1. 本系列前言
英飛凌TC3xx是英飛凌AURIX 2G系列單片機，該系列單片機是32位微控制器，具有多個TriCore CPU、程序及數(shù)據(jù)存儲器、總線、中斷系統(tǒng)、DMA及功能強大的外圍設(shè)備。
AURIX 2G系列按不同的需求有不同的內(nèi)存及功能組合的單片機選擇，全系均可滿足ASIL D功能安全要求，其中功能最強大的是TC39x系列，最有6個CPU及4個鎖步核，F(xiàn)lash空間為16M，基本能滿足當前車載級ECU需求，且英飛凌即將推出下一代產(chǎn)品TC4xx系列，功能將更加強大。
下圖為TC39x的系統(tǒng)框圖：
2. GTM模塊系統(tǒng)介紹
GTM（Generic Timer Module）即通用定時器模塊，最初為博世公司IP，由于其強大的功能特性已在主流的單片機制造企業(yè)應(yīng)用，如英飛凌、NXP、STM等公司。
GTM模塊包括多個子模塊如：TOM、ATOM、TIM、ARU、BRC等，不同子模塊進行組合形成一個非常復(fù)雜的定時器模塊，在車載控制器的不同應(yīng)用領(lǐng)域及不同使用對象提供支持?？赡艿膽?yīng)用場景：
1）通過TOM/ATOM模塊輸出PWM信號；
2）通過TIM采集輸入信號，如PWM波或脈沖信號；
3）通過TIM，SPE及TOM模塊驅(qū)動無刷直流電機；
4）通過TIM，DPLL及MAP生成電機管理所需的時鐘等。
GTM模塊系統(tǒng)架構(gòu)：
GTM內(nèi)部框圖：
2.1 GTM模塊常用縮略語
GTM：Generic Timer Module
ARU：Advanced Routing Unit，高級路由單元，ARU可以將數(shù)據(jù)從連接的源子模塊路由到連接的目標子模塊。
BRC：Broadcast Module，廣播模塊，BRC可以向GTM的不同子模塊廣播數(shù)據(jù)流
TIM：Timer Input Module，定時器輸入模塊，也是GTM中唯一的輸入模塊，可以采集外部連接至GTM的輸入信號。
TOM： Timer Output Module，定時器輸出模塊，一般在項目中用于輸出PWM波，或用于定時器功能。項目中應(yīng)用較多。
ATOM：ARU-connected Timer Output Module，即相對于TOM子模塊而言是連接到ARU單元的定時器輸出模塊，是GTM中重要的輸出子模塊，由于其與ARU單元相連的特性，可以在不需要CPU計算情況下生成復(fù)雜的輸出信號。
CMP： Output Compare Unit，輸出比較單元
MON： Monitor Unit，監(jiān)測單元，負責支持功能安全相關(guān)的實現(xiàn)。
3. 系列介紹規(guī)劃
在后續(xù)將針對英飛凌TC3xx系列單片機的重要功能及外設(shè)進行介紹，在GTM系列中將對TIM/TOM/ATOM及ARU四個子單元分別進行詳細介紹，敬請期待。文章來源：http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-491290.html
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