# 傳感器數(shù)據(jù)的實時獲取及實時顯示
? ? 接線方式：
? ? ? ? ARM板 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?GY39
? ? ? ? Vcc 接電源 ? --------- ? Vcc
? ? ? ? GND 接地 ? ? -------- ? ?GND
? ? ? ? TX ?發(fā)送數(shù)據(jù)線 -------- ? RX(DR)
? ? ? ? Rx ?接收數(shù)據(jù)線 -------- ? Tx(CT)
? ? ? ? 傳感器和開發(fā)板的通信方式：串口
? ? ? ? #define COM2 "/dev/ttySAC1"
? ? ? ? #define COM3 "/dev/ttySAC2"
? ? ? ? #define COM4 "/dev/ttySAC3"
? ? ? ? ARM開發(fā)板給我們GY39的命令格式：
? ? ? ? 幀頭 + 命令 + 校驗和
? ? ? ? 0xa5 + 0x83 + 0x28
? ? ? ? 下位機（GY39）給我們的上位機（ARM開發(fā)板）的數(shù)據(jù)格式如下：
? ? ? ? 0x5a 0x5a type len data1 data2 data3 ... dataN checksum
? ? ? ? 具體的數(shù)據(jù)格式：
? ? ? ? 光照強度 type = 0x15 ?len = 0x04 ?一個完整的數(shù)據(jù)幀總共 9 字節(jié)?
? ? ? ? 0x5a 0x5a 0x15 0x04 data1 data2 data3 data4 checksum?文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-510377.html
? ? ? ? 溫度濕度海拔氣壓：type = 0x45 len = 0x0a 一個完整的數(shù)據(jù)幀總共 15個字節(jié)
? ? ? ? 0x5a 0x5a 0x45 0文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-510377.html
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