目錄

1、組成器件

2、總體方案框圖

3、 原理

4、電路連接圖

5、代碼

6、作品展示

7、總結(jié)

1、組成器件

UNO開發(fā)板

兩個(gè)超聲波模塊

三個(gè)舵機(jī)

若干根杜邦線

一瓶消毒液

一個(gè)可以打開的盒子

面包板。

2、總體方案框圖

3、 原理

超聲波模塊檢測距離，然后根據(jù)距離判斷使得舵機(jī)進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

4、電路連接圖

?

5、代碼

#include <Servo.h>   //servo庫
Servo servo;    //創(chuàng)建舵機(jī)對象來控制垃圾桶舵機(jī) 
Servo myservo;    // 創(chuàng)建舵機(jī)對象來控制洗手液舵機(jī) 
int trigPin= 5;    
int echoPin = 6;   
int servoPin= 7;
long duration, dist; 
long aver[3];   //定義存放距離的數(shù)組
long aver1[3];
 //洗手液
int servopin1= 4;
int trigpin1= 10;    
int echopin1= 11;   
long duration1,distance;
int pos=0;
void setup() {  
  //垃圾桶
   Serial.begin(9600);
    servo.attach(7);//把連接在引腳7上的舵機(jī)賦予舵機(jī)對其控制
    pinMode(trigPin, OUTPUT);   //要檢測引腳上輸入的脈沖寬度，需要先設(shè)置為輸入狀態(tài)  
    pinMode(echoPin, INPUT);  
    servo.write(0);         //通電時(shí)關(guān)閉蓋子
  //洗手液 
    pinMode(trigpin1, OUTPUT);    
    pinMode(echopin1, INPUT);   
    myservo.attach(4);     // 把連接在引腳9上的舵機(jī)賦予舵機(jī)對其控制 
    myservo.write(0);         // 將伺服設(shè)置為初始0度 
} 
void loop() { 
  //垃圾桶
  for (int i=0;i<=2;i++) {   //平均距離
    digitalWrite(trigPin, HIGH);  //產(chǎn)生一個(gè)10us的高脈沖去觸發(fā)TrigPin
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(trigPin, LOW);
    delayMicroseconds(5);
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);  
    dist = (duration/2) / 10;    // 檢測脈沖寬度并測算出距離        
    aver[i]=dist;            
    delay(10);              //測量之間的延遲
  }
 dist=(aver[0]+aver[1]+aver[2])/3;    
   delay(1000);
   Serial.println ("垃圾桶測得距離：");
   Serial.println(dist);
    if ( dist<20) {
    //根據(jù)需要更改距離
    servo.attach(7);
    delay(1);
    servo.write(90);   
    delay(3000);       
    servo.write(20);    
    delay(1000);      
}
//洗手液
for (int i=0;i<=2;i++) { 
    digitalWrite(trigpin1, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    // 將trigpin1設(shè)置為高狀態(tài)10微秒
    digitalWrite(trigpin1, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigpin1, LOW);
    // 讀取echopin1，以微秒為單位返回聲波傳播時(shí)間
    duration1= pulseIn(echopin1, HIGH);//pulseIn函數(shù)用于讀取引腳脈沖的時(shí)間長度，脈沖可以是HIGH或LOW。
    //如果是HIGH，函數(shù)將先等引腳變?yōu)楦唠娖?，然后開始計(jì)時(shí)，一直到變?yōu)榈碗娖綖橹埂７祷孛}沖持續(xù)的時(shí)間長短, 單位為ms。如果超時(shí)還沒有讀到的話, 將返回0。
    // 計(jì)算距離
    distance = (duration1/2) / 10;    //獲取距離  檢測脈沖寬度并測算出距離
    aver1[i]=distance;            
    delay(10);              //測量之間的延遲
    }
    distance=(aver1[0]+aver1[1]+aver1[2])/3; 
    delay(1000);
    Serial.println("洗手液測得距離：");
    Serial.println(distance);
    if(distance<20)
    { //檢查距離小于20cm
       myservo.write(180); 
       delay(1000);
       myservo.write(-180);
       delay(100);
    }          
}

6、作品展示

7、總結(jié)

本次課程設(shè)計(jì)我采用了通過超聲波模塊來控制舵機(jī)轉(zhuǎn)動以此來實(shí)現(xiàn)垃圾桶的打開和關(guān)閉以及洗手液的按壓，總體設(shè)計(jì)比較簡單。文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-503871.html

到了這里，關(guān)于【Arduino】arduino期末課程設(shè)計(jì)作品——新型垃圾桶與消毒液一體化設(shè)計(jì)的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請?jiān)谟疑辖撬阉鱐OY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！