一、問題發(fā)現(xiàn)
? ? ? ? 在項目中我想通過阻塞的方式接收一段來自串口的數(shù)據(jù)，于是使用了HAL_UART_Receive函數(shù)，但跑起來發(fā)現(xiàn)一直超時接收不到。網(wǎng)上使勁搜但沒搜到啥有用的結(jié)果，那只能自己搗鼓了。一開始懷疑是硬件的問題，于是用示波器直接連到對應(yīng)的rx腳上，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)正常；于是我又嘗試使用中斷接收的方式，發(fā)現(xiàn)也能接收。那么，基本可以確定是HAL_UART_Receive這個函數(shù)本身有問題了。
?文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-510163.html
二、問題追蹤
? ? ? ? 進入debug，并打開使用的USART的寄存器監(jiān)視（我使用的USART1），發(fā)現(xiàn)RXEN一直都是0，ORE一直都是1（這兩個都是ISR寄存器中的標(biāo)志，關(guān)于USART的寄存器介紹，可看看這篇文章STM32單片機，UART的寄存器配置以及工作原理），也就是說，這個函數(shù)中沒有清除ORE標(biāo)志的動作，導(dǎo)致串口在收到第一個數(shù)據(jù)后，再沒機會去接收第二個數(shù)據(jù)；這時候再看HAL_UART_Receive，不論在接受前，還是在接收循環(huán)體內(nèi)，都沒看到OREF的清除代碼
循環(huán)接受中未看到OREF的清除
三、問題解決
? ? ? ? 把USART的ISR（鏈接文章中為SR）寄存器看一下，再通過上面的解釋，問題就可以解決了，只要在HAL_UART_Receive的循環(huán)體內(nèi)添這么一句話
? ? ? ? ?現(xiàn)在終于可以正常阻塞接收了！
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? ? ? ? 最后，本著不動庫函數(shù)的原則（防止cube重新生成后忘了修改），建議在某個地方重寫這個函數(shù)并引用?。如果文章中有什么不對的地方，歡迎指正！文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-510163.html
到了這里，關(guān)于關(guān)于STM32使用HAL_UART_Receive()無法接收數(shù)據(jù)的問題的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！
