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(02)Cartographer源碼無死角解析-(72) 2D后端優(yōu)化→OptimizationProblem2D-約束殘差、landmark殘差

2年前作者：江南才盡，年少無知！分類：Toy博客閱讀(18)違法舉報(bào)

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(02)Cartographer源碼無死角解析-(42) 2D柵格地圖→Submap、Submap2D、MapLimits
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2024年02月16日
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(02)Cartographer源碼無死角解析-(46) 2D柵格地圖→RayToPixelMask()與貝漢明(Bresenham)算法
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(02)Cartographer源碼無死角解析-(29) LocalTrajectoryBuilder2D::AddRangeData()→多雷達(dá)數(shù)據(jù)時(shí)間同步
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(02)Cartographer源碼無死角解析-(32) LocalTrajectoryBuilder2D::AddRangeData()→點(diǎn)云的體素濾波
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(02)Cartographer源碼無死角解析-(78) ROS數(shù)據(jù)發(fā)布→子圖內(nèi)、子圖間、約束與殘差發(fā)布
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2024年02月13日
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(02)Cartographer源碼無死角解析-(81) ROS柵格地圖→服務(wù)接收子圖、cairo圖像繪詳解、OccupancyGrid地圖發(fā)布
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(02)Cartographer源碼無死角解析-(19) SensorBridge→雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)幀處理與坐標(biāo)系變換(涉及函數(shù)重載)
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2024年02月01日
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