1. 前言

在ESP32開發(fā)過程中，對于我們實際的開發(fā)人員來說，將程序燒錄進(jìn)入ESP32內(nèi)不是什么復(fù)雜的事情，直接輸入idf.py flash 指令即可實現(xiàn)，但是當(dāng)我們開發(fā)完成之后，如何將對應(yīng)的bin文件提供給測試人員進(jìn)行相應(yīng)的測試，以及如何提供bin文件給到產(chǎn)線進(jìn)行生產(chǎn)呢？

通常將工程文件直接發(fā)送出去是不現(xiàn)實的做法，因此需要我們對應(yīng)的開發(fā)人員輸出相應(yīng)的bin文件，提供給測試及生產(chǎn)，那么ESP32 IDF如何實現(xiàn)bin文件的生成？以及如何將生成的多個bin文件進(jìn)行合并生成一個bin文件呢？

本文將詳細(xì)介紹，在我們使用 ESP-IDF 開發(fā)完對應(yīng)工程軟件之后的一系列生成、打包操作，包括 bin文件的生成 以及相應(yīng)的 bin文件合并 等操作。

2. 硬件及分區(qū)表

控制器：ESP32-WROOM-32UE
開發(fā)方案：ESP-IDF

工程分區(qū)表如下：

Tips: 如需更加深入了解ESP32分區(qū)表有關(guān)內(nèi)容，可參考博主另外一篇博客 ESP32 分區(qū)表（點擊跳轉(zhuǎn)?。?或官方 IDF 編程指南。

3. 編譯

采用IDF工具實現(xiàn)ESP32的編譯，具體命令如下：

idf.py build

編譯成功之后，可以在控制終端打印的信息提示生成了對應(yīng)的文件，同時在最后提示，“To flash, run this command”，對應(yīng)含義為“如果需要燒錄需要運行下述命令”

通過提示可知，我們可以知道需要燒錄哪些文件，如此處需要燒錄的文件是：

• bootloader.bin 地址：0x1000
• partition-table.bin 地址：0x8000
• ota_data_initial.bin 地址：0xd000
• test.bin 地址：0x10000

4. 燒錄

關(guān)于esp32的固件燒錄主要有兩種方式：

• 在工程目錄下直接使用idf flash命令燒錄
• 使用官方燒錄工具 Flash Download Tools

4.1 使用 idf flash 命令燒錄

使用 idf flash 指令燒錄的方式，需要在對應(yīng)的工程目錄下進(jìn)行燒錄，idf工具會自動執(zhí)行工程編譯、之后讀取工程 build/ 目錄下的bin文件并進(jìn)行燒錄，此方式適用于對應(yīng)的開發(fā)人員在軟件開發(fā)、調(diào)試階段進(jìn)行燒錄及調(diào)試使用。

4.2 使用 Flash Download Tools 工具燒錄

Flash Download Tools工具下載地址：https://www.espressif.com/en/support/download/other-tools

此方式燒錄拿到對應(yīng)工程編譯生成的bin文件，由于此燒錄方式不需要提供源碼，因此此方式一般常用于工廠生產(chǎn)或測試過程中使用。

關(guān)于 Flash Download Tools的使用說明，在下載的工具包內(nèi)有相關(guān)文檔說明，大家可自行查閱，下述只對部分關(guān)鍵點進(jìn)行簡述

4.3 Flash Download Tools Q&A

4.3.1 工程所需的燒錄bin文件有哪些？

• 在調(diào)用idf.py build命令編譯完以后會生成對應(yīng)的提示信息，提示信息內(nèi)包含燒錄完整工程所需的bin文件項
• 
• 注意每個工程生成的bin文件項不一樣，根據(jù)每個工程內(nèi)容不同，編譯生成的bin文件數(shù)量也會不一樣
• 提示信息中不僅提示了對應(yīng)bin文件的所處的文件路徑，同時在每個文件路徑前提示了對應(yīng)bin文件應(yīng)燒錄的地址

4.3.2 生成的bin文件數(shù)量太多，能否合成一個？

在實際開發(fā)中，我們會發(fā)現(xiàn)一個工程編譯下來，會生成好幾個bin文件，少則三四個，多則上十個，這么多的bin文件，如果使用 Flash Download Tools 進(jìn)行燒錄的話，每個bin文件都需要點 ... 進(jìn)行路徑選擇，并填寫對應(yīng)的燒錄地址，這是一個很麻煩的事情，更是一個極容易出錯的問題，那能否將這些bin文件合成成為一個bin文件呢？

當(dāng)然是可以的，接下來我們將分享三種 esp32 bin文件合并的方案，大家可根據(jù)自行需要進(jìn)行選擇哪一種方案更加適合自己！

4.3.2.1 使用 FLash Download Tools 合并bin文件

如圖所示，Example：

4.3.2.2 使用 esptool.py 工具的 merge_bin 功能進(jìn)行合并

merge_bin 命令將會合并多個bin文件為一個bin文件，多個bin文件中間間隔的部分將會使用0xFF進(jìn)行填充

esptool.py --chip ESP32 merge_bin -o merged-flash.bin --flash_mode dio --flash_size 4MB 0x1000 bootloader.bin 0x8000 partition-table.bin 0x10000 app.bin

以上命令將 bootloader.bin(0x1000地址開始燒寫) partition-table.bin(0x8000地址開始燒寫) app.bin(0x10000地址開始燒寫)合并為一個bin文件，并命名為merged-flash.bin（起始地址為0x0）

• 如需指定flash大小可使用 --flash_size參數(shù)
• 如需指定flash最大通訊頻率可使用--flash_freq參數(shù)
• 如需指定flash通訊模式可使用--flash_mode參數(shù)
• 如需指定合并后的bin文件起始地址偏移可使用--target-offset 0xNMN
• 如需指定合并后的bin文件包總大小可使用--fill-flash-size SIZE，SIZE設(shè)置具體的大小

4.3.2.3 使用文本文件描述merge_bin選項進(jìn)行合并

??4.3.2.2 中需要在 merge_bin命令中輸入所有待合并的bin文件路徑以及對應(yīng)的偏移地址，當(dāng)bin文件較多的時候輸入較多的參數(shù)也是一個較為復(fù)雜且易出錯的問題，那是否可以考慮將此指令編寫成一個腳本呢？當(dāng)我在準(zhǔn)備為其編寫一個腳本的時候，發(fā)現(xiàn) esp32 其實也考慮了這個點

??其實在編譯的時候，工程同時也生成了一個文本文件來描述需要生成的bin文件，在對應(yīng)工程目錄下執(zhí)行了 idf.py build 命令之后，我們可以發(fā)現(xiàn)在 build/ 目錄下會生成一個 flash_args 文件，打開此文件如下：

??此文件內(nèi)描述了調(diào)用esptool.py merge命令的參數(shù)信息，因此我們可以直接使用此文件合并一個完整的工程bin文件，且此文件內(nèi)的信息都是編譯自動生成的，也就解決了我們手動一個個輸入bin文件造成的誤輸入導(dǎo)致的錯誤問題！

具體操作方法如下：

• 編譯工程 idf.py build
• 進(jìn)入編譯生成的build目錄 cd ./build
• 執(zhí)行merge_bin命令，調(diào)用flash_args文本內(nèi)的參數(shù) esptool.py --chip ESP32 merge_bin -o merged-flash.bin @flash_args
• 

Tips： 如果執(zhí)行命令報錯，請檢查 ①flash_args是否在build目錄下存在 ②確認(rèn)執(zhí)行此命令時已進(jìn)入build目錄下?。?/p>

創(chuàng)作不易，轉(zhuǎn)載請注明出處！

關(guān)注、點贊+收藏，可快速查收博主有關(guān)分享！文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-488363.html

到了這里，關(guān)于ESP32 bin文件生成及多個bin文件合并指南的文章就介紹完了。如果您還想了解更多內(nèi)容，請在右上角搜索TOY模板網(wǎng)以前的文章或繼續(xù)瀏覽下面的相關(guān)文章，希望大家以后多多支持TOY模板網(wǎng)！