? ?Modbus是一個(gè)免費(fèi)的協(xié)議，協(xié)議設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，有很多成熟的庫(kù)支持。比如C#版本的NModubs4就很好，入門(mén)簡(jiǎn)單，使用方便。

首先，在工程中使用NuGet添加NModbus4的包。

在使用文件中，添加引用。不同的接口模式，引用對(duì)象不同，Modbus Slave TCP模型需要以下幾項(xiàng)：

using System.Net;
using System.Net.Sockets;

using Modbus.Data;
using Modbus.Device;

初始化大概有幾個(gè)步驟：創(chuàng)建TCP Listener對(duì)象、創(chuàng)建ModbusTcpSalve對(duì)象、啟動(dòng)偵聽(tīng)服務(wù)。

  TcpListener listener = new TcpListener(IPAddress.Parse("0.0.0.0"), 502);
  listener.Start();
  ModbusTcpSlave modbusSlave = ModbusTcpSlave.CreateTcp(1, listener);
  //創(chuàng)建寄存器存儲(chǔ)對(duì)象
  modbusSlave.DataStore = DataStoreFactory.CreateDefaultDataStore();

Modbus有個(gè)DataStore對(duì)象，用來(lái)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)的狀態(tài)的地址如下：

//01 Coil Status, Addr: 00001
ModbusDataCollection<bool> coilDiscretes = modbusSlave.DataStore.InputDiscretes;

//02 Input Status, Addr: 10001
ModbusDataCollection<bool> inputDiscretes = modbusSlave.DataStore.CoilDiscretes;

//03 Holding Register, Addr: 40001
ModbusDataCollection<ushort> holdingRegisters = modbusSlave.DataStore.HoldingRegisters;

//04 Input Register, Addr: 30001
ModbusDataCollection<ushort> InputRegisters = modbusSlave.DataStore.InputRegisters;

定義之后，就可以直接通過(guò)這些對(duì)象讀寫(xiě)數(shù)據(jù)了。

NModbus4庫(kù)已經(jīng)封裝了對(duì)于TCP訪(fǎng)問(wèn)數(shù)據(jù)的封裝，服務(wù)端只需要維護(hù)數(shù)據(jù)更新即可。

受Modbus協(xié)議限制，HoldingRegisters和InputRegisters每個(gè)地址僅16位2個(gè)字節(jié)長(zhǎng)度。當(dāng)實(shí)際數(shù)據(jù)值超過(guò)2個(gè)字節(jié)時(shí)，需要占用多個(gè)地址空間。比如int32，float都需要4個(gè)字節(jié)，兩個(gè)地址。這些數(shù)據(jù)怎么存放，高低位怎么對(duì)齊，就產(chǎn)生了所謂的ABCD、CDAB等轉(zhuǎn)換，這個(gè)Master與Slave一致就可以。

Int32等類(lèi)型數(shù)據(jù)更新時(shí)，需要同時(shí)對(duì)多個(gè)存儲(chǔ)地址進(jìn)行更新，而master可能還在高速并發(fā)讀數(shù)據(jù)，需要注意使用一個(gè)同步鎖，避免數(shù)據(jù)更新一半就被讀取，產(chǎn)生數(shù)據(jù)不一致問(wèn)題。

        //將float類(lèi)型分解成兩個(gè)ushort類(lèi)型
        public void SetValue32(ModbusDataCollection<ushort>data,int offset, float value)
        {
            lock (modbusSlave.DataStore.SyncRoot)
            {
                data[offset] = BitConverter.ToUInt16(BitConverter.GetBytes(value), 0); 
                data[offset + 1] = BitConverter.ToUInt16(BitConverter.GetBytes(value), 2); 
            }
        }
        //將int32類(lèi)型分解成兩個(gè)ushort類(lèi)型
        public void SetValue32(ModbusDataCollection<ushort> data, int offset, Int32 value)
        {
            lock (modbusSlave.DataStore.SyncRoot)
            {
                data[offset] = BitConverter.ToUInt16(BitConverter.GetBytes(value), 0);
                data[offset + 1] = BitConverter.ToUInt16(BitConverter.GetBytes(value), 2);
            }
        }

Modbus對(duì)于字符串，并沒(méi)有明確約定。推進(jìn)使用Unicode編碼，首先是與OPC的默認(rèn)字符串編碼格式一致，其次的每個(gè)中英文都占用一個(gè)地址2個(gè)字節(jié)，方便計(jì)算長(zhǎng)度。文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-532825.html

        public void SetValueString(ModbusDataCollection<ushort> data, int offset, string value)
        {
            const int maxStringLen = 20;
            lock (modbusSlave.DataStore.SyncRoot)
            {

                byte[] dst = new byte[appConfigModbus.StringLen * 2];
                byte[] bb = Encoding.Unicode.GetBytes(value);
                for (int i = 0; i < bb.Length && i < dst.Length; i++)
                {
                    dst[i] = bb[i];
                }
                for (int i = 0; i < maxStringLen; i += 2)
                {
                    data[offset + i / 2] = BitConverter.ToUInt16(dst, i);
                }
            }
        }

到了這里，關(guān)于C#使用NModbus4讀寫(xiě)Modbus數(shù)據(jù)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！