網(wǎng)上的教程大多無法正常燒錄與使用，因此在這里進(jìn)行總結(jié)。

1 ESP-01S燒錄

固件燒錄建議使用專用的燒錄器，十分省心。
本文討論的是使用普通的CH340串口模塊進(jìn)行燒寫。
必須使用的工具：杜邦線、CH340串口模塊、另外一塊有3V3電源和GND的開發(fā)板。

1.1 燒寫前連線

CH340 TTL轉(zhuǎn)USB模塊的引腳數(shù)量不夠，因此需要另外一塊開發(fā)板的引腳給ESP-01S提供高低電平。
注意：CH340的VCC引腳不要連接，電壓比較高，可能會燒壞ESP-01S。
另一塊開發(fā)板也要用USB線連接到電腦上。
CH340模塊的供電不夠，因此ESP-01S_VCC不連接到CH340，一般來說開發(fā)板供電都比較大，電源連接到開發(fā)板上。

# ESP-01S與CH340模塊的連線：
ESP-01S_TXD	——	CH340_RXD
ESP-01S_RXD	——	CH340_TXD
ESP-01S_GND	——	CH340_GND

# ESP-01S與另一塊開發(fā)板的連線
ESP-01S_CH-PD/EN	——	3V3
ESP-01S_GPIO0	——	GND
ESP-01S_GPIO2	——	3V3
ESP-01S_VCC	——	3V3
ESP-01S_RST	——	GND

ESP-01S_RST一定要先連接到GND上！燒錄時要用到。

1.2 固件清除

1、點(diǎn)開燒錄軟件：

2、點(diǎn)擊ESP8266 DownloadTool：

3、需要連接MQTT服務(wù)器的話必須使用相關(guān)AT固件：
教程：https://blog.csdn.net/weixin_46323814/article/details/128157350
下載鏈接：https://docs.ai-thinker.com/%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B1%87%E6%80%BB

4、連接好所有的導(dǎo)線后，點(diǎn)擊ERASE。
看到SYNC后，立刻拔掉ESP-01S_RST（非常重要），等待一秒，就可以清除程序了。

清除過程為Download。
清除完成后，顯示Finish。

1.3 固件燒寫

剛剛清除程序拔掉了ESP-01S_RST，現(xiàn)在再次連上GND。
點(diǎn)擊START，開始燒寫固件。
等到SYNC后，立刻拔掉ESP-01S_RST引腳（非常重要），等待一秒，軟件就開始下載了。

點(diǎn)擊STOP退出，這時燒入固件就成功了。

2 ESP-01S串口測試

不能使用CH340模塊給ESP-01S供電，依然需要另一塊開發(fā)板供電。
此時的連線需要進(jìn)行改變：

# ESP-01S與CH340模塊的連線：
ESP-01S_TXD	——	CH340_RXD
ESP-01S_RXD	——	CH340_TXD
ESP-01S_GND	——	CH340_GND

# ESP-01S與另一塊開發(fā)板的連線
ESP-01S_CH-PD/EN	——	3V3/懸空
ESP-01S_GPIO0	——	3V3/懸空
ESP-01S_GPIO2	——	3V3/懸空
ESP-01S_VCC	——	3V3
ESP-01S_RST	——	3V3/懸空

也就是最少只需要4根導(dǎo)線連線。

2.1 打開串口工具

選擇串口，波特率初始值為115200，
發(fā)送方法：
（1）輸入AT，選擇“發(fā)送新行”，點(diǎn)擊“發(fā)送數(shù)據(jù)”。

（2）輸入AT加上回車，不選擇“發(fā)送新行”，點(diǎn)擊“發(fā)送數(shù)據(jù)”。

（3）輸入AT，不選擇“發(fā)送新行”，點(diǎn)擊“發(fā)送數(shù)據(jù)”。輸入回車，不選擇“發(fā)送新行”，點(diǎn)擊“發(fā)送數(shù)據(jù)”。

以上三種方法都可以測試成功。

2.2 AT指令——ESP-01S連接WIFI

以連接MQTT服務(wù)器為目的。
1、恢復(fù)初始化：

AT+RESTORE 

2、修改串口波特率：

AT+UART 9600,1,0,0

修改之后需要改串口軟件的波特率。
3、設(shè)置STA模式：

AT+CWMODE?				# 查詢指令
AT+CWMODE=<mode>		# 設(shè)置指令,<mode>改為1：STA模式；2：AP模式；3：混合模式

4、連接AP（或者路由器WIFI）：

AT+CWJAP?				# 查詢指令
AT+CWJAP:<ssid>,<psd>[,<bssid>]	# <ssid>目標(biāo)AP的SSID，<psd>密碼，
								# [,<bssid>]目標(biāo)AP的MAC地址，一般用于多個SSID相同的AP情況

輸入命令：AT+CWJAP="MERCURY_XXXX","XXXXXXXX"，如果連接成功，則會顯示：

WIFI CONNECTED
WIFI GOT IP
OK

5、開啟單連接：

AT+CIPMUX=0

6、查詢本地IP地址：

AT+CIFSR

收到回復(fù)：

+CIFSR:STAIP,"192.168.xxx.xxx"
+CIFSR:STAMAC,"8c:xx:xx:xx:xx:xx"
OK

3 ESP-01S連接本地MQTT服務(wù)器

3.1 本地MQTT服務(wù)器安裝

參考鏈接：https://blog.csdn.net/felix_tao/article/details/125882339

1、下載Windows端的EMQX服務(wù)器：https://www.emqx.com/zh/downloads/broker/5.0.3/emqx-5.0.3-windows-amd64.tar.gz

2、解壓到英文路徑下。

3、打開命令提示符，輸入以下命令，進(jìn)入bin文件夾：

d:
cd EMQX
cd emqx-5.0.3-windows-amd64
cd bin

4、開啟MQTT服務(wù)器：

.\emqx start

5、查看EMQX服務(wù)器狀態(tài)：

.\emqx_ctl status

6、如果要關(guān)閉服務(wù)器，輸入：

.\emqx stop

7、瀏覽器登錄EMQX服務(wù)器控制面板，驗(yàn)證是否可用。
（1）輸入地址：http://127.0.0.1:18083/#/login
（2）用戶名：admin
（3）密碼：public
（4）修改中文和界面：

8、進(jìn)入WebSocket：
點(diǎn)擊連接，訂閱ESP8266和MQTTFX兩個話題。

9、MQTT.fx軟件設(shè)置連接配置：
Broker Address需要電腦cmd ipconfig一下，查看電腦IP。其他設(shè)置默認(rèn)。

MQTT.fx發(fā)送消息。

在EMQX服務(wù)器面板里可以看到接收到的消息。

接下來匹配ESP-01S，目的是讓ESP-01S連接上MQTT服務(wù)器。
這里特別奇怪，我的電腦上安裝了虛擬機(jī)，虛擬機(jī)里跑EMQX服務(wù)器，電腦能連接，ESP-01S無法連接。初步懷疑是不在一個網(wǎng)段。

3.2 ESP-01S的AT配置

ESP8266共有三種工作模式，分別是無線接入點(diǎn)模式（AP）、無線終端模式以及混合模式（以上兩種模式的混合）。
本文ESP-01S作為客戶端，連接WIFI接收手機(jī)或者電腦的控制，這種模式為STA模式。
依然是AT指令：
1、配置MQTT用戶屬性：AT+MQTTUSERCFG
指定MQTT ID和用戶名，密碼

AT+MQTTUSERCFG=<LinkID>,<scheme>,<"Client_ID">,<"username">,<“password”>,<cert_key_ID>,<CA_ID>,<"path">

<LinkID>：當(dāng)前僅支持 link ID 0。
<scheme>：
	1: MQTT over TCP；
	2: MQTT over TLS（不校驗(yàn)證書）；
	3: MQTT over TLS（校驗(yàn) server 證書）；
	4: MQTT over TLS（提供 client 證書）；
	5: MQTT over TLS（校驗(yàn) server 證書并且提供 client 證書）；
	6: MQTT over WebSocket（基于 TCP）；
	7: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，不校驗(yàn)證書）；
	8: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，校驗(yàn) server 證書）；
	9: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，提供 client 證書）；
	10: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，校驗(yàn) server 證書并且提供 client 證書）。
<Client_ID>：MQTT 客戶端 ID，最大長度：256 字節(jié)。
<username>：用戶名，用于登陸 MQTT broker，最大長度：64 字節(jié)。
<password>：密碼，用于登陸 MQTT broker，最大長度：64 字節(jié)。
<cert_key_ID>：證書 ID，目前 ESP-AT 僅支持一套 cert 證書，參數(shù)為 0。
<CA_ID>：CA ID，目前 ESP-AT 僅支持一套 CA 證書，參數(shù)為 0。
<path>：資源路徑，最大長度：32 字節(jié)。

AT+MQTTUSERCFG=0,1,"esp01s_id","esp01s","esp01s",0,0,"/mqtt"
2、設(shè)置 MQTT 客戶端 ID：AT+MQTTLONGCLIENTID
設(shè)置相對較長的客戶端 ID

AT+MQTTLONGCLIENTID=<LinkID>,<length>
# 收到OK后，輸入長度為length的客戶端ID，發(fā)送。
# 再次收到OK

<LinkID>：當(dāng)前僅支持 link ID 0。
<length>：MQTT 客戶端 ID 長度。范圍：[1,1024]。

應(yīng)在設(shè)置AT+MQTTUSERCFG后再使用 AT+MQTTLONGCLIENTID。

3、設(shè)置 MQTT 登陸用戶名：AT+MQTTLONGUSERNAME
設(shè)置相對較長的用戶名

AT+MQTTLONGUSERNAME=<LinkID>,<length>
# 收到OK后，輸入長度為length的用戶名，發(fā)送。
# 再次收到OK

<LinkID>：當(dāng)前僅支持 link ID 0。
<length>：MQTT 用戶名長度。范圍：[1,1024]

4、設(shè)置 MQTT 登陸密碼：AT+MQTTLONGPASSWARD

AT+MQTTLONGPASSWORD=<LinkID>,<length>
# 收到OK后，輸入長度為length的密碼，發(fā)送。
# 再次收到OK

<LinkID>：當(dāng)前僅支持 link ID 0。
<length>：MQTT 密碼長度。范圍：[1,1024]。

5、設(shè)置 MQTT 連接屬性：AT+MQTTCONNCFG

AT+MQTTCONNCFG=<LinkID>,<keepalive>,<disable_clean_session>,<"lwt_topic">,<"lwt_msg">,<lwt_qos>,<lwt_retain>

<LinkID>：當(dāng)前僅支持 link ID 0。
<keepalive>：MQTT ping 超時時間，單位：秒。范圍：[0,7200]。默認(rèn)值：0，會被強(qiáng)制改為 120 秒。
<disable_clean_session>：設(shè)置 MQTT 清理會話標(biāo)志，有關(guān)該參數(shù)的更多信息請參考 MQTT 3.1.1 協(xié)議中的 Clean Session 章節(jié)。
	0: 使能清理會話
	1: 禁用清理會話
<lwt_topic>：遺囑 topic，最大長度：128 字節(jié)。
<lwt_msg>：遺囑 message，最大長度：64 字節(jié)。
<lwt_qos>：遺囑 QoS，參數(shù)可選 0、1、2，默認(rèn)值：0。
<lwt_retain>：遺囑 retain，參數(shù)可選 0 或 1，默認(rèn)值：0。

6、連接MQTT Broker(TCP服務(wù)器)：AT+MQTTCONN

AT+MQTTCONN?		# 查詢ESP32設(shè)備已連接的 MQTT broker
# 響應(yīng)：+MQTTCONN:<LinkID>,<state>,<scheme><"host">,<port>,<"path">,<reconnect>
# 響應(yīng)：OK
AT+MQTTCONN=<LinkID>,<"host">,<port>,<reconnect>			# 連接MQTT Broker
			# <ip address>為MQTT服務(wù)器的地址，端口：1883

<LinkID>：當(dāng)前僅支持 link ID 0。
<host>：MQTT broker 域名，最大長度：128 字節(jié)。
<port>：MQTT broker 端口，最大端口：65535。
<path>：資源路徑，最大長度：32 字節(jié)。
<reconnect>：
	0: MQTT 不自動重連。如果 MQTT 建立連接后又?jǐn)嚅_，則無法再次使用本命令重新建立連接，您需要先發(fā)送 AT+MQTTCLEAN=0 命令清理信息，重新配置參數(shù)，再建立新的連接。
	1: MQTT 自動重連，會消耗較多的內(nèi)存資源。

<state>：MQTT 狀態(tài)：
	0: MQTT 未初始化；
	1: 已設(shè)置 AT+MQTTUSERCFG；
	2: 已設(shè)置 AT+MQTTCONNCFG；
	3: 連接已斷開；
	4: 已建立連接；
	5: 已連接，但未訂閱 topic；
	6: 已連接，已訂閱過 topic。
<scheme>：
	1: MQTT over TCP；
	2: MQTT over TLS（不校驗(yàn)證書）；
	3: MQTT over TLS（校驗(yàn) server 證書）；
	4: MQTT over TLS（提供 client 證書）；
	5: MQTT over TLS（校驗(yàn) server 證書并且提供 client 證書）；
	6: MQTT over WebSocket（基于 TCP）；
	7: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，不校驗(yàn)證書）；
	8: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，校驗(yàn) server 證書）；
	9: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，提供 client 證書）；
	10: MQTT over WebSocket Secure（基于 TLS，校驗(yàn) server 證書并且提供 client 證書）。

7、訂閱指定MQTT主題：AT+MQTTSUB
可訂閱多個主題。

AT+MQTTSUB?			# 查詢訂閱的topic
# 響應(yīng)：+MQTTSUB=<LinkID>,<state>,<"topic1">,<qos>		
# 響應(yīng)：OK

AT+MQTTSUB=<LinkID>,<"topic">,<qos>		# 訂閱<"topic">主題

# 當(dāng) AT 接收到已訂閱的 topic 的 MQTT 消息
# 響應(yīng)：+MQTTSUBRECV:<LinkID>,<"topic">,<data_length>,data
# 若已訂閱過該 topic
# 響應(yīng)：ALREADY SUBSCRIBE

<LinkID>：當(dāng)前僅支持 link ID 0。
<state>：MQTT 狀態(tài)：
	0: MQTT 未初始化；
	1: 已設(shè)置 AT+MQTTUSERCFG；
	2: 已設(shè)置 AT+MQTTCONNCFG；
	3: 連接已斷開；
	4: 已建立連接；
	5: 已連接，但未訂閱 topic；
	6: 已連接，已訂閱過 MQTT topic。
<"topic">：訂閱的 topic。
<qos>：訂閱的 QoS，一般設(shè)置為0（1,2）。

AT+MQTTSUB=0,“ESP8266”,1
8、取消訂閱 MQTT Topic：AT+MQTTUNSUB
客戶端取消訂閱指定 topic

AT+MQTTUNSUB=<LinkID>,<"topic">
# 若未訂閱過該 topic
# 響應(yīng)：NO UNSUBSCRIBE

<LinkID>：當(dāng)前僅支持 link ID 0。
<topic>：MQTT topic，最大長度：128 字節(jié)。

9、發(fā)布字符串?dāng)?shù)據(jù)：AT+MQTTPUB
通過 topic 發(fā)布 MQTT 字符串 消息。如果您發(fā)布消息的數(shù)據(jù)量相對較多，已經(jīng)超過了單條 AT 指令的長度閾值 256 字節(jié)，請使用 AT+MQTTPUBRAW 命令。

AT+MQTTPUB=<LinkID>,<"topic">,<"data">,<qos>,<retain>

<LinkID>：當(dāng)前僅支持 link ID 0。
<"topic">：MQTT topic，最大長度：128 字節(jié)。
<"data">：MQTT 字符串消息。
<qos>：發(fā)布消息的 QoS，參數(shù)可選 0、1、或 2，默認(rèn)值：0。
<retain>：發(fā)布 retain，設(shè)置為0。

本命令不能發(fā)送數(shù)據(jù) \0，若需要發(fā)送該數(shù)據(jù)，請使用 AT+MQTTPUBRAW 命令。
官方示例：

AT+CWMODE=1
AT+CWJAP="ssid","password"
AT+MQTTUSERCFG=0,1,"ESP32","espressif","1234567890",0,0,""
AT+MQTTCONN=0,"192.168.10.234",1883,0
AT+MQTTPUB=0,"ESP8266","msg:temp",0,0		// 發(fā)送此命令時，請注意特殊字符是否需要轉(zhuǎn)義。

10、發(fā)布長 MQTT 消息：AT+MQTTPUBRAW
通過 topic 發(fā)布長 MQTT 消息。

AT+MQTTPUBRAW=<LinkID>,<"topic">,<length>,<qos>,<retain>

# 響應(yīng)：OK
# 響應(yīng)：>
# 符號 > 表示 AT 準(zhǔn)備好接收串口數(shù)據(jù)，此時您可以輸入數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)長度達(dá)到參數(shù) <length> 的值時，數(shù)據(jù)傳輸開始。

# 若傳輸成功
# 響應(yīng)：+MQTTPUB:OK
# 若傳輸失敗
# 響應(yīng)：+MQTTPUB:FAIL

<LinkID>：當(dāng)前僅支持 link ID 0。
<topic>：MQTT topic，最大長度：128 字節(jié)。
<length>：MQTT 消息長度，不同 ESP32 設(shè)備的最大長度受到可利用內(nèi)存的限制。
<qos>：發(fā)布消息的 QoS，參數(shù)可選 0、1、或 2，默認(rèn)值：0。
<retain>：發(fā)布 retain。

11、斷開 MQTT 連接：AT+MQTTCLEAN
斷開 MQTT 連接，釋放資源。

AT+MQTTCLEAN=<LinkID>

<LinkID>：當(dāng)前僅支持 link ID 0。

3.3 ESP-01S連接EMQX服務(wù)器

ESP-01S的AT指令：

AT
AT+UART=115200,8,1,0,0				# 串口波特率設(shè)置
AT+CWMODE=1								# station模式，當(dāng)做設(shè)備來連接wifi
AT+CWJAP="MERCURY_****","********"		# 連接WIFI
AT+CIFSR								# 查詢IP
AT+MQTTUSERCFG=0,1,"ESP8266-01s","esp8266","",0,0,""		# 設(shè)置自身mqtt信息

AT+MQTTCONN=0,"192.168.***.***",1883,0		# 連接虛擬機(jī)EMQX，驗(yàn)證失敗，未找到原因
AT+MQTTCONN=0,"192.168.***.***",1883,0		# 連接主機(jī)EMQX，驗(yàn)證成功
AT+MQTTCONN?								# 查看連接情況

AT+MQTTPUB=0,"ESP8266","msg:temp",0,0		# 發(fā)布消息

AT+MQTTSUB=0,"MQTTFX",0						# 訂閱消息
AT+MQTTSUB=0,"WebSocket",0

AT+MQTTCLEAN=0								# 斷開MQTT連接

1、ESP-01S發(fā)布主題為ESP8266的消息：

服務(wù)器和MQTT.fx客戶端訂閱ESP8266后：


2、ESP-01S訂閱MQTTFX和WebSocket：

AT+MQTTSUB=0,"MQTTFX",0
AT+MQTTSUB=0,"WebSocket",0

（1）MQTT.fx發(fā)布主題為MQTTFX的數(shù)據(jù)：

ESP-01S接收到主題為MQTTFX的數(shù)據(jù)：

（2）WebSocket發(fā)送主題為WebSocket的消息：

ESP-01S接收到主題為WebSocket的數(shù)據(jù)：

4 Nodejs連接MQTT服務(wù)器

Nodejs使用javascript語言構(gòu)建后端應(yīng)用，能夠連接Mysql服務(wù)器、MQTT服務(wù)器，搭配上前端能實(shí)現(xiàn)精美的頁面展示。
本節(jié)演示Nodejs后臺服務(wù)連接EMQX本地MQTT服務(wù)器。

4.1 安裝Nodejs

略

4.2 創(chuàng)建工程

選擇想要的工程路徑，命令行輸入：

npm init

然后設(shè)置項目名稱，等待片刻項目就能自動化構(gòu)建出來。

4.3 安裝mqtt包

進(jìn)入項目文件夾，命令行輸入：

npm install mqtt -s

4.4 編寫代碼

新建mqtt_demo.js文件，代碼如下：

• 引入mqtt包
• 設(shè)置客戶端連接屬性
• 連接服務(wù)器，訂閱主題
• 發(fā)布主題，定時器設(shè)置2秒發(fā)送一次。
• 監(jiān)聽消息，處理并展示訂閱主題下發(fā)來的消息。

//mqtt_demo.js
// 連接本地EQMX-MQTT服務(wù)器
const mqtt = require('mqtt');

const client = mqtt.connect("mqtt://localhost",{
  username:'userjs',   //用戶名
  password:'userjs',  //密碼
  clientId: '1',      //客戶端id
});

//訂閱主題
client.on("connect", function () {
    client.subscribe("test", function (err) {
      if (!err) {
        console.log("Subscribed to test");
      }
    });
});

// 定時發(fā)布消息，Timer中是標(biāo)識符
var Timer = setInterval(() => {
    client.publish("test", 'timer');
}, 2000);

//處理收到的消息
client.on("message", (topic, message) => {
    if (topic === "test") {
        console.log("Received message:", message.toString());
    }
});

4.5 運(yùn)行程序

命令行輸入：

node mqtt_demo.js

由于js程序訂閱和發(fā)布的主題都設(shè)置為test，因此可以發(fā)現(xiàn)程序在自發(fā)自收。

此時打開mqtt.fx，訂閱test主題后，可以發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)timer在不停循環(huán)。

參考鏈接：
https://blog.csdn.net/weixin_42934918/article/details/123956161
https://blog.csdn.net/weixin_61908666/article/details/129846039
https://blog.csdn.net/felix_tao/article/details/125882339文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-592173.html

到了這里，關(guān)于ESP-01S燒錄及使用，連接本地MQTT服務(wù)器的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！