編寫使用中斷的按鍵驅(qū)動程序
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對于使用中斷的按鍵驅(qū)動，內(nèi)核自帶的驅(qū)動程序
drivers/input/keyboard/gpio_keys.c就可以，需要做的只是修改設(shè)備樹指定引腳及鍵值 -
中斷是引入其他基礎(chǔ)知識的前提：休眠-喚醒、POLL 機(jī)制、異步通知、定時器、中斷的線程化處理都離不開中斷
編程思路
設(shè)備樹相關(guān)
查看原理圖確定按鍵使用的引腳，再在設(shè)備樹中添加節(jié)點(diǎn)，在節(jié)點(diǎn)里指定中斷信息
例子：
gpio_keys_first {
compatible = "first_key,gpio_key";
gpios = <&gpio5 1 GPIO_ACTIVE_HIGH
&gpio4 14 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&key1_pinctrl
&key2_pinctrl>;
};
注意：在設(shè)備樹里面可以不用設(shè)置中斷，因?yàn)長inux 系統(tǒng)中異常與中斷里面提到對于 GPIO，可以在驅(qū)動程序里面使用 gpio_to_irq 或 gpiod_to_irq 獲得中斷號
驅(qū)動代碼相關(guān)
- 首先要獲得中斷號
- 然后編寫中斷處理函數(shù)；
- 最后 request_irq。
代碼
修改設(shè)備樹文件
對于一個引腳要用作中斷時，
- a) 要通過 PinCtrl 把它設(shè)置為 GPIO 功能；【ST 公司對于 STM32MP157 系列芯片，GPIO 為默認(rèn)模式 不需要再進(jìn)行配置Pinctrl 信息】
- b) 表明自身：是哪一個 GPIO 模塊里的哪一個引腳【修改設(shè)備樹】
打開內(nèi)核的設(shè)備樹文件：arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dts
gpio_keys_first {
compatible = "first_key,gpio_key";
gpios = <&gpiog 3 GPIO_ACTIVE_LOW
&gpiog 2 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
與此同時，需要把用到引腳的節(jié)點(diǎn)禁用
注意，如果其他設(shè)備樹文件也用到該節(jié)點(diǎn)，需要設(shè)置屬性為disabled狀態(tài)，在arch/arm/boot/dts目錄下執(zhí)行如下指令查找哪些設(shè)備樹用到該節(jié)點(diǎn)
grep "&gpiog" * -nr
如果用到該節(jié)點(diǎn)，需要添加屬性去屏蔽：
status = "disabled";
gpio_key_drv.c
#include <linux/module.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/errno.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/major.h>
#include <linux/mutex.h>
#include <linux/proc_fs.h>
#include <linux/seq_file.h>
#include <linux/stat.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/tty.h>
#include <linux/kmod.h>
#include <linux/gfp.h>
#include <linux/gpio/consumer.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/irq.h>
#include <linux/slab.h>
struct gpio_key{
int gpio;
struct gpio_desc *gpiod;
int flag;
int irq;
} ;
static struct gpio_key *gpio_keys_first;
//中斷處理函數(shù)，參數(shù)是request_irq函數(shù)參數(shù)的最后一個
static irqreturn_t gpio_key_isr(int irq, void *dev_id)
{
struct gpio_key *gpio_key = dev_id;//獲取的是引腳的電平，因?yàn)樵O(shè)置了上升沿和下降沿都觸發(fā)
int val;
val = gpiod_get_value(gpio_key->gpiod);
printk("key %d %d\n", gpio_key->gpio, val);
return IRQ_HANDLED;
}
/* 1. 從platform_device獲得GPIO
* 2. gpio=>irq
* 3. request_irq
*/
static int gpio_key_probe(struct platform_device *pdev)
{
int err;
struct device_node *node = pdev->dev.of_node;//platform_device 里面有device結(jié)構(gòu)體
int count;
int i;
enum of_gpio_flags flag;
unsigned flags = GPIOF_IN;
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
count = of_gpio_count(node);
if (!count)
{
printk("%s %s line %d, there isn't any gpio available\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
return -1;
}
gpio_keys_first = kzalloc(sizeof(struct gpio_key) * count, GFP_KERNEL);
for (i = 0; i < count; i++)
{
gpio_keys_first[i].gpio = of_get_gpio_flags(node, i, &flag);
if (gpio_keys_first[i].gpio < 0)
{
printk("%s %s line %d, of_get_gpio_flags fail\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
return -1;
}
gpio_keys_first[i].gpiod = gpio_to_desc(gpio_keys_first[i].gpio);
gpio_keys_first[i].flag = flag & OF_GPIO_ACTIVE_LOW;
//如果設(shè)備樹里面是低電平有效，則flags或上GPIO子系統(tǒng)里面的低電平有效的宏定義（注意有F）
if (flag & OF_GPIO_ACTIVE_LOW)
flags |= GPIOF_ACTIVE_LOW;
//讀出引腳的邏輯值
err = devm_gpio_request_one(&pdev->dev, gpio_keys_first[i].gpio, flags, NULL);
gpio_keys_first[i].irq = gpio_to_irq(gpio_keys_first[i].gpio);//從 GPIO 獲得中斷號，該中斷號是使用request_irq的參數(shù)之一
}
for (i = 0; i < count; i++)
{
err = request_irq(gpio_keys_first[i].irq, gpio_key_isr, IRQF_TRIGGER_RISING | IRQF_TRIGGER_FALLING, "my_gpio_key", &gpio_keys_first[i]);
}
return 0;
}
static int gpio_key_remove(struct platform_device *pdev)
{
//int err;
struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
int count;
int i;
count = of_gpio_count(node);
for (i = 0; i < count; i++)
{
free_irq(gpio_keys_first[i].irq, &gpio_keys_first[i]);
}
kfree(gpio_keys_first);
return 0;
}
static const struct of_device_id my_keys[] = {
{ .compatible = "first_key,gpio_key" },
{ },
};
/* 1. 定義platform_driver */
static struct platform_driver gpio_keys_driver = {
.probe = gpio_key_probe,
.remove = gpio_key_remove,
.driver = {
.name = "my_gpio_key",
.of_match_table = my_keys,
},
};
/* 2. 在入口函數(shù)注冊platform_driver */
static int __init gpio_key_init(void)
{
int err;
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
err = platform_driver_register(&gpio_keys_driver);
return err;
}
/* 3. 有入口函數(shù)就應(yīng)該有出口函數(shù)：卸載驅(qū)動程序時，就會去調(diào)用這個出口函數(shù)
* 卸載platform_driver
*/
static void __exit gpio_key_exit(void)
{
printk("%s %s line %d\n", __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);
platform_driver_unregister(&gpio_keys_driver);
}
/* 7. 其他完善：提供設(shè)備信息，自動創(chuàng)建設(shè)備節(jié)點(diǎn) */
module_init(gpio_key_init);
module_exit(gpio_key_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
Makefile
# 1. 使用不同的開發(fā)板內(nèi)核時, 一定要修改KERN_DIR
# 2. KERN_DIR中的內(nèi)核要事先配置、編譯, 為了能編譯內(nèi)核, 要先設(shè)置下列環(huán)境變量:
# 2.1 ARCH, 比如: export ARCH=arm64
# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# 2.3 PATH, 比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
# 注意: 不同的開發(fā)板不同的編譯器上述3個環(huán)境變量不一定相同,
# 請參考各開發(fā)板的高級用戶使用手冊
KERN_DIR = /home/book/100ask_stm32mp157_pro-sdk/Linux-5.4
all:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
clean:
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order
# 參考內(nèi)核源碼drivers/char/ipmi/Makefile
# 要想把a(bǔ).c, b.c編譯成ab.ko, 可以這樣指定:
# ab-y := a.o b.o
# obj-m += ab.o
obj-m += gpio_key_drv.o
編譯測試
首先要設(shè)置 ARCH、CROSS_COMPILE、PATH 這三個環(huán)境變量后，進(jìn)入 ubuntu 上板子內(nèi)核源碼的目錄，在Linux內(nèi)核源碼根目錄下，執(zhí)行如下命令即可編譯 dtb 文件：
make dtbs V=1
編譯好的文件在路徑由DTC指定，移植設(shè)備樹到開發(fā)板的共享文件夾中，先保存源文件，然后覆蓋源文件，重啟后會掛載新的設(shè)備樹，進(jìn)入該目錄查看是否有新添加的設(shè)備節(jié)點(diǎn)
cd /sys/firmware/devicetree/base
編譯驅(qū)動程序，在Makefile文件目錄下執(zhí)行make指令，此時，目錄下有編譯好的內(nèi)核模塊gpio_key_drv.ko移植到開發(fā)板上
確定一下燒錄系統(tǒng)：cat /proc/mounts，查看boot分區(qū)掛載的位置，將其重新掛載在boot分區(qū)：mount /dev/mmcblk2p2 /boot，然后將共享文件夾里面的設(shè)備樹文件拷貝到boot目錄下，這樣的話設(shè)備樹文件就在boot目錄下文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-610622.html
cp /mnt/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb /boot
重啟后掛載，運(yùn)行文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-610622.html
insmod gpio_key_drv.ko // 裝載驅(qū)動程序
到了這里，關(guān)于STM32MP157驅(qū)動開發(fā)——按鍵驅(qū)動（中斷）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
