一、剛體 Rigid Body 2D
? 剛體是物理系統(tǒng)中用于幫助我們進行模擬物理碰撞中力的效果的
? 2D 物理系統(tǒng)中的剛體和 3D 中的剛體基本是一樣的，最大的區(qū)別是對象只會在 XY 平面中移動，并且只在垂直于該平面的軸上旋轉(zhuǎn)
? 不同于 3D 剛體，2D 剛體具有以下三種類型：
（一）Dynamic
? 物體會受到力的影響移動和旋轉(zhuǎn)
-
Material：物理材質(zhì)
在剛體上設置了物理材質(zhì)，若子物體有碰撞器但是沒有設置材質(zhì)，則會用剛體的物理材質(zhì)
如果不設置，則將使用在 Physics 2D 窗口中設置的默認材質(zhì)
物理材質(zhì)使用的優(yōu)先級：2D 碰撞器?
>?2D 剛體?>?Physics 2D 窗口 -
Simulated：子物體模仿，默認開啟即可
如果希望 2D 剛體以及所有子對象 2D 碰撞器和 2D 關節(jié)都能模擬物理效果，則需要啟用該選項
-
Use Auto Mass：是否使用自動質(zhì)量
-
Mass：質(zhì)量
-
Linear Drag：影響位置移動的阻力系數(shù)
-
Angular?Drag：影響旋轉(zhuǎn)移動的阻力系數(shù)
-
Gravity Scale：受重力影響的程度
-
Collision Detection：碰撞檢測算法
- Discrete：離散檢測算法，只會用新位置進行計算，速度太快時會穿過而檢測不到
- Continuous：連續(xù)檢測算法，計算量大，但不會發(fā)生穿過的現(xiàn)象
-
Sleeping Mode：對象處于靜止狀態(tài)時進入睡眠模式
- Never Sleep：從不休眠，會一直進行檢測計算，性能消耗大
- Start Awake：最初處于喚醒狀態(tài)，靜止一段時間后會睡眠
- Start Asleep：最初處于睡眠狀態(tài)，但是可以被碰撞喚醒
-
Interpolate：物理更新間隔之間的插值運算
- None：不應用移動平滑
- Interpolate：根據(jù)前一幀進行平滑處理
- Extrapolate：根據(jù)后一幀進行平滑處理
-
Constrains：約束限制，可以讓某一個軸不受力影響位移或者旋轉(zhuǎn)
-
Info：顯示的物理信息，僅可查看不可修改
（二）Kinematic
? 不受力的影響，只能通過代碼讓其動起來
? 能和 Dynamic 2D 剛體產(chǎn)生碰撞，但是不會動，只會進入碰撞檢測函數(shù)，因此沒有質(zhì)量、摩擦系數(shù)等屬性
? 性能消耗較低，主要是使用代碼處理移動和旋轉(zhuǎn)
-
Material：物理材質(zhì)
在剛體上設置了物理材質(zhì)，若子物體有碰撞器但是沒有設置材質(zhì)，則會用剛體的物理材質(zhì)
如果不設置，則將使用在 Physics 2D 窗口中設置的默認材質(zhì)
物理材質(zhì)使用的優(yōu)先級：2D 碰撞器?
>?2D 剛體?>?Physics 2D 窗口 -
Simulated：子物體模仿，默認開啟即可
如果希望 2D 剛體以及所有子對象 2D 碰撞器和 2D 關節(jié)都能模擬物理效果，則需要啟用該選項
當啟用時，會充當一個無限質(zhì)量的不可移動的對象，可以和所有 2D 剛體產(chǎn)生碰撞
若 Use Full Kinematic Contacts 被禁用，則只會和 Dynamic 2D 剛體碰撞
-
Use Full Kinematic Contacts：充分使用運動學接觸
如果希望能和所有 2D 剛體碰撞，則啟用該選項
若不啟用，則不會和 Kinematic 2D 和 Static 2D 剛體碰撞
-
Collision Detection：碰撞檢測算法
- Discrete：離散檢測算法，只會用新位置進行計算，速度太快時會穿過而檢測不到
- Continuous：連續(xù)檢測算法，計算量大，但不會發(fā)生穿過的現(xiàn)象
-
Sleeping Mode：對象處于靜止狀態(tài)時進入睡眠模式
- Never Sleep：從不休眠，會一直進行檢測計算，性能消耗大
- Start Awake：最初處于喚醒狀態(tài)，靜止一段時間后會睡眠
- Start Asleep：最初處于睡眠狀態(tài)，但是可以被碰撞喚醒
-
Interpolate：物理更新間隔之間的插值運算
- None：不應用移動平滑
- Interpolate：根據(jù)前一幀進行平滑處理
- Extrapolate：根據(jù)后一幀進行平滑處理
-
Constrains：約束限制，可以讓某一個軸不受力影響位移或者旋轉(zhuǎn)
-
Info：顯示的物理信息，僅可查看不可修改
（三）Static
? 完全不動的需要檢測碰撞的對象，相當于時無限質(zhì)量不可移動的對象，性能消耗最小，只能和 Dynamic 2D 剛體碰撞
? 和它類似的有只加碰撞器而不加剛體的物體，它們會和剛體物體產(chǎn)生碰撞，但是自己不會動
??總結：
-
Dynamic 動態(tài)剛體：受力的作用，要動要碰撞的對象
-
Kinematic 運動學剛體：通過剛體 API 移動的對象，不受力的作用，但是想要進行碰撞檢測
-
Static 靜態(tài)剛體：不動不受力作用的靜態(tài)物體，但是想要進行碰撞檢測
??代碼示例：
// 加力
Rigidbody2D rigid = this.GetComponent<Rigidbody2D>();
rigid.AddForce(new Vector2(0, 100));
// 速度
rigid.velocity = new Vector2(1, 0);
二、碰撞器 Collider 2D
? 碰撞器是用于在物理系統(tǒng)中表示物體體積的的（形狀或范圍），剛體通過得到碰撞器的范圍信息進行計算，判斷兩個物體的范圍是否接觸，如果接觸剛體就會模擬力的效果產(chǎn)生速度和旋轉(zhuǎn)
（一）圓形碰撞器
- Editor Collider：碰撞器編輯器
- Material：一種物理材質(zhì)，用于確定碰撞的屬性，控制摩擦和彈性
- Is Trigger：是否為觸發(fā)器
- Used By Effector：是否被附加到 2D 效應器使用
- Offset：圓心偏移位置
- Radius：圓形半徑
（二）盒狀碰撞器
-
Editor Collider：碰撞器編輯器
-
Material：一種物理材質(zhì)，用于確定碰撞的屬性，控制摩擦和彈性
-
Is Trigger：是否為觸發(fā)器
-
Used By Effector：是否被附加到 2D 效應器使用
-
Used By Composite：是否被附加到 2D 復合碰撞器中使用
勾選后，將會消失一些屬性，這些屬性將在復合碰撞器中設置
-
Auto Tilling：如果精靈渲染器組件中的 Draw Mode 設置為 Tiled，勾選該選項后，當改變精靈大小時將自動更新碰撞器的尺寸
-
Offset：中心偏移位置
-
Size：矩形寬高
-
Edge Radius：使四個頂點為圓角
（三）多邊形碰撞器
-
Editor Collider：碰撞器編輯器
-
Material：一種物理材質(zhì)，用于確定碰撞的屬性，控制摩擦和彈性
-
Is Trigger：是否為觸發(fā)器
-
Used By Effector：是否被附加到 2D 效應器使用
-
Used By Composite：是否被附加到 2D 復合碰撞器中使用
勾選后，將會消失一些屬性，這些屬性將在復合碰撞器中設置
-
Auto Tilling：如果精靈渲染器組件中的 Draw Mode 設置為 Tiled，勾選該選項后，當改變精靈大小時將自動更新碰撞器的尺寸
-
Offset：中心偏移位置
-
Points：多邊形頂點
（四）邊界碰撞器
? 邊界碰撞器一般不會手動通過數(shù)值加點，主要還是通過 Edit Collider
- Editor Collider：碰撞器編輯器
- Material：一種物理材質(zhì)，用于確定碰撞的屬性，控制摩擦和彈性
- Is Trigger：是否為觸發(fā)器
- Used By Effector：是否被附加到 2D 效應器使用
- Offset：中心偏移位置
- Edge Radius：使四個頂點為圓角
- Points：頂點
（五）膠囊碰撞器
- Editor Collider：碰撞器編輯器
- Material：一種物理材質(zhì)，用于確定碰撞的屬性，控制摩擦和彈性
- Is Trigger：是否為觸發(fā)器
- Used By Effector：是否被附加到 2D 效應器使用
- Offset：中心偏移位置
- Size：膠囊的寬高
- Direction：膠囊方向
- Horizontal：水平方向
- Vertical：豎直方向
（六）復合碰撞器
? 復合碰撞器會將其子物體所有的碰撞器合并在一起，得到一個新的碰撞器
? 復合碰撞器必須配合剛體使用
- Material：一種物理材質(zhì)，用于確定碰撞的屬性，控制摩擦和彈性
- Is Trigger：是否為觸發(fā)器
- Used By Effector：是否被附加到 2D 效應器使用
- Offset：中心偏移位置
- Geometry Type：幾何學類型，合并碰撞體時，頂點將組合為兩種不同的幾何體類型
- Outlines：空心輪廓，類似邊界碰撞器
- Polygons：實心多邊形，類似多邊形碰撞器
- Generation Type：生成類型，復合碰撞器在何時生成新的幾何體
- Synchronous：對 2D 復合碰撞器或使用的其他碰撞器修改時，Unity 立即生成新幾何體
- Manual：手動生成新的幾何體，通過代碼生成或者點擊下方的 Regenerate Collider 按鈕
- Vertex Distance：從復合碰撞器手機頂點時允許的最小間距值
- Offset Distance：合并頂點時的偏移位置，可以理解為生成幾何體的圓潤程度
- Edge Radius：使頂點為圓角
?
??碰撞檢測函數(shù)：
private void OnCollisionEnter2D(Collision2D collision) { }
private void OnCollisionExit2D(Collision2D collision) { }
private void OnCollisionStay2D(Collision2D collision) { }
private void OnTriggerEnter2D(Collider2D collision) { }
private void OnTriggerExit2D(Collider2D collision) { }
private void OnTriggerStay2D(Collider2D collision) { }
三、物理材質(zhì) Material 2D
? 物理材質(zhì)是用于決定在物體產(chǎn)生碰撞時這些物體之間的摩擦和彈性表現(xiàn)的
? 通過物理材質(zhì)我們可以做出類似斜坡不滑落，小球反彈等效果
- Friction：摩擦系數(shù)，0 表示沒有摩擦力
- Bounciness：反彈程度，0 表示沒有彈力，1 表示沒有能量損失一直反彈
四、恒定力 Constant Force 2D
? 恒定力是一個特殊的腳本，它可以給一個 2D 剛體持續(xù)添加一個力
? 在做一些隨著時間推移而加速的對象時很適用，比如類似火箭發(fā)射等效果
? 恒定力腳本會線性的為對象添加力和扭矩力，讓其移動和旋轉(zhuǎn)
- Force：物理更新時施加于 2D 剛體上的線性力
- Relative Force：物理更新時施加的線性力（相對剛體對象的坐標系）
- Torque：物理更新時施加于 2D 剛體的扭矩力
五、2D 效應器 Effector 2D
? 2D 效應器是配合 2D 碰撞器一起使用的，可以讓游戲?qū)ο笤谙嗷ソ佑|時產(chǎn)生一些特殊的物理作用力
? 可以通過 2D 效應器快捷地實現(xiàn)一些傳送帶、互斥、吸引、漂浮、單向碰撞等等效果
? 使用效應器需要同時添加 Effector 2D 和 Collider 2D 組件，并且把 Used By Effector 和 Is Trigger 都勾選上
（一）區(qū)域效應器 Area
? 主要作用：在一個區(qū)域內(nèi)讓游戲?qū)ο笫艿搅团ぞ亓Φ淖饔?/p>
-
Use Collier Mask：是否啟用碰撞器遮罩，如果開啟才會出現(xiàn) Collider Mask
可以通過選擇層，決定改效應器只會作用于哪些層的對象，區(qū)分對待不同物體
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Collider Mask：碰撞器遮罩層
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Use Global Angle：勾選將使用世界坐標系的角度，如果不勾選，角度為局部角度
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Force Angle：施加力的角度
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Force Magnitude：施加力的大小
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Force Variation：施加力的隨機大小變化，會在 Force Magnitude 基礎上根據(jù)該值進行隨機變化
-
Force Target：效應器在目標對象上施加力的作用點
- Collider：以碰撞器當前的位置施加力，如果碰撞器有偏移，沒有位于質(zhì)心，則會產(chǎn)生扭矩力，帶來旋轉(zhuǎn)
- Rigidbody：以剛體當前的質(zhì)心施加力，不會產(chǎn)生扭矩力
-
Drag：阻力
-
Angular Drag：扭矩阻力
（二）浮力效應器 Buoyancy
? 主要作用：模擬流體行為，浮動和阻力相關設置，讓玩家在該區(qū)域看起來像在水里移動
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Use Collier Mask：是否啟用碰撞器遮罩，如果開啟才會出現(xiàn) Collider Mask
可以通過選擇層，決定改效應器只會作用于哪些層的對象，區(qū)分對待不同物體
-
Collider Mask：碰撞器遮罩層
-
Density：流體密度
碰撞體密度大，則碰撞體會下沉；密度小，則碰撞體會上浮
密度和流體相同的碰撞體會浮在流體中
-
Surface Level：定義浮力流體的表面位置
對象高于此線時，不會對其施加浮力；低于或相交此線時，會施加浮力，沿世界坐標的 Y 軸偏移
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Linear Drag：阻力
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Angular Drag：扭矩阻力
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Flow Angle：流體流動方向相對世界空間的角度，將會沿指定方向施加浮力
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Flow Magnitude：與 Flow Angle 結合使用，該值決定浮力的大小
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Flow Variation：隨即改變流體的力的大小值
（三）點效應器 Point
? 主要作用：模擬類似磁鐵吸引或排斥的效果
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Use Collier Mask：是否啟用碰撞器遮罩，如果開啟才會出現(xiàn) Collider Mask
可以通過選擇層，決定改效應器只會作用于哪些層的對象，區(qū)分對待不同物體
-
Collider Mask：碰撞器遮罩層
-
Force Magnitude：施加力的大小
-
Force Variation：施加力的隨機大小變化，會在 Force Magnitude 基礎上根據(jù)該值進行隨機變化
-
Distance Scale：效應器和目標之間距離的縮放，計算距離時，會按照該比值對距離進行縮放
- Collider：碰撞器當前的位置
- Rigidbody：剛體當前的質(zhì)心位置
-
Force Target：效應器在目標對象上施加力的作用點
- Collider：以碰撞器當前的位置施加力，如果碰撞器有偏移，沒有位于質(zhì)心，則會產(chǎn)生扭矩力，帶來旋轉(zhuǎn)
- Rigidbody：以剛體當前的質(zhì)心施加力，不會產(chǎn)生扭矩力
-
Force Mode：計算力的模式
- Constant：忽略和源與目標之間的距離
- Inverse Linear：反線性距離計算，距離越遠，力的大小呈線性減小
- Inverse Squared：反平方距離計算，力的大小呈指數(shù)減小，類似現(xiàn)實世界的重力
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Drag：阻力
-
Angular Drag：扭矩阻力
（四）平臺效應器
? 主要作用：2D 游戲當中的平臺或可往上跳躍的墻壁
? 這里的 Collider 不需要勾選 Is Triiger，因為是平臺
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Use Collier Mask：是否啟用碰撞器遮罩，如果開啟才會出現(xiàn) Collider Mask
可以通過選擇層，決定改效應器只會作用于哪些層的對象，區(qū)分對待不同物體
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Collider Mask：碰撞器遮罩層
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Rotational Offset：旋轉(zhuǎn)偏移量，控制平臺角度偏移
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Use One Way：是否使用單向碰撞行為
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Use One Way Grouping：當平臺是有多個碰撞器組合時，可以通過它將所有碰撞器設置為單向碰撞行為
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Surface Arc：以局部坐標系從下向上的方向為中心，填寫一個角度值，定義不允許通過的表面，該角度外的其他地方視為單向碰撞
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Use Side Friction：是否在平臺兩側(cè)使用摩擦
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Use Side Bounce：是否在平臺兩側(cè)使用彈性
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Side Arc：用于定義左右兩側(cè)平臺的相應弧度
（五）表面效應器
? 主要作用：模擬傳送帶
? 這里的 Collider 不需要勾選 Is Triiger，因為是表面
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Use Collier Mask：是否啟用碰撞器遮罩，如果開啟才會出現(xiàn) Collider Mask
可以通過選擇層，決定改效應器只會作用于哪些層的對象，區(qū)分對待不同物體
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Collider Mask：碰撞器遮罩層
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Speed：表面保持的速度
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Speed Variation：速度的隨機增加值
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Force Scale：縮放沿表面移動時施加的力
0 表示不施加力，相當于禁用，值越低越慢，值越高越快
不建議設置為 1，因為這可能會抵消施加在物體的其他里，比如跳躍起來的力
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Use Contact Force：是否對接觸物體表面的接觸點施加力
如果選擇則會讓物體旋轉(zhuǎn)，如果不選擇則不會旋轉(zhuǎn)
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Use Friction：是否使用摩擦文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-494441.html
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Use Bounce：是否使用彈力文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-494441.html
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