1、連接VNC遠(yuǎn)程桌面，可以大大減少無人機(jī)群運行程序所用的時間，首先是連VNC，一種是Nano，一種是樹莓派，二者連接的方法不同。
【注意】：最好用一個比較好的路由器當(dāng)局域網(wǎng)，連接的質(zhì)量有很大一定的程度上取決于路由器的好壞。
樹莓派：
? ? ? ?在home/pi/etc/dhcpcd.conf路徑下的靜態(tài)ip修改為現(xiàn)在連接的網(wǎng)關(guān)，并設(shè)置ip號即可
interface wlan0 #指定接口
static ip_address=192.168.1.141/24 #IP根據(jù)需要更改，/24的意思是子網(wǎng)掩碼為 255.255.255.0
static routers=192.168.1.1 #網(wǎng)關(guān)
static domain_name_servers=192.168.1.1 10.18.0.1 # DNS? ? ? ?其中有一行是注釋的ipv6，這個并不需要修改。
? ? ? ?接著，在終端輸入sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf，將其中你自己設(shè)置的路由器的wifi名寫入即可開機(jī)自動連接wifi并且通過vnc連接。
country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
? ? ssid="magic4"http://Wifi名字
? ? psk="123"http://密碼
? ? key_mgmt=WPA-PSK//加密的意思
? ? priority=1//優(yōu)先級
}
如果不需要密碼的網(wǎng)絡(luò)
country=CN
ctrl_interface=DIR=/var/run/wpa_supplicant GROUP=netdev
update_config=1
network={
? ? ssid="magic4"http://Wifi名字
? ? key_mgmt=NONE//無需加密的路由網(wǎng)關(guān)
}
Jetson Nano:
? ? ? ? 我用的配備Nano的機(jī)器人是阿克曼小車，Nano自身是沒有網(wǎng)卡的，如果買的機(jī)器人沒有網(wǎng)卡，可以自己購買一下，這款小車是自帶一個網(wǎng)卡的，所以可以連接路由器其設(shè)置靜態(tài)ip的方法在其官網(wǎng)上也有寫如下：
?10. 網(wǎng)絡(luò)連接與靜態(tài)IP配置 — WHEELTEC ROS機(jī)器人與魯班貓1S使用手冊 V1.0 文檔
? ? ? ? 首先是將阿克曼小車連接顯示屏，在右上方找到WIFI圖標(biāo)，點擊Edit Connection?
點擊左下角加號新建一個連接（另外，可以選中任一連接后點擊減號，以刪除所選連接，留下用戶自己所需的連接）
?新建連接類型選擇WiFi
?首先是WiFi選項卡，在SSID處設(shè)置WiFi名稱，Mode處選擇Hotspot創(chuàng)建熱點
通常我們外場用的路由器都是不用密碼的，加密可以忽略
然后設(shè)置IP地址
?將其他無關(guān)的連接wifi全部刪掉，然后接著reboot一下即可開機(jī)自啟連接wifi了
文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-611210.html
?文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-611210.html
到了這里，關(guān)于在樹莓派和Nano中配置靜態(tài)ip地址，開機(jī)自動連接Wifi的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
