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【RLException: roscore cannot run as another roscore/master is already running. 解決辦法，最全】

2年前作者：落葉霜霜分類：Toy博客閱讀(32)違法舉報

這篇具有很好參考價值的文章主要介紹了【RLException: roscore cannot run as another roscore/master is already running. 解決辦法，最全】。希望對大家有所幫助。如果存在錯誤或未考慮完全的地方，請大家不吝賜教，您也可以點擊"舉報違法"按鈕提交疑問。

運行roscore提示下面的錯誤
殺死roscore,Ubuntu系統(tǒng),人工智能,智能家居,linux,ubuntu,運維,機器人,c++
但是下面的命令沒有用。

killall -9 roscore
killall -9 master

根據(jù)錯誤提示，你的ROS系統(tǒng)已經存在一個正在運行的ROS核心（roscore）進程，因此需要殺死該進程才能啟動一個新的roscore進程。
在終端中輸入以下命令，殺死所有的roscore和rosout進程：

 rosnode kill -a

比如我這里的節(jié)點有erGouZi rosout殺死roscore,Ubuntu系統(tǒng),人工智能,智能家居,linux,ubuntu,運維,機器人,c++

如果你仍然無法殺死進程，可以嘗試使用下面的命令：

 sudo killall -9 roscore
 sudo killall -9 rosout

然后再次嘗試啟動roscore：

roscore

如果仍然存在問題，可以檢查ROS_MASTER_URI是否正確設置。在終端中運行以下命令：

echo $ROS_MASTER_URI

殺死roscore,Ubuntu系統(tǒng),人工智能,智能家居,linux,ubuntu,運維,機器人,c++
如果搜索出來的結果與下面一致，說明問題不在這里。

The ROS_MASTER_URI is http://ros-virtual-machine:11311/

以上是所有解決以下問題的所有方法，如果上述方法都不能夠成功，最后一個辦法就是：重啟
Ubuntu系統(tǒng)關機重啟，重新打開終端，然后進行roscore。
虛擬機里面可以關閉虛擬機，然后重新打開虛擬機。

殺死roscore,Ubuntu系統(tǒng),人工智能,智能家居,linux,ubuntu,運維,機器人,c++文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-530263.html

到了這里，關于【RLException: roscore cannot run as another roscore/master is already running. 解決辦法，最全】的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內容，請在右上角搜索TOY模板網以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關文章，希望大家以后多多支持TOY模板網！

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