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1. 浮點(diǎn)運(yùn)算單元（FPU）
針對M4往上內(nèi)核的芯片都具有FPU浮點(diǎn)運(yùn)算單元?？梢约涌旄↑c(diǎn)數(shù)的運(yùn)算速度。
1.1 所用硬件
硬件：STM32F401CCU6系統(tǒng)板（淘寶十幾塊錢一個(gè)系統(tǒng)板）。
軟件:CubeMX、Keil(5.38，建議使用新版本的，對于宏定義沒有的部分會(huì)有灰色提示)。
1.2 配置FPU
首先打開system_stm32f4xx.c可以看到，在系統(tǒng)初始化函數(shù)中，需要有
- __FPU_PRESENT == 1
- __FPU_USED ==1
需要有這兩個(gè)定義才可以配置。
而在這個(gè)文件中引用了頭文件：stm32f4xx.h
在stm32f4xx.h中引用了stm32f401xc.h
在stm32f401xc.h中已經(jīng)對 __FPU_PRESENT == 1 定義過了。
然后就差 __FPU_USED ==1 了。
打開core_cm4.h，可以看到，默認(rèn) __FPU_USED 是為0的。
顯然，這里是因?yàn)闆]有定義 __TARGET_FPU_VFP，所以下面的沒有打開。
因此，定義上就可以了。點(diǎn)擊魔術(shù)棒，添加上如下定義：,__TARGET_FPU_VFP。（注意：是有個(gè)逗號和前面分開的）。然后點(diǎn)OK。
如果有的是因?yàn)?__CC_ARM 沒有定義的話， 那就也添加上去就好了。
然后再次看就發(fā)現(xiàn)，__FPU_PRESENT == 1前面不是已經(jīng)有了嗎，為什么這里還是灰色的。
那是因?yàn)樵谶@個(gè)文件中并沒有包含定義__FPU_PRESENT的文件。
解決方法1（修改文件的方法都不建議）：在這個(gè)文件中引用 定義有__FPU_PRESENT的文件。如下圖。
解決方法2：把__FPU_PRESENT=1U在這里再添加一次。
注意是1U 不是1，如果寫成1，就和stm32f401cx.h中定義的不一樣，會(huì)報(bào)很多重定義警告。
此時(shí)再看。浮點(diǎn)運(yùn)算就配置好了。
最后，勾選上使用單精度硬件浮點(diǎn)運(yùn)算即可。
2. CMSIS-DSP
2.1 添加DSP庫
兩種方法
第一種：直接下載源碼，放到工程文件夾，并且添加頭文件路徑。
第二種：CubeMX添加。
這里用第二種（多方便）
在生成工程頁面選擇。
勾選上之后點(diǎn)擊OK。
勾選上之后，生成工程。
打開工程可以看到，已經(jīng)添加好了。
此時(shí)，在main.c文件中，添加#include “arm_math.h”，然后編譯會(huì)報(bào)錯(cuò)。
這是因?yàn)樵?code>arm_math.h中會(huì)根據(jù)內(nèi)核類型引用不同的文件。因此這里需要定義內(nèi)核。
解決：根據(jù)自己的內(nèi)核添加即可。這里是M4的。
此時(shí)再次編譯，就沒有報(bào)錯(cuò)了。
2.2 測試
在主函數(shù)中添加代碼，在調(diào)試窗口可以看到.F32。
可以在官網(wǎng)看到所有的函數(shù)及解釋說明文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-609917.html
====>官網(wǎng)地址<====文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-609917.html
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