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Ubuntu18.04中用ROS驅(qū)動(dòng)外接USB攝像頭

2年前作者：渣渣的小王分類(lèi)：Toy博客閱讀(27)違法舉報(bào)

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了Ubuntu18.04中用ROS驅(qū)動(dòng)外接USB攝像頭。希望對(duì)大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方，請(qǐng)大家不吝賜教，您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問(wèn)。

問(wèn)題描述：在學(xué)習(xí)古月居ROS機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)踐第7章機(jī)器視覺(jué)過(guò)程中，按照書(shū)中的指令驅(qū)動(dòng)USB攝像頭打開(kāi)的是筆記本電腦自帶的攝像頭，然后網(wǎng)上各種找教程去驅(qū)動(dòng)USB外接的攝像頭，終于解決問(wèn)題，成功驅(qū)動(dòng)外接USB攝像頭！

ubuntu usb攝像頭驅(qū)動(dòng),機(jī)器人,電腦

?文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-558155.html

1 首先確定USB攝像頭已經(jīng)連接到電腦的USB接口上。

2 用以下命令查看接入的USB攝像頭的設(shè)備號(hào)。

ls /dev/video*

像我在筆記本電腦上接入一個(gè)USB攝像頭后，輸入上述命令后輸出的設(shè)備號(hào)如下：

ubuntu usb攝像頭驅(qū)動(dòng),機(jī)器人,電腦

3 安裝cam_usb軟件包

sudo apt-get install ros-melodic-usb-cam

4? 打開(kāi)終端，輸入下面指令，找到launch文件并修改其參數(shù)。

cd /opt/ros/melodic/share/usb_cam/launch
sudo gedit usb_cam-test.launch

? ubuntu usb攝像頭驅(qū)動(dòng),機(jī)器人,電腦

像我在輸入ls /dev/video*指令后出現(xiàn)四個(gè)設(shè)備號(hào)，分別是video0 , video1 ,video2, video3 。我把launch文件的參數(shù)修改成video 和 video1 都會(huì)出現(xiàn)報(bào)錯(cuò)，可是把參數(shù)修改成video2后就成功驅(qū)動(dòng)了外接USB攝像頭了，可我明明只是外接了一個(gè)USB攝像頭，我也是有點(diǎn)懵比。

5 之后就通過(guò)下面的命令成功驅(qū)動(dòng)外接USB攝像頭了。

roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

ubuntu usb攝像頭驅(qū)動(dòng),機(jī)器人,電腦 ?

6 啟動(dòng)成功后，可以使用以下命令來(lái)查看當(dāng)前系統(tǒng)中的圖像話(huà)題信息。

rostopic info /usb_cam/image_raw

? ubuntu usb攝像頭驅(qū)動(dòng),機(jī)器人,電腦

7 從上述消息中可以看到，圖像話(huà)題的消息類(lèi)型是sensor_msgs/Image,可以使用以下命令查看該消息的詳細(xì)定義。

rosmsg show sensor_msgs/Image

? ubuntu usb攝像頭驅(qū)動(dòng),機(jī)器人,電腦

?

到了這里，關(guān)于Ubuntu18.04中用ROS驅(qū)動(dòng)外接USB攝像頭的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！

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