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Linux信號概念、認(rèn)識、處理動作 ( 2 ) -【Linux通信架構(gòu)系列 】

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Linux信號概念、認(rèn)識、處理動作 ( 2 ) -【Linux通信架構(gòu)系列 】

現(xiàn)在的一切都是為將來的夢想編織翅膀,讓夢想在現(xiàn)實(shí)中展翅高飛。
Now everything is for the future of dream weaving wings, let the dream fly in reality.

一、信號的基本概念

信號,在很多大型應(yīng)用程序中都經(jīng)常出現(xiàn)。信號就是一個(gè)通知(事件通知),用來通知某一個(gè)進(jìn)程發(fā)生的發(fā)生了某一件事。當(dāng)然,這些事情或者說這些信號一般都是突然事件,或者說都是突然到來的,進(jìn)程本身并不知道這些信號在什么時(shí)候發(fā)生。換句話說,信號是異步發(fā)生的,又稱軟件中斷。

在Nginx中,可以把信號想象成是一個(gè)mastrt進(jìn)程和work進(jìn)程之間的一個(gè)很有效的通信手段,所以把信號看成一種非常簡單的短消息。

1、信號一般是怎么產(chǎn)生的?

1.1、某個(gè)進(jìn)程發(fā)送給另一個(gè)進(jìn)程或者發(fā)送給自己

注意:進(jìn)程能把信號發(fā)送給自己。某個(gè)進(jìn)程把自己執(zhí)行起來后,再執(zhí)行一個(gè)自己并向原來的自己發(fā)送信號是可以的。

如Nginx在運(yùn)行過程中(1個(gè)master進(jìn)程,多個(gè)worker進(jìn)程),要做熱升級。熱升級是要啟動新的master進(jìn)程的,那么這個(gè)新啟動的master進(jìn)程啟動時(shí),通過增加一些命令行參數(shù)的手段就可以向舊的master進(jìn)程發(fā)送一些信號,從而控制舊的master進(jìn)程做一些動作。

1.2、由內(nèi)核發(fā)送給某個(gè)進(jìn)程

(1)通過在鍵盤上輸入一些命令動作,如按Ctrl + C組合鍵(中斷信號)、使用kill命令等。
(2)內(nèi)存訪問異常。除數(shù)為0等,硬件會檢測到并通知內(nèi)核等。

2、信號在系統(tǒng)中的定義

信號是有名字的,這些名字都是以SIG開頭,不同的系統(tǒng)支持的信號數(shù)量各不相同,少則支持十幾個(gè),多則支持50~60個(gè)。

信號雖然有名字,其實(shí)也都是一些數(shù)字。準(zhǔn)確的說,信號是一些正整數(shù),定義在系統(tǒng)的頭文件里,一般在編程的時(shí)候包含signal.h(usr/include/)頭文件即可。

輸入命令可以查詢:
sudo find / -name "signal.h" | xargs grep - in "SIGHUP"

這個(gè)命令的含義是從根目錄開始,尋找一個(gè)名字叫做signal.h的文件, -name就是根據(jù)名字來查找。在某些文件中查找某行是否包含某個(gè)字符串時(shí),可以用上面的命令。(在一批文件里搜索一個(gè)字符串)。

grep是文本搜索工具,-i參數(shù)表示查找忽略大小寫,-n參數(shù)表示顯示查找到的行號,要查找文本字符串是”SIGHUP“。

xargs參數(shù)表示向其他命令傳遞參數(shù),用了xargs之后,find命令找到的文件內(nèi)容就能傳遞到grep中,所以grep實(shí)際是在找到的文件內(nèi)容中進(jìn)行搜索。

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圖1.2.1 從根目錄開始,在所有的signal.h文件中尋找含有SIGHUP字符串的行

隨便找一個(gè)signal.h文件,利用vim編輯器查看內(nèi)容:
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圖1.2.2 該signal.h文件中大概有32個(gè)信號

在vim編輯器查看signal.h的結(jié)果, 看起來大概有32個(gè)信號 ,這些SIG開頭的信號其實(shí)就是一些宏定義。

二、通過kill命令認(rèn)識一些信號

相信很多人對kill的用法最熟悉的莫過于輸入”kill 進(jìn)程ID“來殺死一個(gè)進(jìn)程。其實(shí)kill命令所做的工作也是想進(jìn)程發(fā)送一個(gè)信號,如果沒有特別的要求,操作系統(tǒng)就會根據(jù)該信號,對該進(jìn)程執(zhí)行默認(rèn)的動作,也就是終止該進(jìn)程。

kill -數(shù)字 進(jìn)程ID 方式發(fā)送多種信號,不帶 -數(shù)字 ,那個(gè)數(shù)字 默認(rèn)是15 ,既 -15 。

表2.1 部分kil命令的數(shù)字對應(yīng)的信號以及收到信號時(shí)對應(yīng)的默認(rèn)處理動作
kill的參數(shù) 該參數(shù)發(fā)出的信號 操作系統(tǒng)默認(rèn)的動作
-1 SIGHUP(鏈接斷開) 終止掉進(jìn)程(進(jìn)程沒了)
-2 SIGINT(終端中斷符,比如Ctrl + C) 終止掉進(jìn)程(進(jìn)程沒了)
-3 SIGQUIT(終端退出符,比如Ctrl + \) 終止掉進(jìn)程(進(jìn)程沒了)
-9 SIGKILL(終止) 終止掉進(jìn)程(進(jìn)程沒了)
-18 SIGCONT(使暫停的進(jìn)程繼續(xù)) 忽略(進(jìn)程依舊還在運(yùn)行不受影響)
-19 SIGSTOP(停止),可用SIGCONT繼續(xù),但任務(wù)被放到了后臺 停止進(jìn)程(不是終止,進(jìn)程還在)
-20 SIGTSTP (終端停止符,同Ctrl + Z),但任務(wù)被放到了后臺,可用SIGCONT繼續(xù) 停止進(jìn)程(不是終止,進(jìn)程還在)

值得一提的是-19對應(yīng)的SIGSTOP信號,該信號用于停止進(jìn)程,但進(jìn)程還在,和以往的信號(比如SIGKILL)不一樣(SKILL是終止進(jìn)程,進(jìn)程不在了)。

接下來,我們測試一下,寫一個(gè)無限循環(huán)、不停輸出信息的代碼:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
int main(int argc, char *const *argv)
{
        printf("hello nginx\n");
        for(;;)
        {
                sleep(1);
                printf("進(jìn)程休息1s\n");
        }
        printf("程序退出!再見!\n");
        return 0}

編譯、鏈接并運(yùn)行,然后我們kill 5382殺死進(jìn)程,如圖:

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圖2.2 附著到nginx進(jìn)程上的strace工具輸出killed by SIGTERM

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圖2.2 被kill掉的進(jìn)程,在終端窗口中顯示Terminated(終止)字樣

如果輸入kill 進(jìn)程ID就是向該進(jìn)程發(fā)送SIGTERM終止信號,同時(shí)進(jìn)程被終止了,顯示顯示killed by SIGTERM,說明被SIGTERM信號殺死了。

后續(xù)幾個(gè)信號就不列舉了,可以自己去嘗試一下。

三、進(jìn)程的狀態(tài)

如何查看進(jìn)程狀態(tài)呢?

查看進(jìn)程狀態(tài),使用ps命令,在顯示的列中增加一個(gè)stat 列即可。
ps -eo pid,ppid,sid,tty,pgrp,comm,stat | grep -E ‘bash|PID|nginx’

還有一種方法,ps命令配合aux也可以顯示進(jìn)程狀態(tài)(aux代表一種BSD風(fēng)格的顯示格式)
ps -aux | grep -E ‘bash|PID|nginx’

如圖:

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圖3.1 兩種方式顯示進(jìn)程狀態(tài)

STAT列顯示進(jìn)程狀態(tài)字母是什么意思呢?可以看下表:

表3.2 進(jìn)程的狀態(tài)字母對應(yīng)的狀態(tài)含義
狀態(tài) 含義
D 不可中斷的休眠狀態(tài)(通常是I/O的進(jìn)程),可以處理信號,有延遲
R 可執(zhí)行狀態(tài) & 運(yùn)行狀態(tài)(在運(yùn)行隊(duì)列里的狀態(tài))
S 可中斷的休眠狀態(tài)之中(等待某事件完成),可以處理信號
T 停止或被追蹤(被作業(yè)控制信號所停止)
Z 僵尸進(jìn)程
X 死掉的進(jìn)程
< 高優(yōu)先級的進(jìn)程
N 低優(yōu)先級的進(jìn)程
L 有些頁被鎖緊內(nèi)存
s session leader(會話首進(jìn)程),其下有子進(jìn)程
t 追蹤期間被調(diào)試器停止
+ 位于前臺的進(jìn)程組

可以看到nginx進(jìn)程的狀態(tài)是S+狀態(tài)。S意為sleepling(睡眠),+意為在前臺運(yùn)行。

如果現(xiàn)在用kill -19命令發(fā)送SIGSTOP信號來停止nginx進(jìn)程(不是終止)則進(jìn)程還在。

看下圖的實(shí)例演示:
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圖3.3 通過kill信號處理來查看進(jìn)程狀態(tài)

四、常用的Signal信號列表

常用的Signal信號如表所示:

表4.1 常用信號名稱及信號含義列表
信號名稱 信號含義
SIGHUP(1)(鏈接斷開) 終端斷開信號。如果終端接口檢測到一個(gè)鏈接斷開,發(fā)送信號到該終端所在的會話首進(jìn)程,默認(rèn)動作會導(dǎo)致所有相關(guān)的進(jìn)程退出(Xshell斷開就會發(fā)送此信號)。kill -1 進(jìn)程號 也能發(fā)送此信號給進(jìn)程。
SIGALM(定時(shí)器超時(shí)) 一般調(diào)用系統(tǒng)函數(shù)alarm創(chuàng)建定時(shí)器后,定時(shí)器超時(shí)就會產(chǎn)生這個(gè)信號
SIGINT(2)(中斷) 輸入Ctrl + C(如進(jìn)程正在循環(huán)中做一件事),按Ctrl + C 組合鍵(中斷鍵)就能打斷進(jìn)程正在做的事,按Ctrl + C組合鍵(中斷鍵)就能打開進(jìn)程正在做的事,終止進(jìn)程。但shell會將后臺進(jìn)程對該信號的處理設(shè)置忽略(也就是說該進(jìn)程若在后臺運(yùn)行則不會收到該信號)
SIGSEGV(無效內(nèi)存) 內(nèi)存訪問異常,除數(shù)為0等,硬件會檢測到并通知內(nèi)核。其實(shí)這個(gè)SEGV代表斷違例(segmentation violation),有時(shí)候運(yùn)行一個(gè)自己寫的C程序,如果程序內(nèi)存訪有問題,執(zhí)行時(shí)也會出現(xiàn)這個(gè)信號
SIGIO(異步I/O) 通知異步I/O信號,如果通信接口套接字接口上有數(shù)據(jù)到達(dá),或發(fā)生一些異步錯(cuò)誤,內(nèi)核就會向進(jìn)程通知該信號。
SIGCHLD(子進(jìn)程改變) 一個(gè)進(jìn)程終止或停止時(shí),這個(gè)信號會被發(fā)送給父進(jìn)程(想象一下官方的Nginx: worker進(jìn)程終止時(shí),master進(jìn)程應(yīng)該會收到內(nèi)核發(fā)出的針對該信號的通知。)
SIGUSR1、SIGUSR2(都是用戶定義的信號) 用戶定義的信號,可用于應(yīng)用程序。
SIGTERM(15)(終止) 一般 通過在命令行輸入”kill 進(jìn)程ID“ 命令殺死一個(gè)進(jìn)程時(shí)就會觸發(fā)這個(gè)信號,程序收到這個(gè)信號后,可以編寫代碼做退出前的處理工作,實(shí)現(xiàn)”優(yōu)雅退出“
SIGKILL(-9)(終止) 該信號不能被忽略,不能被進(jìn)程本身捕捉,是殺死任意進(jìn)程的可靠方法
SIGSTOP(19)(停止) 該信號不能被忽略,不能被進(jìn)程本身捕捉,使進(jìn)程停止執(zhí)行??梢园l(fā)送SIGCONT信號讓該進(jìn)程繼續(xù)執(zhí)行,但繼續(xù)執(zhí)行后該進(jìn)程會被放入后臺
SIGQUIT(3)(終端退出符) Ctrl + \ 組合鍵會觸發(fā)該信號。但shell會將后臺進(jìn)程對該信號的處理設(shè)置為忽略(也就是說在后臺運(yùn)行則不會收到該信號)
SIGCONT(18)(使暫停的進(jìn)程繼續(xù)) 使 暫停的進(jìn)程繼續(xù)運(yùn)行
SIGTSTP(20)(終端停止符) Ctrl + Z 組合鍵觸發(fā)該信號。 進(jìn)程被停止,并被放入后臺,可以用SIGCONT繼續(xù)運(yùn)行

五、信號處理的相關(guān)動作

回顧剛才講的kill命令時(shí),用不同數(shù)字向nginx進(jìn)程發(fā)送信號,結(jié)果是不同的,如果用-1、-2、-3、-9等發(fā)送信號時(shí),結(jié)果是不同的,發(fā)現(xiàn)nginx進(jìn)程被殺掉了(用ps看不到了);但如果用-18發(fā)信號時(shí)(讓進(jìn)程繼續(xù)運(yùn)行的信號)時(shí),發(fā)現(xiàn)nginx進(jìn)程沒什么反應(yīng);用-19、-20發(fā)信號時(shí),發(fā)現(xiàn)nginx進(jìn)程停止了,但沒有終止(用ps還能看到nginx進(jìn)程的存在),可以用-18發(fā)送信號讓停止的nginx進(jìn)程繼續(xù)運(yùn)行。

當(dāng)某個(gè)信號出現(xiàn)時(shí),可以按以下三種方式之一進(jìn)行處理。這些方法稱為信號的處理或與信號相關(guān)的動作。
(1)執(zhí)行系統(tǒng)的默認(rèn)動作

如果在代碼中沒有特別針對信號的處理代碼,當(dāng)應(yīng)該進(jìn)程收到信號時(shí),操作系統(tǒng)(內(nèi)核)會對該進(jìn)程執(zhí)行一個(gè)默認(rèn)動作。不同的信號對應(yīng)不同的默認(rèn)動作,但是對于絕大多數(shù)信號,內(nèi)核對進(jìn)程執(zhí)行的默認(rèn)動作是把該進(jìn)程殺死(終止該進(jìn)程)。

(2)忽略此信號

如果不希望當(dāng)收到某個(gè)信號的時(shí)候,內(nèi)核執(zhí)行該信號所對應(yīng)的默認(rèn)動作(如把進(jìn)程殺死),可以通過寫一些代碼使操作系統(tǒng)忽略此信號,操作系統(tǒng)發(fā)現(xiàn)代碼中實(shí)現(xiàn)了對該信號的忽略,就不會針對該信號對進(jìn)程采取任何動作。

可能會有一個(gè)疑問:如果某個(gè)進(jìn)程忽略了所有的信號,那內(nèi)核豈不是完全殺不死該進(jìn)程了?

當(dāng)然不是這樣的,因?yàn)橹挥袃蓚€(gè)信號不能被忽略(特權(quán)信號),就是SIGKILL和SIGSTOP。如果遇到常規(guī)殺不死的進(jìn)程,可以使用kill -9的命令,正常情況下都能把進(jìn)程殺死。

(3)捕捉該信號

所謂捕捉該信號,就是在代碼中寫一個(gè)信號處理函數(shù),當(dāng)系統(tǒng)收到該信號時(shí),會自動調(diào)用該處理函數(shù)來處理。

當(dāng)然,就算寫了自己的信號處理函數(shù),SIGKILL和SIGSTOP這兩個(gè)信號仍然是特權(quán)信號,因此不要寫代碼去捕捉這兩個(gè)信號,因?yàn)檫@樣的代碼是無效的。

六、小結(jié)

希望對信號有一個(gè)較好的理解,因?yàn)樵诤芏啻笮蛙浖_中,信號的使用都會體現(xiàn)在很多方面。

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    ? 【Linux之進(jìn)程間通信】 項(xiàng)目代碼獲取: https://gitee.com/chenshao777/linux-processes.git (麻煩點(diǎn)個(gè)免費(fèi)的Star哦,您的Star就是我的寫作動力!) 04.Linux進(jìn)程間的信號通信 【目錄】 ??一、進(jìn)程間信號發(fā)送方式 ??二、進(jìn)程間信號接收方式 ??三、進(jìn)程間信號處理方式 一、進(jìn)程間信號發(fā)

    2024年02月06日
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