工作環(huán)境中,我們接觸的最多的是有線傳輸,但是這個(gè)會(huì)因?yàn)檗D(zhuǎn)換接口、傳輸距離等原因受到一些限制,而無線傳輸不會(huì),不需要布線,不限制接口,傳輸距離也由于有線傳輸,這也是物聯(lián)網(wǎng)廣泛使用無線通信技術(shù)的原因。
WiFi模塊選型要點(diǎn):
1、通信接口:USB、WAN/LAN、UART、I2S、I2C、SPI、SD、PWM;
2、供電方式:3.3V是比較常用,也有5V供電;
3、天線的處理:有PCB板載;通過IPEX座子外接;結(jié)合主板自行設(shè)計(jì);
4、模塊的具體尺寸,方便實(shí)際的集成;
5、工作的頻段:2.4-2.5GHz、5.0-5.8GHz;
6、平臺(tái)的兼容性,一些主控MCU會(huì)有固定的wifi芯片參考型號(hào);
7、軟件平臺(tái):基本是linux和安卓,只是不同的內(nèi)核版本;也有一些需要XP2000、Vista或windows的;
8、模塊芯片廠家:主流還是Realtek/MTK/Atheros/博通以及一些國內(nèi)的RDA/BK等;
視頻傳輸方案WiFi模塊選型要點(diǎn):
傳輸距離:用于航拍的無人機(jī)多數(shù)會(huì)在室外環(huán)境中使用,而為了能夠更好的拍攝遠(yuǎn)處的風(fēng)景,應(yīng)用于無人機(jī)中WiFi模塊的傳輸距離就會(huì)成為一個(gè)關(guān)鍵的參考因素,這也是遠(yuǎn)距離圖傳WiFi模塊SKW77獲得廣大無人機(jī)商家認(rèn)可的主要原因,傳輸距離能夠滿足大部分用戶的航拍需求;
數(shù)據(jù)速率:為了保證視頻傳輸?shù)牧鲿吵潭?,用于視頻傳輸方案中WiFi模塊的傳輸速率最好能夠大于300Mbps,在無線模塊標(biāo)準(zhǔn)(IEEE802.11)中,支持802.11b/g/n的SKW77速率就能達(dá)到300Mbps,而雙頻WiFi模塊中支持802.11b/g/n/ac的SKW93A速率達(dá)到了733Mbps,雖然在傳輸距離上比不上SKW77,也基本能夠滿足短距離視頻傳輸中的速率要求;
接口:WiFi模塊的通訊接口包括串口、USB、SD、I2S、I2C、WAN、LAN、SPI、PWM等,在視頻傳輸方案WiFi選型中就需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的功能實(shí)現(xiàn)過程中會(huì)調(diào)用到的接口(主從設(shè)備,功能,特殊的接口)來選擇,比如與4G模塊建立連接的USB接口;
無人機(jī)視頻傳輸方案中的WiFi模塊基本都是成對(duì)出現(xiàn)的,一個(gè)內(nèi)置于無人機(jī),一個(gè)嵌入中繼器,應(yīng)用于無人機(jī)中的WiFi模塊需要將4G模塊的4G信號(hào)轉(zhuǎn)化為WiFi信號(hào),因此就需要所選擇的WiFi模塊支持4G轉(zhuǎn)WiFi功能,SKW77和SKW93A都有USB接口,都可以通過USB接口與4G模塊連接,并進(jìn)行信號(hào)轉(zhuǎn)換;
實(shí)例:SKW77在無人機(jī)無線視頻傳輸方案中的應(yīng)用
無人機(jī)系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì):
遠(yuǎn)距離WiFi模塊應(yīng)用于無人機(jī)系統(tǒng)的
系統(tǒng)組成包括4部分:飛機(jī)端、地面中繼端、手機(jī)視頻控制端和遠(yuǎn)程服務(wù)器端。
飛機(jī)端WIFI模塊主要功能有與地面中繼端建立WIFI連接;將相機(jī)視頻傳給地面中繼端;將地面中繼端傳過來的控制信號(hào)傳給控制MCU;將飛機(jī)狀態(tài)信息及視頻通過4G模塊傳給遠(yuǎn)程服務(wù)器。
地面中繼端負(fù)責(zé)飛機(jī)端和手機(jī)端建立中繼連接。
手機(jī)端負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)視頻查看和實(shí)時(shí)控制飛機(jī)各種飛行狀態(tài)。
服務(wù)器端負(fù)責(zé)接收飛機(jī)各種飛行狀態(tài)數(shù)據(jù)及視頻。便于維護(hù)飛機(jī)各種應(yīng)用。
2、UART串口數(shù)傳:
串口設(shè)備的MCU通過UART接口與SKW77連接后,可實(shí)現(xiàn)串口和wifi之間的數(shù)據(jù)透?jìng)?,串口波特率為115200bps,透?jìng)魉俣瓤蛇_(dá)7kByte/s。
3、4G路由器:
SKW77通過USB接口連接4G卡,SKW77設(shè)置為AP模式,客戶端通過與AP建立連接,可以將4G信號(hào)轉(zhuǎn)換成WiFi信號(hào)。
4、SD卡網(wǎng)絡(luò)存儲(chǔ):
SD卡存儲(chǔ)設(shè)備與SKW77模塊通過SDIO連接后,通過登入SKW77的IP地址訪問SD卡,實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)下載與上傳。
方案參考:http://www.skylab.com.cn/newsview-659.html
手機(jī)端通過WiFi與地面中繼器的的WiFi模塊SKW77建立連接,地面中繼器的WiFi模塊SKW77通過WiFi再溝通無人機(jī)的WiFi模塊SKW77,既可以發(fā)送來自地面手機(jī)端的控制信號(hào),也可以通過WiFi傳輸無人機(jī)航拍的視頻數(shù)據(jù)到手機(jī)端,進(jìn)行實(shí)時(shí)查看!
作用于視頻傳輸方案中的單頻WiFi模塊和雙頻WiFi模塊區(qū)別:文章來源:http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-602484.html
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