configuration */
#include "ti_drivers_config.h"
/**

2. 主線程函數(shù)

void *mainThread(void *arg0)
{
    GPIO_init();
    Capture_init();
    Distance_Num=0;
    EDGE_NUM=0;
    Capture_Handle  handle;
    Capture_Params  params;
    Capture_Params_init(&params);
    params.mode  = Capture_ANY_EDGE;
    params.callbackFxn = User_CaptureCallbackFunction;
    params.periodUnit = Capture_PERIOD_US;
    handle = Capture_open(CONFIG_CAPTURE_0, &params);
    Capture_start(handle);
    while(1)
    {
        Send_Trig();
        ms_Delay(80);
    }
    return (NULL);
}

3. 中斷回調(diào)函數(shù)

void User_CaptureCallbackFunction(Capture_Handle handle, uint32_t interval)
{
    if(EDGE_NUM>=0xffffffff)
    {
        EDGE_NUM=1;
    }
    if(EDGE_NUM%2==1)
    {
        Distance_Value[Distance_Num]=interval*170/1000;
        Distance_Num++;
        if(Distance_Num>=100)
        {
            Distance_Num=0;
        }
    }
    EDGE_NUM++;
}

4. 其他函數(shù)

void Send_Trig(void)
{
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_0,1);
    ClockP_usleep(20);
    GPIO_write(CONFIG_GPIO_0,0);
}
void ms_Delay(uint16_t t_ms)
{
 uint32_t t=t_ms*4000;
 while(t--);
}

5. 變量定義和函數(shù)聲明

float Distance_Value[100];
uint16_t Distance_Num;
uint32_t EDGE_NUM;

void Send_Trig(void);
void User_CaptureCallbackFunction(Capture_Handle handle, uint32_t interval);
void ms_Delay(uint16_t t_ms);

原理說(shuō)明

由于MSP432P401R只能檢測(cè)上升沿或下降沿或上升沿與下降沿，以檢測(cè)上升沿與下降沿為例

當(dāng)開(kāi)啟捕獲后，記錄下第一個(gè)值，記為Value[0]，之后捕獲到上升沿，此時(shí)記錄下第二個(gè)值**Value[1]并進(jìn)入中斷，參數(shù)$interval=Value[1]?Value[0]$，此值為低電平持續(xù)時(shí)間，之后捕獲到下降沿，此時(shí)記錄下第三個(gè)值Value[2]**并進(jìn)入中斷，參數(shù)$interval=Value[2]?Value[1]$，此值即為高電平持續(xù)時(shí)間，以此類(lèi)推，當(dāng)EDGE_NUM為0,2,4······時(shí)得低電平持續(xù)時(shí)間，為1,3,5······時(shí)得高電平持續(xù)時(shí)間，而我們需要的是高電平持續(xù)時(shí)間，故需要添加判斷。不難推測(cè)當(dāng)只檢測(cè)上升沿或只檢測(cè)下降沿時(shí)得到的是周期時(shí)間，經(jīng)檢驗(yàn)該推測(cè)正確。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-612353.html

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