?? ? ? ?目錄

??1 概述

??2 運(yùn)行結(jié)果

??3 參考文獻(xiàn)

?????4 Matlab代碼

??1 概述

以下是關(guān)于調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）波形設(shè)計(jì)、真實(shí)道路場景仿真以及汽車自適應(yīng)巡航控制信號處理的概述，以及Matlab代碼實(shí)現(xiàn)的示例：

調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）波形設(shè)計(jì)：FMCW波形是一種特殊的雷達(dá)波形，通過改變頻率隨時(shí)間連續(xù)變化的方式實(shí)現(xiàn)距離和速度測量。

可以使用Matlab編程語言來設(shè)計(jì)FMCW波形。以下是一個(gè)簡單的Matlab示例代碼：

% 設(shè)置參數(shù)T = 1; % 波形持續(xù)時(shí)間Fs = 1000; % 采樣頻率f0 = 10; % 初始頻率f1 = 100; % 終止頻率?% 生成FMCW波形t = 0:1/Fs:T-1/Fs; % 時(shí)間向量f = f0 + (f1 - f0) * t / T; % 頻率隨時(shí)間變化s = exp(1i * 2 * pi * cumsum(f) / Fs); % FMCW波形信號?% 繪制FMCW波形圖figure;plot(t, real(s));xlabel('時(shí)間 (s)');ylabel('幅度');title('FMCW波形');?

真實(shí)道路場景仿真：

使用Matlab可以進(jìn)行車輛運(yùn)動(dòng)和道路場景的仿真，以模擬真實(shí)的道路情況。

可以使用車輛動(dòng)力學(xué)模型、道路地形數(shù)據(jù)、車輛行駛軌跡等來構(gòu)建仿真場景。

在Matlab中，可以使用Simulink進(jìn)行仿真建模，通過搭建車輛運(yùn)動(dòng)模型和環(huán)境模型來進(jìn)行真實(shí)道路場景仿真。

汽車自適應(yīng)巡航控制信號處理：

汽車自適應(yīng)巡航控制（ACC）需要對來自雷達(dá)或其他傳感器的信號進(jìn)行處理和分析，以實(shí)現(xiàn)車輛的跟車控制。

使用Matlab可以進(jìn)行ACC信號處理，包括雷達(dá)數(shù)據(jù)處理、目標(biāo)檢測和距離測量等。

可以使用信號處理工具箱和計(jì)算機(jī)視覺工具箱提供的函數(shù)和算法來處理ACC信號。

以上是一個(gè)簡單的概述，給出了調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）波形設(shè)計(jì)、真實(shí)道路場景仿真和汽車自適應(yīng)巡航控制信號處理的主要概念。具體的實(shí)現(xiàn)和細(xì)節(jié)可能因問題的復(fù)雜性而有所不同。根據(jù)實(shí)際需求，需要進(jìn)一步研究和實(shí)現(xiàn)相關(guān)算法和方法。

??2 運(yùn)行結(jié)果

主函數(shù)部分代碼：

clc;clear all; close all;?c=3e8; %(speed light)?%%Trget information?Target_range_resolution=0.5;    %(in meters)max_target_speed=230;  %(m/s)max_unambiguos_range=150;  %(in meters)%%Signal information??B=c/(2*Target_range_resolution);   %(bamdwidth in Hz)????Tr=2*max_unambiguos_range/c;       %Time repetition intervalT=6e-4;         %duration of the whole signalNp = T/Tr; %number of pulses of the whole signal?%% frequency and time axis definition?%Generating a single chirpc=3e8; f_s=2*B;     %%sample frequencydt=1/f_s;t=0:dt:Tr-dt;df=1/Tr;f=0:df:(f_s-df);Ns=length(t);     %Length of single chirp??mu=2*pi*B/Tr;               %%Ramp - with 2pi factorramp_frequency=(mu/2*pi).*t;?figure(1);plot(t,ramp_frequency);grid on;title('Single chirp')xlabel('Time,s')ylabel('Freq, Hz')?train_ramp_ferquency=repmat(ramp_frequency,1,round(T/Tr));t1=0:dt:T-dt;?figure(2);plot(t1,train_ramp_ferquency);grid on;title('Single chirp')xlabel('Time,s')ylabel('Freq, Hz')?s=exp(1i*(mu/2)*t.^2);    %%complex transmit signal??figure(3);plot(t,real(s));grid on;title('Up-Chirp')xlabel('Time,s')ylabel('Amplitude, norm')??S=fft(s);?figure(4); plot(f-f_s/2,abs(fftshift(S))); grid on;title('FFT of Chirp')xlabel('Freq,Hz')ylabel('Amplitude, norm')??R0=0+0*t;           %%change of distance of scatterer point target?tau0=2*R0/c; Sr = S.*exp(-1j*2*pi.*f.*tau0);Sro= Sr.*conj(S);    %signal after matched filter??r=t*c/2;?figure(6);plot(r,abs(ifft((Sro))));%plot(r,fftshift(abs(ifft((Sro)))));grid ontitle('conversion from beat freq - Received signal after mixer');xlabel('Range [m]'); ylabel('Single Recieved Signal');??Sc=repmat(Sr,1,Np);   %%vector with returnof Np pulsesScmatrix=reshape(Sc,Ns,Np);   %matrix with phase-shift due to scatterer point-slike target at distace R0?Smf=conj(S);   HRR=zeros(Ns,Np);?for i=1:Np  Y=Scmatrix(:,i).*Smf.';?HRR(:,i)=fftshift(ifft(Y));??end?% % figure(7);% mesh(abs(HRR));Im = HRR;?for i= 1:Ns    %Im(i,:) = fftshift(fft( HRR(i,:)));        Im(i,:) = fft( HRR(i,:));end

??3 參考文獻(xiàn)

[1]楊超. 傳感通信一體化FMCW波形設(shè)計(jì)與信號處理[D].桂林電子科技大學(xué),2020.

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到了這里，關(guān)于調(diào)頻連續(xù)波（FMCW）波形設(shè)計(jì)、真實(shí)道路場景仿真及汽車自適應(yīng)巡航控制信號處理（Matlab代碼實(shí)現(xiàn)）的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！