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（二）Qt下多線(xiàn)程實(shí)現(xiàn)多個(gè)?？倒I(yè)相機(jī)內(nèi)觸發(fā)采集回調(diào)取流顯示

2年前作者：電氣徐小江分類(lèi)：Toy博客閱讀(115)違法舉報(bào)

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了（二）Qt下多線(xiàn)程實(shí)現(xiàn)多個(gè)?？倒I(yè)相機(jī)內(nèi)觸發(fā)采集回調(diào)取流顯示。希望對(duì)大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方，請(qǐng)大家不吝賜教，您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問(wèn)。

系列文章目錄

提示：這里是該系列文章的所有文章的目錄
第一章：（一）Qt下實(shí)現(xiàn)多個(gè)?？倒I(yè)相機(jī)內(nèi)觸發(fā)采集回調(diào)取流顯示
第二章：（二）Qt下多線(xiàn)程實(shí)現(xiàn)多個(gè)?？倒I(yè)相機(jī)內(nèi)觸發(fā)采集回調(diào)取流顯示

前言

在本系列的上一篇文章中，我們講述了實(shí)現(xiàn)海康工業(yè)相機(jī)的連接，采用內(nèi)觸發(fā)采集模式，并使用回調(diào)取流的方式來(lái)獲取圖像并實(shí)現(xiàn)界面上兩個(gè)相機(jī)的顯示，但是發(fā)現(xiàn)在多個(gè)相機(jī)下要寫(xiě)多個(gè)回調(diào)函數(shù)是不太合適的，所以在這里增加了一個(gè)線(xiàn)程類(lèi)，使用多線(xiàn)程的方式對(duì)前文的demo進(jìn)行優(yōu)化，這里對(duì)該示例進(jìn)行講解，以便大家學(xué)習(xí)，如有錯(cuò)誤之處，歡迎大家批評(píng)指正。

項(xiàng)目效果
（二）Qt下多線(xiàn)程實(shí)現(xiàn)多個(gè)海康工業(yè)相機(jī)內(nèi)觸發(fā)采集回調(diào)取流顯示,Qt+OpenCV+?？倒I(yè)相機(jī),qt,?？倒I(yè)相機(jī)

提示：以下是本篇文章正文內(nèi)容，下面案例可供參考

一、創(chuàng)建線(xiàn)程類(lèi)

在HikSdk文件夾下添加GrabImgThread類(lèi)，在類(lèi)的構(gòu)造函數(shù)中賦值相應(yīng)的相機(jī)號(hào)，以區(qū)分多個(gè)相機(jī)，在線(xiàn)程類(lèi)中設(shè)置相機(jī)指針和相機(jī)回調(diào)函數(shù)，以及添加一個(gè)signal_imageReady信號(hào)

//回調(diào)函數(shù)
void __stdcall GrabImgThread::ImageCallback(unsigned char * pData,MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo,void* pUser)
{
    LOGDEBUG<<QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss:zzz ")<<"回調(diào)函數(shù)執(zhí)行了";
    GrabImgThread* pThread = static_cast<GrabImgThread *>(pUser);

    //創(chuàng)建QImage對(duì)象
    QImage showImage = QImage(pData,pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight,QImage::Format_RGB888);

    //發(fā)送信號(hào),通知主界面更新圖像
    emit pThread->signal_imageReady(showImage,pThread->m_cameraId);
}

修改后的項(xiàng)目結(jié)構(gòu)如下：
（二）Qt下多線(xiàn)程實(shí)現(xiàn)多個(gè)?？倒I(yè)相機(jī)內(nèi)觸發(fā)采集回調(diào)取流顯示,Qt+OpenCV+?？倒I(yè)相機(jī),qt,?？倒I(yè)相機(jī)

二、關(guān)聯(lián)線(xiàn)程對(duì)象

圖像顯示流程與之前還是一樣的，只不過(guò)在這里將相機(jī)對(duì)象與線(xiàn)程對(duì)象進(jìn)行了關(guān)聯(lián)，在初始化的按鈕槽函數(shù)中注冊(cè)了線(xiàn)程對(duì)象中的回調(diào)函數(shù)，開(kāi)啟采集后線(xiàn)程對(duì)象通過(guò)信號(hào)與槽的方式將回調(diào)函數(shù)中的圖像數(shù)據(jù)發(fā)送到主界面進(jìn)行顯示

for(int i=0;i<2;i++)
{
	//相機(jī)對(duì)象
    m_myCamera[i] = new CMvCamera;

    //線(xiàn)程對(duì)象
    m_grabThread[i] = new GrabImgThread(i);
    connect(m_grabThread[i],SIGNAL(signal_imageReady(QImage,int)),this,SLOT(slot_imageReady(QImage,int)),Qt::BlockingQueuedConnection);
	
	···
	
	//設(shè)置線(xiàn)程對(duì)象中的回調(diào)函數(shù)
	m_grabThread[i]->setCameraPtr(m_myCamera[i]);
}

三、示例完整代碼

1.grabimgthread.h

#ifndef GRABIMGTHREAD_H
#define GRABIMGTHREAD_H

#include <QThread>
#include <QImage>
#include <QDateTime>
#include "HikSdk/cmvcamera.h"

class GrabImgThread : public QThread
{
    Q_OBJECT

public:
    explicit GrabImgThread(int cameraId);
    ~GrabImgThread();

    void setCameraPtr(CMvCamera *camera);

    void run();

signals:
    void signal_imageReady(const QImage &image,int cameraId);

private:
    static void __stdcall ImageCallback(unsigned char * pData,MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo,void* pUser);

private:
    int m_cameraId;
    CMvCamera *m_cameraPtr;

};

#endif // GRABIMGTHREAD_H

2.grabimgthread.cpp

#include "grabimgthread.h"

GrabImgThread::GrabImgThread(int cameraId)
    : m_cameraId(cameraId)
{

}

GrabImgThread::~GrabImgThread()
{

}

//設(shè)置相機(jī)指針
void GrabImgThread::setCameraPtr(CMvCamera *camera)
{
    m_cameraPtr = camera;

    //注冊(cè)回調(diào)函數(shù)
    //nRet = m_myCamera[i]->RegisterImageCallBack(ImageCallback,this);    //單色相機(jī)
    int nRet = m_cameraPtr->RegisterImageCallBackRGB(ImageCallback,this);   //彩色相機(jī)
    if(MV_OK != nRet)
    {
        LOGDEBUG<<"m_cameraId:"<<m_cameraId<<"注冊(cè)回調(diào)函數(shù)失?。?;
        return;
    }
}

//線(xiàn)程運(yùn)行
void GrabImgThread::run()
{

}

//回調(diào)函數(shù)
void __stdcall GrabImgThread::ImageCallback(unsigned char * pData,MV_FRAME_OUT_INFO_EX* pFrameInfo,void* pUser)
{
    LOGDEBUG<<QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss:zzz ")<<"回調(diào)函數(shù)執(zhí)行了";
    GrabImgThread* pThread = static_cast<GrabImgThread *>(pUser);

    //創(chuàng)建QImage對(duì)象
    QImage showImage = QImage(pData,pFrameInfo->nWidth,pFrameInfo->nHeight,QImage::Format_RGB888);

    //發(fā)送信號(hào),通知主界面更新圖像
    emit pThread->signal_imageReady(showImage,pThread->m_cameraId);
}

3.mainwindow.h

#ifndef MAINWINDOW_H
#define MAINWINDOW_H

#include <QMainWindow>
#include <QDateTime>
#include "HikSdk/grabimgthread.h"

QT_BEGIN_NAMESPACE
namespace Ui { class MainWindow; }
QT_END_NAMESPACE

class MainWindow : public QMainWindow
{
    Q_OBJECT

public:
    MainWindow(QWidget *parent = nullptr);
    ~MainWindow();

    void initWidget();

    void showImage(QImage showImage,int index);

private slots:
    void slot_imageReady(const QImage &image,int cameraId);

    void on_pb_init_clicked();
    void on_pb_start_clicked();
    void on_pb_stop_clicked();

private:
    Ui::MainWindow *ui;

    CMvCamera *m_myCamera[2];             //相機(jī)對(duì)象
    GrabImgThread *m_grabThread[2];       //捕獲圖像線(xiàn)程
    MV_CC_DEVICE_INFO *m_deviceInfo[2];   //設(shè)備信息
    MV_CC_DEVICE_INFO_LIST m_stDevList;   //設(shè)備信息列表
};
#endif // MAINWINDOW_H

4.mainwindow.cpp

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent)
    : QMainWindow(parent)
    , ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);
    this->initWidget();
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;

    for(int i=0;i<2;i++)
    {
        if(m_myCamera[i])
        {
            m_myCamera[i]->Close();
            delete m_myCamera[i];
            m_myCamera[i] = NULL;
        }
    }
}

void MainWindow::initWidget()
{
    for(int i=0;i<2;i++)
    {
        //相機(jī)對(duì)象
        m_myCamera[i] = new CMvCamera;

        //線(xiàn)程對(duì)象
        m_grabThread[i] = new GrabImgThread(i);
        connect(m_grabThread[i],SIGNAL(signal_imageReady(QImage,int)),this,SLOT(slot_imageReady(QImage,int)),Qt::BlockingQueuedConnection);
    }
}

//顯示圖像
void MainWindow::slot_imageReady(const QImage &image,int cameraId)
{
    QPixmap showPixmap = QPixmap::fromImage(image).scaled(QSize(250,200),Qt::IgnoreAspectRatio,Qt::SmoothTransformation);
    if(cameraId == 0)
    {
        ui->lb_time_1->setText("相機(jī)1：" + QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss:zzz"));
        ui->lb_image_1->setPixmap(showPixmap);
    }
    else
    {
        ui->lb_time_2->setText("相機(jī)2：" + QDateTime::currentDateTime().toString("yyyy-MM-dd hh:mm:ss:zzz"));
        ui->lb_image_2->setPixmap(showPixmap);
    }
}

//初始化
void MainWindow::on_pb_init_clicked()
{
    //枚舉子網(wǎng)內(nèi)所有設(shè)備
    memset(&m_stDevList,0,sizeof(MV_CC_DEVICE_INFO_LIST));
    int nRet = CMvCamera::EnumDevices(MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE,&m_stDevList);
    if(MV_OK != nRet)
    {
        LOGDEBUG<<"枚舉相機(jī)設(shè)備失?。?;
        return;
    }

    int deviceNum = m_stDevList.nDeviceNum;
    LOGDEBUG<<"相機(jī)連接數(shù)量:"<<deviceNum;
    if(deviceNum > 2)
    {
        //我這里只定義了兩個(gè)相機(jī)對(duì)象,所以限制為2,實(shí)際情況需要根據(jù)相機(jī)數(shù)量定義頭文件中的對(duì)象數(shù)
        deviceNum = 2;
    }
    for(int i=0;i<deviceNum;i++)
    {
        MV_CC_DEVICE_INFO *pDeviceInfo = m_stDevList.pDeviceInfo[i];
        QString strSerialNumber = "";
        if(pDeviceInfo->nTLayerType == MV_GIGE_DEVICE)
        {
            strSerialNumber = (char*)pDeviceInfo->SpecialInfo.stGigEInfo.chSerialNumber;
        }
        else if(pDeviceInfo->nTLayerType == MV_USB_DEVICE)
        {
            strSerialNumber = (char*)pDeviceInfo->SpecialInfo.stUsb3VInfo.chSerialNumber;
        }
        else
        {
            LOGDEBUG<<"警告,未知設(shè)備枚舉！";
            return;
        }
        LOGDEBUG<<"i:"<<i<<"   strSerialNumber:"<<strSerialNumber;
        if(i == 0)
        {
            ui->lb_name_1->setText(strSerialNumber);
        }
        else if(i == 1)
        {
            ui->lb_name_2->setText(strSerialNumber);
        }

        //根據(jù)相機(jī)序列號(hào)指定相機(jī)對(duì)象,就可以指定某個(gè)窗口進(jìn)行顯示
        //if(strSerialNumber == "DA0333897")
        //{
        //    m_deviceInfo[0] = pDeviceInfo;
        //}
        //else if(strSerialNumber == "DA0424312")
        //{
        //    m_deviceInfo[1] = pDeviceInfo;
        //}

        //不指定
        m_deviceInfo[i] = pDeviceInfo;

        //打開(kāi)相機(jī)
        int nRet = m_myCamera[i]->Open(m_deviceInfo[i]);
        if(MV_OK != nRet)
        {
            LOGDEBUG<<"i:"<<i<<"打開(kāi)相機(jī)失敗！";
            return;
        }
        else
        {
            //關(guān)閉觸發(fā)模式
            nRet = m_myCamera[i]->SetEnumValue("TriggerMode",0);
            if(MV_OK != nRet)
            {
                LOGDEBUG<<"i:"<<i<<"關(guān)閉觸發(fā)模式失?。?;
                return;
            }

            //設(shè)置線(xiàn)程對(duì)象中的回調(diào)函數(shù)
            m_grabThread[i]->setCameraPtr(m_myCamera[i]);
        }
    }
}

//開(kāi)始取圖
void MainWindow::on_pb_start_clicked()
{
    for(int i=0;i<2;i++)
    {
        int nRet = m_myCamera[i]->StartGrabbing();
        if (MV_OK != nRet)
        {
            LOGDEBUG<<"i:"<<i<<"開(kāi)始取圖失??！";
            return;
        }
    }
}

//停止取圖
void MainWindow::on_pb_stop_clicked()
{
    for(int i=0;i<2;i++)
    {
        int nRet = m_myCamera[i]->StopGrabbing();
        if (MV_OK != nRet)
        {
            LOGDEBUG<<"i:"<<i<<"停止取圖失??！";
            return;
        }
    }
}

5.mainwindow.ui
（二）Qt下多線(xiàn)程實(shí)現(xiàn)多個(gè)海康工業(yè)相機(jī)內(nèi)觸發(fā)采集回調(diào)取流顯示,Qt+OpenCV+?？倒I(yè)相機(jī),qt,海康工業(yè)相機(jī)

四、下載鏈接

我的示例百度網(wǎng)盤(pán)鏈接:https://pan.baidu.com/s/1SpWcRc0WnnaBAjS1lfoyfA
提取碼：xxcj

總結(jié)

通過(guò)多線(xiàn)程的方式，就不用寫(xiě)多個(gè)回調(diào)函數(shù)了，也是實(shí)現(xiàn)了多個(gè)?？倒I(yè)相機(jī)內(nèi)觸發(fā)采集回調(diào)取流，這樣做是比較簡(jiǎn)便的，同時(shí)也防止了整個(gè)項(xiàng)目代碼過(guò)于冗余。文章線(xiàn)程類(lèi)中注冊(cè)回調(diào)函數(shù)中有提到單色和彩色兩種相機(jī)，這個(gè)示例的是彩色相機(jī)的取圖，如果是單色的，需要注意在回調(diào)函數(shù)中進(jìn)行QImage類(lèi)型轉(zhuǎn)換的時(shí)候，要將其中的QImage::Format_RGB888修改為QImage::Format_Indexed8

常用的還可能需要轉(zhuǎn)換為cv::Mat類(lèi)型的圖像，這里也簡(jiǎn)單介紹一下
//創(chuàng)建cv::Mat對(duì)象
cv::Mat showMat(pFrameInfo->nHeight,pFrameInfo->nWidth,CV_8UC1,pData); //單色
cv::Mat showMat(pFrameInfo->nHeight,pFrameInfo->nWidth,CV_8UC3,pData); //彩色

hello：
共同學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步，如果還有相關(guān)問(wèn)題，可在評(píng)論區(qū)留言進(jìn)行討論。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-575851.html

到了這里，關(guān)于（二）Qt下多線(xiàn)程實(shí)現(xiàn)多個(gè)海康工業(yè)相機(jī)內(nèi)觸發(fā)采集回調(diào)取流顯示的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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