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PhotoScan拼接無人機(jī)航拍RGB照片

這篇具有很好參考價(jià)值的文章主要介紹了PhotoScan拼接無人機(jī)航拍RGB照片。希望對(duì)大家有所幫助。如果存在錯(cuò)誤或未考慮完全的地方,請(qǐng)大家不吝賜教,您也可以點(diǎn)擊"舉報(bào)違法"按鈕提交疑問。

目錄

背景

拼接步驟

1.新建并保存項(xiàng)目

2.添加照片

3.對(duì)齊照片

4.添加標(biāo)記(Markers)

5.添加地面控制點(diǎn)

6.建立批處理任務(wù)

7.使用批處理文件進(jìn)行批處理

8.導(dǎo)出DEM

9.導(dǎo)出DOM


背景

本文介紹使用地面控制點(diǎn)(GCPs)拼接???????無人機(jī)RGB影像,生成DEM、DOM。

數(shù)據(jù)獲取情況:

無人機(jī):DJI M600 PRO

相機(jī):Sony A7RM2(40mm),不具備GPS記錄功能

場(chǎng)景:農(nóng)田

旁向???????航向重疊率:≥75%

飛行高度:30m

軟件:Agisoft Metashape Pro 1.8

Agisoft官方原文:Aerial data processing (with GCPs) - Orthomosaic&DEM generation : Helpdesk Portal (freshdesk.com)

拼接步驟

1.新建并保存項(xiàng)目

1.1 依次點(diǎn)擊File → Save.

PhotoScan拼接無人機(jī)航拍RGB照片

1.2 編輯???????項(xiàng)目名稱,點(diǎn)擊“保存”.

PhotoScan拼接無人機(jī)航拍RGB照片

2.添加照片

2.1 依次點(diǎn)擊Workflow → Add Photos.

PhotoScan拼接無人機(jī)航拍RGB照片

2.2 選擇需要拼接的照片.

PhotoScan拼接無人機(jī)航拍RGB照片

3.對(duì)齊照片

照片需要對(duì)齊。在這個(gè)階段,Metashape 估計(jì)每張照片的相機(jī)位置和方向,并生成由連接點(diǎn)組成的稀疏點(diǎn)云。

3.1 依次點(diǎn)擊 Workflow → Align Photos...

PhotoScan拼接無人機(jī)航拍RGB照片

3.2 對(duì)齊參數(shù)如下圖,點(diǎn)擊 OK .

PhotoScan拼接無人機(jī)航拍RGB照片

4.添加標(biāo)記(Markers)

在飛行任務(wù)開始前,在航測(cè)區(qū)域鋪設(shè)地面控制點(diǎn)???????標(biāo)靶,使用RTK測(cè)量其坐標(biāo)和高程,導(dǎo)出數(shù)據(jù)。標(biāo)靶和文件格式如下圖,本文選擇WGS84坐標(biāo)系。

PhotoScan拼接無人機(jī)航拍RGB照片

PhotoScan拼接無人機(jī)航拍RGB照片

4.1 依次點(diǎn)擊 View → Reference,調(diào)出相關(guān)窗格

PhotoScan拼接無人機(jī)航拍RGB照片

4.2 選擇Reference窗格,點(diǎn)擊 Import Reference.

PhotoScan拼接無人機(jī)航拍RGB照片


4.3 選擇.csv文件,點(diǎn)擊打開

PhotoScan拼接無人機(jī)航拍RGB照片

4.4 選擇坐標(biāo)系,選擇???????分隔符,指示經(jīng)緯度和高程列數(shù).

PhotoScan拼接無人機(jī)航拍RGB照片

4.5 點(diǎn)擊 OK ,點(diǎn)擊 Yes to All

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5.添加地面控制點(diǎn)

5.1 選擇包含地面控制點(diǎn)的照片

PhotoScan拼接無人機(jī)航拍RGB照片

5.2 在圖片中右擊地面控制點(diǎn),依次點(diǎn)擊 Place Marker →控制點(diǎn)名稱 ,在控制點(diǎn)處會(huì)出現(xiàn)綠色小旗和控制點(diǎn)名稱

PhotoScan拼接無人機(jī)航拍RGB照片

PhotoScan拼接無人機(jī)航拍RGB照片

5.3 每個(gè)地面控制點(diǎn)至少在兩張照片標(biāo)記,軟件根據(jù)對(duì)齊信息自動(dòng)標(biāo)記其他照片中的地面控制點(diǎn)(灰色小旗)

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5.4 切換至模型視圖,可查看地面控制點(diǎn)的相對(duì)位置

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6.建立???????批處理任務(wù)

6.1 依次點(diǎn)擊Workflow → Batch Process...

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6.2 點(diǎn)擊 Add.... 添加任務(wù)

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6.3 添加 Optimize Alignment(優(yōu)化相機(jī)對(duì)齊參數(shù)) 工作,參數(shù)如下

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6.4 添加 Build Dense Cloud,參數(shù)如下

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6.5 添加 Build DEM,參數(shù)如下

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6.6 添加 Build Orthomosaic,參數(shù)如下

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6.7 勾選 Save project after each step

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6.8 保存???????批處理文件

PhotoScan拼接無人機(jī)航拍RGB照片

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7.使用批處理文件進(jìn)行批處理

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8.導(dǎo)出DEM

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9.導(dǎo)出DOM

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參考知乎回答:知乎文章來源地址http://www.zghlxwxcb.cn/news/detail-484725.html

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