參考文章：1.?http://t.csdn.cn/FT6Mg

? ? ? ? ? ? ? ? ? 2.?http://t.csdn.cn/ejFIQ

今天用STM32F1的HAL庫開發(fā)遇到一個(gè)奇怪的問題，在主函數(shù)循環(huán)調(diào)用中用串口1的DMA請求，將內(nèi)存中的數(shù)據(jù)發(fā)送給串口，無論延遲Delay開了多大，始終只能發(fā)送一次DMA數(shù)據(jù)。后來在網(wǎng)上查閱大佬的資料終于有了思路。

廢話不多說，先上代碼：

在 stm32f1xx_hal_uart.c 文件中找到HAL_UART_Transmit_DMA（）函數(shù)實(shí)現(xiàn)，在解鎖操作__HAL_UNLOCK；后添加代碼：huart -> gState = HAL_UART_STATE_READY;? 編譯以后運(yùn)行完美解決。而且在低延遲的高速while循環(huán)中反復(fù)調(diào)用串口DMA請求，都可以運(yùn)行。

HAL_UART_Transmit_DMA（）函數(shù)實(shí)現(xiàn)修改：（也就多加了一行代碼而已[doge]）

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
  uint32_t *tmp;

  /* Check that a Tx process is not already ongoing */
  if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY)     
  {
    if ((pData == NULL) || (Size == 0U))
    {
      return HAL_ERROR;
    }

    /* Process Locked */
    __HAL_LOCK(huart);

    huart->pTxBuffPtr = pData;
    huart->TxXferSize = Size;
    huart->TxXferCount = Size;

    huart->ErrorCode = HAL_UART_ERROR_NONE;
    huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;   //修改串口的工作狀態(tài)為Busy

    /* Set the UART DMA transfer complete callback */
    huart->hdmatx->XferCpltCallback = UART_DMATransmitCplt;

    /* Set the UART DMA Half transfer complete callback */
    huart->hdmatx->XferHalfCpltCallback = UART_DMATxHalfCplt;

    /* Set the DMA error callback */
    huart->hdmatx->XferErrorCallback = UART_DMAError;

    /* Set the DMA abort callback */
    huart->hdmatx->XferAbortCallback = NULL;

    /* Enable the UART transmit DMA channel */
    tmp = (uint32_t *)&pData;
    HAL_DMA_Start_IT(huart->hdmatx, *(uint32_t *)tmp, (uint32_t)&huart->Instance->DR, Size);

    /* Clear the TC flag in the SR register by writing 0 to it */
    __HAL_UART_CLEAR_FLAG(huart, UART_FLAG_TC);

    /* Process Unlocked */
    __HAL_UNLOCK(huart);
		huart -> gState = HAL_UART_STATE_READY;    //這一句官方好像給落下了？？？

    /* Enable the DMA transfer for transmit request by setting the DMAT bit
       in the UART CR3 register */
    SET_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAT);

    return HAL_OK;
  }
  else
  {
    return HAL_BUSY;
  }
}

簡要分析：每當(dāng)調(diào)用一次HAL_UART_Transmit_DMA（）都會(huì)先進(jìn)行一次串口狀態(tài)的判斷：if (huart->gState == HAL_UART_STATE_READY) 如果串口處于READY狀態(tài)，則開始本次的DMA傳輸，否則會(huì)返回一個(gè)BUSY狀態(tài)：

else
? {
? ? return HAL_BUSY;
? }

當(dāng)?shù)谝淮握{(diào)用HAL_UART_Transmit_DMA（）時(shí)，串口處于READY狀態(tài)，于是進(jìn)行DMA傳輸，注意，在DMA傳輸過程中，會(huì)將串口從READY狀態(tài)改為發(fā)送BUSY狀態(tài)（軟件修改）：huart->gState = HAL_UART_STATE_BUSY_TX;但是在DMA完成本次傳輸工作以后，并沒有將串口從發(fā)送BUSY狀態(tài)改回READY狀態(tài)，一開始我認(rèn)為可能硬件自動(dòng)修改該標(biāo)志，但是不確定，還沒有翻參考手冊，如果有知道的大佬煩請指教！因此這里我索性添加一句代碼軟件修改該狀態(tài)：huart -> gState = HAL_UART_STATE_READY;

這樣就能保證每次調(diào)用完HAL_UART_Transmit_DMA（）函數(shù)后，串口的狀態(tài)均為READY，為下一次的串口發(fā)送DMA請求做準(zhǔn)備。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-536708.html

到了這里，關(guān)于通過修改HAL_UART_Transmit_DMA（）函數(shù)，解決串口發(fā)送DMA只能發(fā)送一次的問題的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！