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STM32之HAL庫微妙延遲(借助Systick)

2年前作者：詩不訴卿分類：Toy博客閱讀(17)違法舉報

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代碼

void bsp_us_delay(uint32_t us) {
    uint32_t start, now, delta, reload, us_tick;
    start = SysTick->VAL;
    reload = SysTick->LOAD;
    us_tick = SystemCoreClock / 1000000UL;
    do {
        now = SysTick->VAL;
        delta = start > now ? start - now : reload + start - now;
    } while (delta < us_tick * us);
}

測試（主要邏輯）

 stm32_pin_mode(GPIOB,GPIO_PIN_6,pin_mode_output);

    while (1){
        pin_high(GPIOB,GPIO_PIN_6);
        bsp_us_delay(20);
        pin_low(GPIOB,GPIO_PIN_6);
        bsp_us_delay(20);

    }

邏輯分析儀查看結(jié)果

大概1us左右的誤差

STM32之HAL庫微妙延遲(借助Systick) 文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-502354.html

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