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Ubuntu安裝PCL(安裝PCL/卸載PCL/查看PCL版本/PCL報(bào)錯(cuò)處理相關(guān)操作)(史上最詳細(xì))
1. 安裝PCL
1.1 默認(rèn)安裝PCL(推薦)
sudo apt-get install libpcl-dev
注意:執(zhí)行的上述命令行,不同版本的Ubuntu,默認(rèn)安裝的PCL版本不同,區(qū)別如下:
ubuntu版本 | PCL版本 |
---|---|
Ubuntu 20.04 | 1.10.0 |
Ubuntu 18.04 | 1.8.1 |
Ubuntu 16.04 | 1.7.2 |
1.1 定向安裝PCL版本
如果想限制版本安裝某個(gè)版本的PCL,需要確保所需版本在軟件源中可用。要查看所有可用版本,請(qǐng)使用以下命令:
apt-cache madison libpcl-dev
顯示當(dāng)前可以安裝的PCL版本:
再執(zhí)行如下命令,定向PCL版本安裝,命令如下:
sudo apt-get install libpcl-dev=1.10.0
注意:如果安裝了apt-cache madison libpcl-dev中不存在的PCL版本,安裝會(huì)報(bào)錯(cuò)。
2. 卸載PCL
sudo apt-get remove libpcl-dev
如果您想要完全刪除軟件包及其配置文件,可以使用以下命令:
sudo apt-get purge libpcl-dev
3. 顯示PCL版本
apt-cache show libpcl-dev
4. 異常解決
4.1 卸載報(bào)錯(cuò):E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned an error code (1)
1)首先嘗試更新包列表和系統(tǒng):
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
2)嘗試修復(fù)損壞的軟件包:
sudo apt-get install -f
3)清除已下載的軟件包緩存,然后更新軟件包列表:文章來(lái)源:http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-531074.html
sudo apt-get clean
sudo apt-get update
4)重置已安裝軟件包的狀態(tài),并重新配置它們:文章來(lái)源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-531074.html
sudo dpkg --configure -a
到了這里,關(guān)于【Ubuntu】Ubuntu安裝PCL(安裝PCL/卸載PCL/查看PCL版本/PCL報(bào)錯(cuò)處理相關(guān)操作)(史上最詳細(xì))的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容,請(qǐng)?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章,希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)!