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Ubuntu 18.04 Docker 安裝配置 Apollo 6.0

2年前作者：Prejudices分類：Toy博客閱讀(45)違法舉報(bào)

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了Ubuntu 18.04 Docker 安裝配置 Apollo 6.0。希望對(duì)大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方，請(qǐng)大家不吝賜教，您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問。

百度 Apollo 安裝測(cè)試（1）

Apollo 6.0 安裝完全指南

在這一步出錯(cuò)：

進(jìn)入到 Apollo 源碼根目錄，打開終端，執(zhí)行下述命令以啟動(dòng) Apollo Docker 開發(fā)容器

./docker/scripts/dev_start.sh

并沒有成功啟動(dòng) Apollo docker 開發(fā)容器

Ubuntu 18.04 Docker 安裝配置 Apollo 6.0,規(guī)控,ubuntu,docker,linux

百度 Apollo 安裝測(cè)試（2）

Apollo 6.0 安裝完全指南

下午來了之后在 Apollo 源碼根目錄下重新執(zhí)行如下命令以啟動(dòng) Apollo Docker 容器

./docker/scripts/dev_start.sh

很意外居然沒有報(bào)錯(cuò)，昨天的錯(cuò)誤好像是無法選擇 GPU，今天是選上了？

繼續(xù)按照博客的提示進(jìn)行，分別執(zhí)行如下命令（都是在 apollo 目錄下）

./docker/scripts/dev_into.sh

./apollo.sh build

build 會(huì)非常耗時(shí)，但好在沒報(bào)錯(cuò)，中間出現(xiàn)一些 WARNING 不用管

Ubuntu 18.04 Docker 安裝配置 Apollo 6.0,規(guī)控,ubuntu,docker,linux

安裝完成后啟動(dòng) Apollo，在瀏覽器中訪問 http://localhost:8888 顯示 DreamView 界面

Ubuntu 18.04 Docker 安裝配置 Apollo 6.0,規(guī)控,ubuntu,docker,linux

關(guān)于回放數(shù)據(jù)，apollo/docs/ 目錄下并沒有 demo_guide 目錄，因此直接創(chuàng)建

cd ~/apollo/docs
touch demo_guide
cd demo_guide

https://blog.shipengx.com/download/demo_3.5.record

將上面的 record 文件下載到 demo_guide 目錄下，然后播放數(shù)據(jù)，-l 表示循環(huán)播放（loop）

cyber_recorder play -f demo_3.5.record -l

DreamView 界面中將呈現(xiàn)出自車規(guī)劃軌跡、他車預(yù)測(cè)軌跡、路網(wǎng)等各種信息：

Ubuntu 18.04 Docker 安裝配置 Apollo 6.0,規(guī)控,ubuntu,docker,linux 文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-592502.html

到了這里，關(guān)于Ubuntu 18.04 Docker 安裝配置 Apollo 6.0的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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